一种自动化桥梁巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动化桥梁巡检装置，涉及桥梁巡检技术领域，包括用于安装在桥梁上的巡检轨道，所述巡检轨道上开设有巡检槽，所述巡检槽内设置有连接座，所述连接座上对称转动连接有电动轨道轮，所述连接座上设置有竖直的连接杆；所述连接杆底部设置有支撑座，所述支撑座外表面设置有步进电机，且步进电机驱动端固定连接有转动座，所述转动座上设置有巡检摄像头，所述支撑座上设置有连接板，且连接板上设置有倾斜的太阳能光伏板，本实用新型专利技术巡检摄像头通过连接座的电动轨道轮与巡检轨道移动，方便巡检摄像头对桥梁进行监测，同时通过步进电机控制巡检摄像头的仰俯角，调节巡检摄像头的监测位置，从而实现自动监测。从而实现自动监测。从而实现自动监测。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化桥梁巡检装置


[0001]本技术涉及桥梁巡检
，尤其涉及一种自动化桥梁巡检装置。

技术介绍

[0002]城市道路交通是完成城市功能运转的重要保证，其效率的高低直接影响城市的效率，城市交通为城市功能的实现提供支持和保证，影响到整个城市生活的节奏和效率，保证道路交通的正常运行直接影响到人们日常的正常生活，道路维护人员会定期的对道路相关设施及路况进行人工日常巡检维护，保证道路交通正常运行。
[0003]现有技术中采用纯人工巡检时巡检时间长，工作强度大；采用机器人巡检时，造价较贵，后期检修复杂，且操作时，只能通过机器人视角观察具有局限性，为此我们提出一种自动化桥梁巡检装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，而提出的一种自动化桥梁巡检装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化桥梁巡检装置，包括用于安装在桥梁上的巡检轨道，所述巡检轨道上开设有巡检槽，所述巡检槽内设置有连接座，所述连接座上对称转动连接有电动轨道轮，所述连接座上设置有竖直的连接杆；
[0006]所述连接杆底部设置有支撑座，所述支撑座外表面设置有步进电机，且步进电机驱动端固定连接有转动座，所述转动座上设置有巡检摄像头，所述支撑座上设置有连接板，且连接板上设置有倾斜的太阳能光伏板。
[0007]优选的，所述电动轨道轮与巡检槽滚动连接。
[0008]优选的，所述连接杆上设置有平衡板，所述平衡板上对称设置有多个弹簧柱，且弹簧柱上表面与巡检轨道下表面贴合滑动连接。
[0009]优选的，所述巡检轨道底部贯穿开设有用于连接杆水平移动的槽。
[0010]优选的，所述转动座与支撑座转动连接，且转动座的转动角为0
‑
90度。
[0011]优选的，所述连接板上设置有与太阳能光伏板电性连接的电池，且电池与步进电机、巡检摄像头和电动轨道轮电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]本技术提出一种自动化桥梁巡检装置，其巡检摄像头通过连接座的电动轨道轮与巡检轨道移动，方便巡检摄像头对桥梁进行监测，同时通过步进电机控制巡检摄像头的仰俯角，调节巡检摄像头的监测位置巡视效果好，从而实现自动监测，其巡航操作简单，巡检时间短，效率高。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种自动化桥梁巡检装置的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种自动化桥梁巡检装置的背视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出一种自动化桥梁巡检装置的侧视结构示意图。
[0017]图例说明：1、巡检轨道；11、巡检槽；2、连接座；20、连接杆；21、电动轨道轮；22、平衡板；23、弹簧柱；3、支撑座；31、步进电机；32、转动座；33、巡检摄像头；34、连接板；35、太阳能光伏板。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0020]实施例1，如图1
‑
3所示，一种自动化桥梁巡检装置，包括用于安装在桥梁上的巡检轨道1，巡检轨道1上开设有巡检槽11，巡检槽11内设置有连接座2，连接座2上对称转动连接有电动轨道轮21，连接座2上设置有竖直的连接杆20；
[0021]连接杆20底部设置有支撑座3，支撑座3外表面设置有步进电机31，且步进电机31驱动端固定连接有转动座32，转动座32上设置有巡检摄像头33，支撑座3上设置有连接板34，且连接板34上设置有倾斜的太阳能光伏板35。
[0022]其中巡检摄像头33通过连接座2的电动轨道轮21与巡检轨道1移动，方便巡检摄像头33对桥梁进行监测，同时通过步进电机31控制巡检摄像头33的仰俯角，调节巡检摄像头33的监测位置，从而实现自动监测。
[0023]巡检轨道1安装与桥梁上，使得巡检摄像头33可以俯视的监测桥梁路面，其中巡检轨道1可以跑道装的安装在桥梁上，也可对称的安装在桥梁上。
[0024]连接板34用于安装太阳能光伏板35，确保太阳能光伏板35可以较长时间的与太阳光接触，实现充电工作。
[0025]电动轨道轮21与巡检槽11滚动连接，确保电动轨道轮21可沿着巡检轨道1的巡检槽11移动。
[0026]连接杆20上设置有平衡板22，平衡板22上对称设置有多个弹簧柱23，且弹簧柱23上表面与巡检轨道1下表面贴合滑动连接，平衡板22配合弹簧柱23确保连接杆20移动过程中的稳定性，防止巡检摄像头33出现大范围的倾斜，从而影响巡检效果；其中弹簧柱23有弹簧和两个相互滑动的柱体组成。
[0027]巡检轨道1底部贯穿开设有用于连接杆20水平移动的槽，该槽用于限定连接杆20的运动轨迹。
[0028]转动座32与支撑座3转动连接，且转动座32的转动角为0
‑
90度，方便调节巡检摄像头33的工作角度，方便巡检摄像头33监测桥梁路况。
[0029]连接板34上设置有与太阳能光伏板35电性连接的电池，且电池与步进电机31、巡检摄像头33和电动轨道轮21电性连接，通过太阳能光伏板35在阳光下发电，发出的电经电池存储，后供步进电机31、巡检摄像头33和电动轨道轮21的使用。
[0030]工作原理，巡检轨道1安装与桥梁上，巡检摄像头33通过连接座2的电动轨道轮21与巡检轨道1移动，其移动过程中，连接杆20沿着巡检轨道1的槽移动，平衡板22配合弹簧柱23确保连接杆20移动过程中的稳定性，防止巡检摄像头33出现大范围的倾斜，确保巡检效果，方便巡检摄像头33对桥梁进行监测，同时通过步进电机31控制巡检摄像头33的仰俯角，调节巡检摄像头33的监测位置，从而实现自动监测，其中太阳能光伏板35在阳光下发电，发出的电经电池存储，后供步进电机31、巡检摄像头33和电动轨道轮21使用。
[0031]本技术中的步进电机31、巡检摄像头33和电动轨道轮21的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对步进电机31、巡检摄像头33和电动轨道轮21不再详细解释控制方式和接线布置。
[0032]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化桥梁巡检装置，包括用于安装在桥梁上的巡检轨道(1)，其特征在于：所述巡检轨道(1)上开设有巡检槽(11)，所述巡检槽(11)内设置有连接座(2)，所述连接座(2)上对称转动连接有电动轨道轮(21)，所述连接座(2)上设置有竖直的连接杆(20)；所述连接杆(20)底部设置有支撑座(3)，所述支撑座(3)外表面设置有步进电机(31)，且步进电机(31)驱动端固定连接有转动座(32)，所述转动座(32)上设置有巡检摄像头(33)，所述支撑座(3)上设置有连接板(34)，且连接板(34)上设置有倾斜的太阳能光伏板(35)。2.根据权利要求1所述的自动化桥梁巡检装置，其特征在于：所述电动轨道轮(21)与巡检槽(11)滚动连接。3.根据权利要求1所述的自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊，汪云，朱佳妮，朱小飞，范志杰，江一帆，诸骏昊，徐海，
申请(专利权)人：上海市政养护管理有限公司，
类型：新型
国别省市：