一种中心定位机构和IV测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种中心定位机构和IV测试系统，涉及工件定位技术领域，用于对工件进行定位时，确保工件的中心处于同一位置。中心定位机构包括承载板、凸轮组件、两个第一推板、第一弹性件、两个第二推板和第二弹性件，承载板具有相对设置的第一面和第二面。凸轮组件用于推动两个第一推板在第一方向上相互远离，第一推板的远离凸轮组件的一侧设置有第一夹紧件，第一夹紧件用于在第一方向上夹持定位工件。凸轮组件用于推动两个第二推板在第二方向上相互远离，第一方向与第二方向之间具有夹角，第二推板的远离凸轮组件的一侧设置有第二夹紧件，第二夹紧件用于在第二方向上夹持定位工件。IV测试系统包括传送带、测试设备、机械手和中心定位机构。和中心定位机构。和中心定位机构。

【技术实现步骤摘要】
一种中心定位机构和IV测试系统


[0001]本技术涉及工件定位
，尤其涉及一种中心定位机构和IV测试系统。

技术介绍

[0002]在车间工件生产过程中，为实现工件组装、性能检测等功能时，通常将工件放在流水带上流转，当工件流转到某一工位时，通过机械手将工件取出放到装配或检测工位进行工件装配或检测。为实现工件装配和检测的精确性，通常在装配和检测工位对工件进行精确定位。
[0003]现有对工件实施定位的技术通常是在装配或检测工位对工件外形进行定位，此种定位方式只能简单的将工件的位置进行固定，并不能在每次对工件进行定位时，确保工件的中心处于同一位置，使得工件的位置精度较低，在机械手夹取被定位的工件，并进行装配或检测时，降低了装配或检测的精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种中心定位机构和IV测试系统，用于在对工件进行定位时，确保工件的中心处于同一位置，提升工件的位置精度。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本技术提供一种中心定位机构，包括承载板、凸轮组件、两个第一推板、第一弹性件、两个第二推板和第二弹性件，其中，承载板具有相对设置的第一面和第二面，第一面用于承载工件。凸轮组件设置于承载板的靠近第二面的一侧，凸轮组件的转动轴线与第一面相垂直。两个第一推板沿第一方向滑动设置于第二面，两个第一推板相对凸轮组件的转动轴线对称设置，凸轮组件用于推动两个第一推板在第一方向上相互远离，第一推板的远离凸轮组件的一侧设置有第一夹紧件，第一夹紧件的夹持端凸出于第一面，第一夹紧件用于在第一方向上夹持定位工件。第一弹性件的两端分别弹性作用于两个第一推板，用于对两个第一推板施加靠近凸轮组件的作用力。两个第二推板沿第二方向滑动设置于第二面，两个第二推板相对凸轮组件的转动轴线对称设置，凸轮组件用于推动两个第二推板在第二方向上相互远离，第一方向与第二方向之间具有夹角，第二推板的远离凸轮组件的一侧设置有第二夹紧件，第二夹紧件的夹持端凸出于第一面，第二夹紧件用于在第二方向上夹持定位工件。第二弹性件的两端分别弹性作用于两个第二推板，用于对两个第二推板施加靠近凸轮组件的作用力。
[0006]采用上述技术方案时，本技术提供的中心定位机构包括承载板、凸轮组件、两个第一推板、第一弹性件、两个第二推板和第二弹性件，承载板的第一面用于承载工件。凸轮组件推动两个第一推板在第一方向上相互远离，从而带动分别设置在两个第一推板的远离凸轮组件的一侧的第一夹紧件在第一方向上相互远离。凸轮组件推动两个第二推板在第二方向上相互远离，从而带动分别设置在两个第二推板的远离凸轮组件的一侧的第二夹紧件在第二方向上相互远离。此时，可以将工件放置在第一面上。
[0007]在第一弹性件的作用下，两个第一推板能够与凸轮组件的边缘保持接触，之后，凸
轮组件反向转动，此时，两个第一推板在第一方向上相互靠近。当第一夹紧件的夹持端接触工件时，能够在第一方向上将工件夹持定位。由于两个第一推板相对凸轮组件的转动轴线对称设置，第一推板与凸轮组件一直保持接触，凸轮组件的转动轴线的位置保持固定不变，从而可知，分别位于两个第一推板上的第一夹紧件与垂直于第一方向且经过凸轮组件的转动轴线的平面之间的距离相等，进一步地，在第一夹紧件的夹持端在第一方向上将工件夹持定位时，能够确保工件在第一方向上的中心与凸轮组件的转动轴线共线。
[0008]而在第二弹性件的作用下，两个第二推板能够与凸轮组件的边缘保持接触，凸轮组件反向转动时，使两个第二推板在第二方向上相互靠近。当第二夹紧件的夹持端接触工件时，能够在第二方向上将工件夹持定位。由于两个第二推板相对凸轮组件的转动轴线对称设置，第二推板与凸轮组件一直保持接触，凸轮组件的转动轴线的位置保持固定不变，从而可知，分别位于两个第二推板上的第二夹紧件与垂直于第二方向且经过凸轮组件的转动轴线的平面之间的距离相等，进一步地，在第一夹紧件的夹持端在第二方向上将工件夹持定位时，能够确保工件在第二方向上的中心与凸轮组件的转动轴线共线。综上可知，本技术提供的中心定位机构能够使工件的中心在第一方向和第二方向上均与凸轮组件的转动轴线共线。在中心定位机构先后定位工件以及不同尺寸的工件时，均能确保每次被定位的工件的中心处于同一位置，即与凸轮组件的转动轴线共线重合，扩大了被定位工件的尺寸范围，提升工件的位置精度。进一步地，在机械手夹取被定位的工件，并进行装配或检测时，能够提升装配或检测的精度，以适应对工件组装精度的要求。
[0009]在一些可能的实现方式中，凸轮组件包括第一凸轮、第二凸轮和驱动部件，第一凸轮和第二凸轮均为椭圆凸轮，第一凸轮和第二凸轮共轴，第一凸轮的两个远心点之间的连线与第二凸轮的两个远心点之间的连线之间的夹角与第一方向和第二方向之间的夹角相等，第一凸轮用于推动两个第一推板在第一方向上相互远离，第二凸轮用于推动两个第二推板在第二方向上相互远离。驱动部件与第一凸轮和第二凸轮的转轴连接，用于驱动第一凸轮和第二凸轮同步转动。
[0010]在一些可能的实现方式中，中心定位机构还包括第一偏心轮板，第一偏心轮板的转动轴线与凸轮组件的转动轴线重合。第一偏心轮板上设置有两个第一推动柱，两个第一推动柱相对第一偏心轮板的转动轴线对称设置。每个第一推板上均开设有与对应的第一推动柱相配合的第一滑槽，第一推板沿着第一方向滑动时，能够带动第一偏心轮板转动。
[0011]采用上述技术方案时，凸轮组件驱动两个第一推板沿着第一方向运动时，第一推动柱在第一滑槽内滑动，带动第一偏心轮板转动。第一偏心轮板的设置能够实现两个第一推板同步运动，确保安装在两个第一推板上的第一夹紧件与凸轮组件的转动轴线的距离时刻保持相等，从而确保工件在第一方向上的中心与凸轮组件的转动轴线重合。
[0012]在一些可能的实现方式中，中心定位机构还包括第二偏心轮板，第二偏心轮板的转动轴线与凸轮组件的转动轴线重合；第二偏心轮板上设置有两个第二推动柱，两个第二推动柱相对第二偏心轮板的转动轴线对称设置；每个第二推板上均开设有与对应的第二推动柱相配合的第二滑槽；第二推板沿着第二方向滑动时，能够带动第二偏心轮板转动。
[0013]采用上述技术方案时，凸轮组件驱动两个第二推板沿着第二方向运动时，第二推动柱在第二滑槽内滑动，带动第二偏心轮板转动。第二偏心轮板的设置能够实现两个第二推板同步运动，确保安装在两个第二推板上的第二夹紧件与凸轮组件的转动轴线的距离时
刻保持相等，从而确保工件在第二方向上的中心与凸轮组件的转动轴线重合。
[0014]在一些可能的实现方式中，第一夹紧件和第二夹紧件均包括导轮，导轮用于与工件的边缘滚动接触。
[0015]采用上述技术方案时，导轮与工件的边缘滚动接触，避免第一夹紧件或第二夹紧件对工件进行夹持定位时，造成工件的损伤。
[0016]在一些可能的实现方式中，第二面上设置有第一导轨，第一导轨沿第一方向延伸，第一推板在第一导轨上沿着第一方向滑动。
[0017]采用上述技术方案时，第一导轨的设置限定了第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中心定位机构，其特征在于，包括：承载板，具有相对设置的第一面和第二面，所述第一面用于承载工件；凸轮组件，设置于所述承载板的靠近所述第二面的一侧，所述凸轮组件的转动轴线与所述第一面相垂直；两个第一推板，沿第一方向滑动设置于所述第二面，两个所述第一推板相对所述凸轮组件的转动轴线对称设置，所述凸轮组件用于推动两个所述第一推板在所述第一方向上相互远离，所述第一推板的远离所述凸轮组件的一侧设置有第一夹紧件，所述第一夹紧件的夹持端凸出于所述第一面，所述第一夹紧件用于在所述第一方向上夹持定位所述工件；第一弹性件，所述第一弹性件作用于两个所述第一推板，用于对两个所述第一推板施加靠近所述凸轮组件的作用力；两个第二推板，沿第二方向滑动设置于所述第二面，两个所述第二推板相对所述凸轮组件的转动轴线对称设置，所述凸轮组件用于推动两个所述第二推板在所述第二方向上相互远离，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角，所述第二推板的远离所述凸轮组件的一侧设置有第二夹紧件，所述第二夹紧件的夹持端凸出于所述第一面，所述第二夹紧件用于在所述第二方向上夹持定位所述工件；第二弹性件，所述第二弹性件作用于两个所述第二推板，用于对两个所述第二推板施加靠近所述凸轮组件的作用力。2.根据权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于，所述凸轮组件包括：第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮均为椭圆凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮共轴，所述第一凸轮的两个远心点之间的连线与所述第二凸轮的两个远心点之间的连线之间的夹角与所述第一方向和所述第二方向之间的夹角相等，所述第一凸轮用于推动两个所述第一推板在所述第一方向上相互远离，所述第二凸轮用于推动两个所述第二推板在所述第二方向上相互远离；驱动部件，与所述第一凸轮和所述第二凸轮的转轴连接，用于驱动所述第一凸轮和所述第二凸轮同步转动。3.根据权利要求1所述的中心定位机构，其特征在于，所述中心定位机构还包括第一偏心轮板，所述第一偏心轮板的转动轴线与所述凸轮组件的转动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏学，郭梦龙，李华，
申请(专利权)人：泰州隆基乐叶光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：