一种工业机器人用导轨结构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用导轨结构，包括对接机构，所述对接机构中卡接设置有锁紧机构。本实用新型专利技术中，通过转动把手能驱动锥齿轮一和锥齿轮二相啮合转动，从而能带动转轴转动，转轴底端的锥齿轮三能驱动锥齿轮四转动，同时通过锥齿轮四能带动着双向丝杆转动，然后通过双向丝杆带动其两端的移动板相互靠近，这样能带动着两个滑动套于定位套上滑动，由于滑动套顶部和底部的斜齿槽能和斜齿板相啮合卡接，从而当两个滑动套移动时能带动着两个导轨节相靠近直到导轨节的端部相抵触，因此能便于对机器人导轨进行对接锁紧，从而能对导轨进行快速拼接安装，并且减少了大量螺栓的使用。并且减少了大量螺栓的使用。并且减少了大量螺栓的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用导轨结构


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种工业机器人用导轨结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有的自动化工业机器人移动导轨在安装过程中，需要在两根移动轨道(直轨)的结合处焊接安装板，然后在利用螺栓使安装板与安装座连接在一起，最后利用支架将移动导轨安装在房屋的顶壁处，现有的机器人导轨的安装较为繁琐，且需要使用大量的螺栓，安装速度较慢。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种工业机器人用导轨结构，通过锁紧机构和两个导轨节端部的卡接槽相卡接，使得两个导轨节端部的插入柱能插入到相对应的对接槽中，从而能完成两个导轨节的对接，通过转动把手能驱动锥齿轮一和锥齿轮二相啮合转动，从而能带动转轴转动，转轴底端的锥齿轮三能驱动锥齿轮四转动，同时通过锥齿轮四能带动着双向丝杆转动，然后通过双向丝杆带动其两端的移动板相互靠近，这样能带动着两个滑动套于定位套上滑动，由于滑动套顶部和底部的斜齿槽能和斜齿板相啮合卡接，从而当两个滑动套移动时能带动着两个导轨节相靠近直到导轨节的端部相抵触，因此能便于对机器人导轨进行对接锁紧，从而能对导轨进行快速拼接安装，并且减少了大量螺栓的使用。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种工业机器人用导轨结构，包括对接机构，所述对接机构中卡接设置有锁紧机构；
[0007]所述锁紧机构包括安装柱，所述安装柱的相对侧壁上均固定连接有定位套，所述定位套的顶部和底部均开设有限位槽，所述安装柱上转动连接有转动把手，所述转动把手的端部固定套接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的一侧啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心位置处固定套接有转轴，所述转轴的底端固定套接有锥齿轮三，所述锥齿轮三的一侧啮合连接有锥齿轮四，所述锥齿轮四的中心位置处固定套接有双向丝杆，所述双向丝杆上对称旋合套接有两个移动板，所述移动板的两端之间固定连接有与定位套滑动套接的滑动套，所述滑动套的顶部和底部均等距离开设有多个斜齿槽，所述滑动套的顶部和底部均设置有与斜齿槽相啮合卡接的斜齿板，所述斜齿板中固定套接有转动杆，所述转动杆的端部固定连接有拨块。
[0008]进一步在于，所述对接机构包括两个导轨节，所述导轨节的两端均开设有与安装柱相卡接的安装柱，所述导轨节的两端均对称固定连接有两个插入柱，所述导轨节的两端
均对称开设有两个与插入柱相插接的对接槽，所述转动杆与导轨节的内部转动连接，所述导轨节的底部开设有定位槽，所述定位槽中卡接有固定板，所述固定板上对称插接有四个插销柱，利用固定板和导轨节底部的定位槽相卡接，并于固定板中插入插销柱，从而能提高导轨节的的对接精度。
[0009]进一步在于，所述安装柱上关于其竖直中心面对称固定连接有四个筋板，通过筋板能提高安装柱的整体强度。
[0010]进一步在于，所述安装柱的内部固定连接有与转轴转动套接的定位架，通过定位架能便于对转轴进行支撑限位。
[0011]进一步在于，所述双向丝杆的两端均固定套接有与定位套相固定连接的轴承板，通过双向丝杆的两端设置有轴承板，从而减小的双向丝杆两端的摩擦力。
[0012]进一步在于，所述斜齿板的两端均固定连接有与转动杆相套接的扭转弹簧，通过斜齿板的两端固定有扭转弹簧，从而便于滑动套能插入到卡接槽中和斜齿板相啮合卡接。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、通过锁紧机构和两个导轨节端部的卡接槽相卡接，使得两个导轨节端部的插入柱能插入到相对应的对接槽中，从而能完成两个导轨节的对接，通过转动把手能驱动锥齿轮一和锥齿轮二相啮合转动，从而能带动转轴转动，转轴底端的锥齿轮三能驱动锥齿轮四转动，同时通过锥齿轮四能带动着双向丝杆转动，然后通过双向丝杆带动其两端的移动板相互靠近，这样能带动着两个滑动套于定位套上滑动，由于滑动套顶部和底部的斜齿槽能和斜齿板相啮合卡接，从而当两个滑动套移动时能带动着两个导轨节相靠近直到导轨节的端部相抵触，因此能便于对机器人导轨进行对接锁紧，从而能对导轨进行快速拼接安装，并且减少了大量螺栓的使用。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]图1是本技术整体结构示意图；
[0017]图2是本技术中整体剖面结构示意图；
[0018]图3是本技术中对接机构底部结构示意图；
[0019]图4是本技术中安装柱结构示意图；
[0020]图5是本技术中锁紧机构结构示意图。
[0021]图中：100、对接机构；101、导轨节；102、对接槽；103、插入柱；104、卡接槽；105、定位槽；106、固定板；107、插销柱；200、锁紧机构；201、安装柱；202、筋板；203、定位套；204、限位槽；205、转动把手；206、锥齿轮一；207、锥齿轮二；208、转轴；209、锥齿轮三；210、锥齿轮四；211、定位架；212、双向丝杆；213、移动板；214、滑动套；215、斜齿槽；216、轴承板；217、斜齿板；218、转动杆；219、扭转弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的
所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5所示，一种工业机器人用导轨结构，包括对接机构100，对接机构100中卡接设置有锁紧机构200；
[0024]锁紧机构200包括安装柱201，安装柱201的相对侧壁上均固定连接有定位套203，定位套203的顶部和底部均开设有限位槽204，安装柱201上转动连接有转动把手205，转动把手205的端部固定套接有锥齿轮一206，锥齿轮一206的一侧啮合连接有锥齿轮二207，锥齿轮二207的中心位置处固定套接有转轴208，转轴208的底端固定套接有锥齿轮三209，锥齿轮三209的一侧啮合连接有锥齿轮四210，锥齿轮四210的中心位置处固定套接有双向丝杆212，双向丝杆212上对称旋合套接有两个移动板213，移动板213的两端之间固定连接有与定位套203滑动套接的滑动套214，滑动套214的顶部和底部均等距离开设有多个斜齿槽215，滑动套214的顶部和底部均设置有与斜齿槽215相啮合卡接的斜齿板217，斜齿板217中固定套接有转动杆218，转动杆218的端部固定连接有拨块；安装柱201上关于其竖直中心面对称固定连接有四个筋板202，通过筋板202能提高安装柱201的整体强度；安装柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用导轨结构，其特征在于，包括对接机构(100)，所述对接机构(100)中卡接设置有锁紧机构(200)；所述锁紧机构(200)包括安装柱(201)，所述安装柱(201)的相对侧壁上均固定连接有定位套(203)，所述定位套(203)的顶部和底部均开设有限位槽(204)，所述安装柱(201)上转动连接有转动把手(205)，所述转动把手(205)的端部固定套接有锥齿轮一(206)，所述锥齿轮一(206)的一侧啮合连接有锥齿轮二(207)，所述锥齿轮二(207)的中心位置处固定套接有转轴(208)，所述转轴(208)的底端固定套接有锥齿轮三(209)，所述锥齿轮三(209)的一侧啮合连接有锥齿轮四(210)，所述锥齿轮四(210)的中心位置处固定套接有双向丝杆(212)，所述双向丝杆(212)上对称旋合套接有两个移动板(213)，所述移动板(213)的两端之间固定连接有与定位套(203)滑动套接的滑动套(214)，所述滑动套(214)的顶部和底部均等距离开设有多个斜齿槽(215)，所述滑动套(214)的顶部和底部均设置有与斜齿槽(215)相啮合卡接的斜齿板(217)，所述斜齿板(217)中固定套接有转动杆(218)，所述转动杆(218)的端部固定连接有拨块。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，雎阳，佘凯，
申请(专利权)人：扬州鹏顺散热器有限公司，
类型：新型
国别省市：