一种水声释放器的释放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水声释放器的释放机构，涉及水下设备技术领域。本实用新型专利技术包括电机、电机固定板、连接杆、中间固定板、底板、挂钩座；电机固定板、中间固定板、底板由上至下平行且同轴设置；四个连接杆贯穿固定在中间固定板上，且连接杆上下端分别连接电机固定板与底板，电机安装在电机固定板上，电机输出轴穿过电机固定板；挂钩座固定在底板下表面；挂钩座下端中部开设挂载槽；挂载槽一侧开设第一矩形槽道；第一矩形槽道内通过销轴转动安装挡钩。本实用新型专利技术通过挂钩座、挡钩、释放轴杆构成释放连接部分，悬挂过程中无需限制机构对挡钩进行保持，传动结构传动比大，结构简单安全，解决了现有释放机构需要限制机构对挂载状态的挂钩进行限制。钩进行限制。钩进行限制。

【技术实现步骤摘要】
一种水声释放器的释放机构


[0001]本技术属于水下设备
，特别是涉及一种水声释放器的释放机构。

技术介绍

[0002]在海洋开发技术中，为了完成深海水下观测及数据采集，通常采用锚系重物带动水下设备向海底移动，为完成特定的作业任务，水下设备通常采用定点定时释放的工作方式，水声释放器作为一种常用的水声遥控式的开启机构，其水下释放装置是尤为关键的结构部件。水声释放器的释放装置的主要结构通常包括基座、释放钩和驱动机构。其中，基座为释放钩和驱动机构的安装基础；释放钩用于钩挂重物，并在达到设定水深时通过旋转实现重物的释放；驱动机构用于驱动释放钩旋转(摆动)。
[0003]其中授权公告号为CN204688361U的技术专利公开了一种水声释放器释放机构、授权公告号为CN218463844U的技术专利公开了一种脱钩装置及水声释放器、授权公告号为CN218453433U的技术专利公开了一种释放装置及水声释放器。上述三种案例脱钩释放部分均使用杠杆原理，需要设置机构对挂载状态的挂钩进行限制，结构上较为复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水声释放器的释放机构，通过挂钩座、挡钩、释放轴杆构成释放连接部分，悬挂过程中无需限制机构对挡钩进行保持，传动结构传动比大，结构简单安全，解决了现有释放机构需要设置机构对挂载状态的挂钩进行限制。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种水声释放器的释放机构，包括电机、电机固定板、连接杆、中间固定板、底板、挂钩座；所述电机固定板、中间固定板、底板由上至下平行且同轴设置；四个所述连接杆贯穿固定在所述中间固定板上，且连接杆上下端分别连接所述电机固定板与所述底板，所述电机安装在所述电机固定板上，且所述电机输出轴穿过所述电机固定板；所述挂钩座固定在所述底板下表面；所述挂钩座下端中部开设挂载槽；所述挂载槽一侧开设第一矩形槽道；所述第一矩形槽道内通过销轴转动安装有挡钩；所述挂载槽另一侧开设第二矩形槽道；所述第一矩形槽道与所述第二矩形槽道均与所述挂钩座下端连通；所述挂载槽与所述第二矩形槽道同侧开设台阶通孔；所述台阶通孔小径端与所述第二矩形槽道连通；所述台阶通孔内通过轴承转动安装有释放轴杆；所述释放轴杆上安装有蜗轮；所述底板通过轴承转动安装有与所述蜗轮驱动配合的蜗杆；所述底板下表面固定有单支耳；所述单支耳通过轴承与所述释放轴杆外侧端转动配合；所述释放轴杆内侧端轴线处开设与所述挡钩摆动端配合的圆柱槽；所述释放轴杆周侧面开设沿轴向设置的释放槽道；所述中间固定板与底板间转动安装有传动主轴；所述电机输出轴与所述传动主轴之间通过第一减速齿轮组传动；所述传动主轴与所述蜗杆之间通过第二减速齿轮组传动。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一减速齿轮组为一级齿轮减速组，
传动比范围为2
‑
3。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二减速齿轮组为一级齿轮减速组，传动比范围为2
‑
3。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二减速齿轮组为二级齿轮减速组，传动比范围为4
‑
9。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板下表面与所述挂钩座侧面之间安装有用于防护所述蜗杆与所述蜗轮的防护罩。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述挡钩包括与销轴配合的圆筒；所述圆筒周侧面固定有圆柱挡杆；所述圆柱挡杆水平状态时与所述圆柱槽内壁转动配合，所述释放槽道转至与所述第二矩形槽道连通时所述圆柱挡杆从所述释放槽道滑出释放悬挂物。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术释放连接部分由固定的挂钩座、阻挡与释放悬挂物的挡钩以及控制挡钩状态的释放轴杆，释放轴杆转释放槽道开口与第二矩形槽道完全重合，挡钩即可摆动至圆柱槽内，释放轴杆继续旋转挡钩即被限位，释放时释放槽道转至与第二矩形槽道完全连通时挡钩自由端从释放槽道滑出释放悬挂物，悬挂过程中无需限制机构对挡钩进行保持，结构简单安全。
[0014]2、本技术电机至释放轴杆的传动经过第一减速齿轮组、第二减速齿轮组、蜗杆与蜗轮传动，综合传动比较大，有效降低对电机功率的要求，并且蜗杆与蜗轮传动平稳具有自锁功能能够提升释放轴杆的稳定性。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例一释放机构的结构示意图。
[0018]图2为释放机构另一视角的结构示意图。
[0019]图3为图2中A处的局部放大图。
[0020]图4为释放机构去除挡钩、释放轴杆、蜗轮、蜗杆后的结构示意图。
[0021]图5为挡钩的结构示意图。
[0022]图6为释放轴杆与蜗轮的结构示意图。
[0023]图7为底板下方的局部剖视图。
[0024]图8为本技术实施例二释放机构的结构示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1‑
电机，2
‑
电机固定板，3
‑
连接杆，4
‑
中间固定板，5
‑
底板，6
‑
挂钩座，7
‑
挡钩，8
‑
释放轴杆，9
‑
蜗轮，10
‑
蜗杆，11
‑
单支耳，12
‑
传动主轴，13
‑
第一减速齿轮组，14
‑
第二减速齿轮组，61
‑
挂载槽，62
‑
第一矩形槽道，63
‑
第二矩形槽道，64
‑
台阶通孔，81
‑
圆柱槽，82
‑
释放槽道。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]具体实施例一：
[0029]请参阅图1
‑
7所示，本技术为一种水声释放器的释放机构，包括电机1、电机固定板2、连接杆3、中间固定板4、底板5、挂钩座6；电机固定板2、中间固定板4、底板5由上至下平行且同轴设置；四个连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水声释放器的释放机构，包括电机(1)、电机固定板(2)、连接杆(3)、中间固定板(4)、底板(5)、挂钩座(6)；所述电机固定板(2)、中间固定板(4)、底板(5)由上至下平行且同轴设置；四个所述连接杆(3)贯穿固定在所述中间固定板(4)上，且连接杆(3)上下端分别连接所述电机固定板(2)与所述底板(5)，所述电机(1)安装在所述电机固定板(2)上，且所述电机(1)输出轴穿过所述电机固定板(2)；所述挂钩座(6)固定在所述底板(5)下表面；其特征在于：所述挂钩座(6)下端中部开设挂载槽(61)；所述挂载槽(61)一侧开设第一矩形槽道(62)；所述第一矩形槽道(62)内通过销轴转动安装有挡钩(7)；所述挂载槽(61)另一侧开设第二矩形槽道(63)；所述第一矩形槽道(62)与所述第二矩形槽道(63)均与所述挂钩座(6)下端连通；所述挂载槽(61)与所述第二矩形槽道(63)同侧开设台阶通孔(64)；所述台阶通孔(64)小径端与所述第二矩形槽道(63)连通；所述台阶通孔(64)内通过轴承转动安装有释放轴杆(8)；所述释放轴杆(8)上安装有蜗轮(9)；所述底板(5)通过轴承转动安装有与所述蜗轮(9)驱动配合的蜗杆(10)；所述底板(5)下表面固定有单支耳(11)；所述单支耳(11)通过轴承与所述释放轴杆(8)外侧端转动配合；所述释放轴杆(8)内侧端轴线处开设与所述挡钩(7)摆动端配合的圆柱槽(81...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健博，朱运飞，于凡，李东生，李文质，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七六O研究所，
类型：新型
国别省市：