本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人辅助定位装置，包括底座和工装台，所述底座上设置有机械臂，所述工装台上转动设置有若干工装板，若干所述工装板上设置有滑动机构，所述滑动机构的一端固定设置有升降机构，所述升降机构的一端固定设置有转动机构，所述转动机构上固定设置有用于对工件进行夹持定位的夹持机构。本实用新型专利技术在使用的过程中，在焊接管状、棒状工件时，操作人员将工件放置在夹持机构上，将工件固定，再利用升降机构和转动机构调节若干工件之间的角度，调节好后，焊接机器人对工件进行检测和焊接，在焊接平面工件时，操作人员可将工装板翻转，将夹持机构隐藏在工装台下方，为平面工件提供更大的放置空间。为平面工件提供更大的放置空间。为平面工件提供更大的放置空间。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人辅助定位装置
[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种焊接机器人辅助定位装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]现有技术中，公开号为“CN216264186U”的一种焊接机器人辅助定位装置，涉及焊接
，包括：导向装置；所述导向装置由连接块组成，连接块截面为“工”形结构，连接块前后相互铰接，连接块为圆周阵列方式排布，导向装置上滑动安装有滑动结构，滑动结构顶部设置有连接组件；连接块相互连接组成导向装置，让导向装置能够缠绕在任意直径的管道上，而滑动结构滑动安装在导向装置上，导向装置与滑动结构之间设置有传动组件，安装在滑动结构的传动组件能够与导向装置相互接触，从而带动滑动结构在导向装置上运动，解决了焊接设备不能够更好的适用于管道外壁，焊接设备经过弧形外壁时，不能稳定的与弧形外壁吻合，一些直径不同的管道，不能够良好的适用的问题。
[0004]但现有技术仍存在较大不足，如：
[0005]现有技术和上述装置中焊接机器人在对两个零件进行焊接时，操作人员需要先手动地将待焊零件拼接，打上焊点之后，再由焊接机器人进行焊接，但对于一些管状、棒状的零件，特别是对焊接的角度有一定要求时，手工拼接焊件难免会产生误差，误差过大甚至会导致焊接后的零件报废；
[0006]尽管现有技术中有对工件进行辅助定位装夹的夹具，但一旦焊件的形状改变，操作人员就需要重新制造辅助装夹的专用夹具，这就对加工制造的效率产生了影响，而且专用夹具只能针对同一批次的产品，更新换代后，专用夹具就不能再使用；
[0007]若焊接机器人需临时焊接其他类型的零件，如平面零件，操作人员就需要重新更换夹具或工装台，操作十分的不便，影响加工的效率。
技术实现思路
[0008]本技术的目的在于提供一种焊接机器人辅助定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种焊接机器人辅助定位装置，包括底座和工装台，所述底座上设置有机械臂，所述机械臂上设置有焊接头、传感器和焊机，所述工装台上转动设置有若干工装板，若干所述工装板上设置有滑动机构，所述滑动机构的一端固定设置有升降机构，所述升降机构的一
端固定设置有转动机构，所述转动机构上固定设置有用于对工件进行夹持定位的夹持机构。
[0011]优选的，所述滑动机构包括有开设在工装板上的T型槽，所述T型槽中活动设置有与T型槽相配合的滑块，所述升降机构固定设置在滑块的一端，所述滑块上转动设置有螺栓，所述螺栓上活动套设有垫片，当所述螺栓拧紧时，所述升降机构被固定在工装板上。
[0012]优选的，所述升降机构包括固定设置在滑块一端的升降筒，所述升降筒中活动设置有升降柱，所述升降筒的侧壁上固定设置有粗调机构和微调机构
[0013]优选的，所述粗调机构包括转动设置在升降筒侧壁上的大齿轮，所述升降柱上设置有与大齿轮相啮合的第一齿条，所述大齿轮上固定设置有第一手轮，当操作人员转动所述第一手轮，所述大齿轮与第一齿条啮合，带动所述升降柱在升降筒中运动；
[0014]所述微调机构包括转动设置在升降筒侧壁上的小齿轮，所述小齿轮设置在大齿轮的对侧，所述升降柱上设置有与小齿轮相啮合的第二齿条，所述第二齿条设置在第一齿条的对侧，所述小齿轮上固定设置有第二手轮，当操作人员转动所述第二手轮，所述小齿轮与第二齿条啮合，带动所述升降柱在升降筒中运动。
[0015]优选的，所述转动机构包括转动设置在升降柱一端的转台，所述转台上设置有若干端面齿，所述升降柱上转动设置有与若干端面齿相啮合的调节齿轮，所述调节齿轮的一端固定设置有第三手轮，当操作人员转动所述第三手轮，所述调节齿轮与端面齿啮合，带动所述转台绕其轴线转动。
[0016]优选的，夹持机构包括固定设置在转台上的V形夹板和竖板所述V形夹板设置在竖板的对侧，所述竖板上转动设置有调节螺母，操作人员通过转动所述调节螺母，实现对工件的夹持。
[0017]优选的，所述工装板的侧壁上固定设置有转轴，所述转轴转动设置在工装台上，所述转轴的一端固定设置有换向块，所述换向块的两端开设有定位槽，所述工装台的侧壁上固定设置有与定位槽相配合的定位柱。
[0018]优选的，所述换向块的两端开设有定位孔，所述工装台的侧壁上活动设置有定位销，所述定位销上套设有弹簧，所述定位销与定位孔配合，对所述工装台进行固定和定位。
[0019]优选的，所述换向块上转动设置有把手，所述把手上套设有防滑套。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]1.通过若干夹持机构的设置，操作人员可将若干待焊工件(特别是管状，棒状的工件)固定在夹持机构上，通过升降机构和转向机构等组件调节若干待焊工件的位置，将待焊工件定位固定后，焊接机器人对焊缝进行检测和焊接，夹持机构特别适合夹持两个待焊接件之间存在夹角，且对焊接角度要求较高的工件；
[0022]2.通过转动的工装板的设置，在焊接平面零件时，操作人员翻转动工装板，将夹持机构等装置隐藏在工装台的底面，在焊接管状零件时，又可将夹持机构翻转到工装台的表面，对若干管件进行焊接。
[0023]本技术在使用的过程中，在焊接管状、棒状工件时，操作人员将工件放置在夹持机构上，将工件固定，再利用升降机构和转动机构调节若干工件之间的角度，调节好后，焊接机器人对工件进行检测和焊接，在焊接平面工件时，操作人员可将工装板翻转，将夹持机构隐藏在工装台下方，为平面工件提供更大的放置空间。
附图说明
[0024]图1为本技术整体装置立体结构示意图；
[0025]图2为本技术滑块设置在T型槽中立体结构示意图；
[0026]图3为本技术滑动机构立体结构示意图；
[0027]图4为本技术升降机构立体结构示意图；
[0028]图5为本技术粗调机构立体结构示意图；
[0029]图6为本技术转动机构立体结构示意图；
[0030]图7为本技术弹簧设置在定位销上立体结构示意图；
[0031]图8为本技术整体装置立体结构示意图。
[0032]图中：1、底座；2、工装台；3、机械臂；4、焊接头；5、传感器；6、焊机；7、工装板；8、滑动机构；801、T型槽；802、滑块；803、螺栓；804、垫片；9、升降机构；901、升降筒；902、升降柱；903、粗调机构；904、微调机构；905、大齿轮；906、第一齿条；907、第一手轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人辅助定位装置，包括底座(1)和工装台(2)，其特征在于：所述底座(1)上设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)上设置有焊接头(4)、传感器(5)和焊机(6)，所述工装台(2)上转动设置有若干工装板(7)，若干所述工装板(7)上设置有滑动机构(8)，所述滑动机构(8)的一端固定设置有升降机构(9)，所述升降机构(9)的一端固定设置有转动机构(10)，所述转动机构(10)上固定设置有用于对工件进行夹持定位的夹持机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人辅助定位装置，其特征在于：所述滑动机构(8)包括有开设在工装板(7)上的T型槽(801)，所述T型槽(801)中活动设置有与T型槽(801)相配合的滑块(802)，所述升降机构(9)固定设置在滑块(802)的一端，所述滑块(802)上转动设置有螺栓(803)，所述螺栓(803)上活动套设有垫片(804)，当所述螺栓(803)拧紧时，所述升降机构(9)被固定在工装板(7)上。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人辅助定位装置，其特征在于：所述升降机构(9)包括固定设置在滑块(802)一端的升降筒(901)，所述升降筒(901)中活动设置有升降柱(902)，所述升降筒(901)的侧壁上固定设置有粗调机构(903)和微调机构(904)。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人辅助定位装置，其特征在于：所述粗调机构(903)包括转动设置在升降筒(901)侧壁上的大齿轮(905)，所述升降柱(902)上设置有与大齿轮(905)相啮合的第一齿条(906)，所述大齿轮(905)上固定设置有第一手轮(907)，当操作人员转动所述第一手轮(907)，所述大齿轮(905)与第一齿条(906)啮合，带动所述升降柱(902)在升降筒(901)中运动；所述微调机构(904)包括转动设置在升降筒(901)侧壁上的小齿轮(908)，所述小齿轮(908)设置在大齿轮(905)的对侧，所述升降柱(902)上设置有与小齿轮(908)相啮合的第二齿条(909)，所述第二齿条(909)设置在第一齿条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈后庆，俞圣清，胡延飞，许天堂，
申请(专利权)人：江苏群业电工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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