一种无人驾驶矿用车车架吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶矿用车车架吊具，涉及吊具技术领域，针对背景技术提出的需要两个人同时手动将吊钩挂在车架上，工作效率低，无法对车架进行固定，导致车架容易发生滑动，实用性低的问题，现提出以下方案，包括连接件

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿用车车架吊具


[0001]本技术涉及吊具
，尤其涉及一种无人驾驶矿用车车架吊具
。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，露天煤矿开采过程中需要使用到矿用车，随着科技的不断发展无人驾驶矿用车随之得到应用，在无人驾驶矿用车的车架焊接完成后，需要对车架转移，此时需要用到电动葫芦配合吊具使用
。
[0003]基于现有的车架吊具，在使用时，往往存在以下问题：
[0004]1、
一般用四个吊钩勾起车架来进行吊装运输，为了提高生产效率，常常需要两个人同时手动将吊钩挂在车架上，工作效率低；
[0005]2、
现有的吊具在对车架进行吊装时，无法对车架进行固定，导致车架容易发生滑动，实用性低
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶矿用车车架吊具
。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种无人驾驶矿用车车架吊具，包括连接件
、
两个连接板
、
安装框
、
两个设置于连接件下方调节机构
、
两个设置于安装框下方的夹持机构和设置于安装框内的固定机构，所述调节机构包括第一伺服电机和螺杆，所述夹持机构包括两个滑块
、
安装箱
、
第二伺服电机
、
丝杠和两个固定块，所述固定机构包括两个液压油缸
。
[0009]优选的，所述连接件包括挂钩和两个分别焊接于挂钩底部两端外壁上的安装块，两个所述连接板分别通过螺栓连接于两个安装块底部外壁上，且安装框顶部分别焊接于两个连接板底部的两端外壁上
。
[0010]优选的，所述第一伺服电机通过螺栓连接于安装框一边外壁上，所述螺杆一端通过联轴器连接于第一伺服电机输出轴一端外壁上，且螺杆一端通过轴承连接于安装框一边内壁上
。
[0011]优选的，两个所述滑块分别螺接于两个螺杆一端外壁上，且安装箱焊接于两个滑块底部外壁上，所述第二伺服电机通过螺栓连接于安装箱一侧外壁上，所述丝杠一端通过联轴器连接于第二伺服电机输出轴一端外壁上，且丝杠一端通过轴承连接于安装箱一侧内壁上，所述丝杠外壁上螺接有两个连接块，且两个固定块分别通过螺栓连接于两个连接块底部外壁上
。
[0012]优选的，所述安装框内设有安装板，且安装板两端分别焊接于安装框两侧内壁上，两个所述液压油缸分别套接于安装板底部外壁上，安装板下方设有挤压板，且挤压板顶部
分别焊接于两个液压油缸活塞杆底端外壁上
。
[0013]优选的，两个所述第一伺服电机
、
两个第二伺服电机和两个液压油缸分别通过导线连接有开关，且开关连接有电源线
。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、
设置有两个调节机构和两个夹持机构，在对车架进行吊装时，根据车架规格分别启动两个第一伺服电机和两个第二伺服电机，两个第一伺服电机和两个第二伺服电机分别带动两个螺杆和两个丝杠转动，进而调节固定块的位置，当四个固定块位于车架顶部框架的下方时，启动电动葫芦，带动固定块上升，即可完成对车架的夹持，能够适用于不同规格的车架，同时仅需一人操作，且无需手动将吊钩挂在车架上，提高了工作效率
。
[0016]2、
设置有固定机构，当吊具完成对车架的吊装后，启动两个液压油缸，两个液压油缸活塞杆下降，带动挤压板下降，使得挤压板接触到车架顶部，进而对车架进行挤压固定，能够对车架进行挤压固定，避免车架在吊装转移时发生滑动，提高了实用性
。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种无人驾驶矿用车车架吊具的主视立体结构示意图
。
[0018]图2为本技术提出的一种无人驾驶矿用车车架吊具的底部立体结构示意图
。
[0019]图3为本技术提出的一种无人驾驶矿用车车架吊具的调节机构立体结构示意图
。
[0020]图4为本技术提出的一种无人驾驶矿用车车架吊具的夹持机构立体结构示意图
。
[0021]图5为本技术提出的一种无人驾驶矿用车车架吊具的固定机构结构示意图
。
[0022]图6为本技术提出的吊具吊装无人驾驶矿用车车架时的结构示意图
。
[0023]图中：
1、
连接件；
2、
连接板；
3、
安装框；
4、
调节机构；
401、
第一伺服电机；
402、
螺杆；
5、
夹持机构；
501、
滑块；
502、
安装箱；
503、
第二伺服电机；
504、
丝杠；
505、
连接块；
506、
固定块；
6、
固定机构；
601、
安装板；
602、
液压油缸；
603、
挤压板
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0025]实施例1，参照图1‑4和图6，一种无人驾驶矿用车车架吊具，包括连接件
1、
两个连接板
2、
安装框
3、
两个设置于连接件1下方调节机构
4、
两个设置于安装框3下方的夹持机构5和设置于安装框3内的固定机构6，所述调节机构4包括第一伺服电机
401
和螺杆
402
，所述夹持机构5包括两个滑块
501、
安装箱
502、
第二伺服电机
503、
丝杠
504
和两个固定块
506。
[0026]进一步的，所述连接件1包括挂钩和两个分别焊接于挂钩底部两端外壁上的安装块，两个所述连接板2分别通过螺栓连接于两个安装块底部外壁上，且安装框3顶部分别焊接于两个连接板2底部的两端外壁上，所述第一伺服电机
401
通过螺栓连接于安装框3一边外壁上，所述螺杆
402
一端通过联轴器连接于第一伺服电机
401
输出轴一端外壁上，且螺杆
402
一端通过轴承连接于安装框3一边内壁上，两个所述滑块
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人驾驶矿用车车架吊具，包括连接件
(1)
和两个连接板
(2)
，其特征在于，所述连接件
(1)
下方设有安装框
(3)
，所述安装框
(3)
内设有两个调节机构
(4)
，所述调节机构
(4)
包括第一伺服电机
(401)
和螺杆
(402)
；所述安装框
(3)
下方设有两个夹持机构
(5)
，所述夹持机构
(5)
包括两个滑块
(501)、
安装箱
(502)、
第二伺服电机
(503)、
丝杠
(504)
和两个固定块
(506)
；所述安装框
(3)
内设有固定机构
(6)
，所述固定机构
(6)
包括两个液压油缸
(602)。2.
根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用车车架吊具，其特征在于，所述连接件
(1)
包括挂钩和两个分别焊接于挂钩底部两端外壁上的安装块，两个所述连接板
(2)
分别通过螺栓连接于两个安装块底部外壁上，且安装框
(3)
顶部分别焊接于两个连接板
(2)
底部的两端外壁上
。3.
根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用车车架吊具，其特征在于，所述第一伺服电机
(401)
通过螺栓连接于安装框
(3)
一边外壁上，所述螺杆
(402)
一端通过联轴器连接于第一伺服电机
(401)
输出轴一端外壁上，且螺杆
(402)
一端通过轴承连接于安装框
(3)
一边内壁上

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，周鑫，
申请(专利权)人：迈宝矿业技术无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：