一种稳定可靠的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定可靠的机械手夹具，包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的顶部固定安装有连接件，所述夹爪气缸的两侧输出端对称安装有第一连接板，两个所述第一连接板的底部对称设置有第二连接板，两个所述第二连接板的相对一侧对称固定连接有夹爪，两个所述夹爪的相对一侧下端对称固定连接有防滑凸起，所述夹爪气缸的下表面中部固定安装有抽真空块。该稳定可靠的机械手夹具，通过设置的防滑凸起可以增加夹爪夹持产品时的摩擦力，降低了滑落的可能性，抽真空块、连接头、外筒、抽气管、第一弹簧、橡胶吸嘴的设置可在夹持的同时对产品的顶部进行吸附，安全性高，第一弹簧产生反向的作用力推动产品，增加了产品与夹爪之间的稳固性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定可靠的机械手夹具


[0001]本技术涉及机械手夹具领域，特别涉及一种稳定可靠的机械手夹具。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子。
[0003]机械手的末端一般会设置至少两个夹持爪用于夹持产品，但是现有技术中机械手仅仅依靠夹持爪进行夹持，稳固性较差，较松的话容易出现滑落的现象，若夹持的过紧则容易损伤产品，此外，现有的机械手夹具一般都是通过多个螺栓固定安装，若出现磨损需要更换时则拆卸较为繁琐，影响效率。
[0004]因此，提出一种稳定可靠的机械手夹具来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种稳定可靠的机械手夹具，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种稳定可靠的机械手夹具，包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的顶部固定安装有连接件，所述夹爪气缸的两侧输出端对称安装有第一连接板，两个所述第一连接板的底部对称设置有第二连接板，两个所述第二连接板的相对一侧对称固定连接有夹爪，两个所述夹爪的相对一侧下端对称固定连接有防滑凸起，所述夹爪气缸的下表面中部固定安装有抽真空块，所述抽真空块的一侧中部固定安装有连接头，所述抽真空块的底部正中固定连接有抽气管，所述抽气管的下端外侧套设有外筒，所述外筒的底部固定连接有橡胶吸嘴，所述抽气管的上端外侧套设有第一弹簧，所述抽气管的下端侧壁固定连接有橡胶密封圈；
[0008]两个所述第一连接板的相背一侧对称开设有T形安装槽，两个所述第二连接板顶部的相远离一端对称固定连接有T形安装块，所述T形安装块的顶部正中开设有插销孔，所述第一连接板的上端中部开设有凹口，所述凹口的内侧活动连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有提手，所述连接块的底部正中固定连接有固定销，所述连接块底部的两端对称固定连接有第二弹簧，所述凹口底部的两端对称开设有孔槽。
[0009]优选的，所述抽真空块的内侧为中空结构，所述连接头和抽气管均与抽真空块的内腔连通。
[0010]优选的，所述外筒与抽气管活动连接，所述橡胶密封圈与外筒的内壁紧密贴合且滑动连接。
[0011]优选的，所述T形安装块与T形安装槽卡接配合，所述连接块与凹口适配。
[0012]优选的，所述固定销的下端延伸至T形安装槽的内侧并与插销孔插接配合。
[0013]优选的，所述第二弹簧的底部与孔槽的底部固定连接。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种稳定可靠的机械手夹具，具备以下有益效果：
[0016]1、该稳定可靠的机械手夹具，通过设置的防滑凸起可以增加夹爪夹持产品时的摩擦力，降低了滑落的可能性，抽真空块、连接头、外筒、抽气管、第一弹簧、橡胶吸嘴的设置可在夹持的同时对产品的顶部进行吸附，安全性高，通过连接头外接抽气装置，橡胶吸嘴与产品紧密吸附，第一弹簧产生反向的作用力推动产品，增加了产品与夹爪之间的稳固性。
[0017]2、该稳定可靠的机械手夹具，通过设置的T形安装块、T形安装槽、插销孔、连接块、提手、固定销、第二弹簧的相互配合可以方便夹爪的拆卸，进而便于对夹爪进行更换维护，操作方便，提高了效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术抽真空块和外筒的整体结构示意图；
[0020]图3是本技术外筒与抽气管连接处的剖面结构示意图；
[0021]图4是本技术第一连接板与第二连接板拆分开的结构示意图。
[0022]图中：1、夹爪气缸；2、连接件；3、第一连接板；4、第二连接板；5、夹爪；6、防滑凸起；7、抽真空块；8、外筒；9、连接头；10、橡胶吸嘴；11、抽气管；12、第一弹簧；13、橡胶密封圈；14、T形安装槽；15、T形安装块；16、插销孔；17、凹口；18、连接块；19、提手；20、固定销；21、孔槽；22、第二弹簧。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]如图1
‑
4所示，一种稳定可靠的机械手夹具，包括夹爪气缸1，夹爪气缸1的顶部固定安装有连接件2，夹爪气缸1的两侧输出端对称安装有第一连接板3，两个第一连接板3的底部对称设置有第二连接板4，两个第二连接板4的相对一侧对称固定连接有夹爪5，两个夹爪5的相对一侧下端对称固定连接有防滑凸起6，通过设置的防滑凸起6可以增加夹爪5夹持产品时的摩擦力，降低了滑落的可能性，夹爪气缸1的下表面中部固定安装有抽真空块7，抽真空块7的内侧为中空结构，抽真空块7的一侧中部固定安装有连接头9，抽真空块7的底部正中固定连接有抽气管11，连接头9和抽气管11均与抽真空块7的内腔连通，抽气管11的下端外侧套设有外筒8，外筒8与抽气管11活动连接，外筒8的底部固定连接有橡胶吸嘴10，抽真空块7、连接头9、外筒8、抽气管11、第一弹簧12、橡胶吸嘴10的设置可在夹持的同时对产品的顶部进行吸附，安全性高，通过连接头9外接抽气装置，橡胶吸嘴10与产品紧密吸附，抽气管11的上端外侧套设有第一弹簧12，第一弹簧12产生反向的作用力推动产品，增加了产品与夹爪5之间的稳固性，抽气管11的下端侧壁固定连接有橡胶密封圈13，橡胶密封圈13与外筒8的内壁紧密贴合且滑动连接，橡胶密封圈13可增加密封性；
[0025]两个第一连接板3的相背一侧对称开设有T形安装槽14，两个第二连接板4顶部的
相远离一端对称固定连接有T形安装块15，T形安装块15与T形安装槽14卡接配合，T形安装块15的顶部正中开设有插销孔16，第一连接板3的上端中部开设有凹口17，凹口17的内侧活动连接有连接块18，连接块18与凹口17适配，连接块18的顶部固定连接有提手19，连接块18的底部正中固定连接有固定销20，固定销20的下端延伸至T形安装槽14的内侧并与插销孔16插接配合，连接块18底部的两端对称固定连接有第二弹簧22，凹口17底部的两端对称开设有孔槽21，第二弹簧22的底部与孔槽21的底部固定连接，通过设置的T形安装块15、T形安装槽14、插销孔16、连接块18、提手19、固定销20、第二弹簧22的相互配合可以方便夹爪5的拆卸，进而便于对夹爪5进行更换维护，操作方便，提高了效率。
[0026]需要说明的是，本技术为一种稳定可靠的机械手夹具，使用时连接头9外界抽气装置，夹爪气缸1带动两个第一连接板3张开，第一连接板3通过第二连接板4带动夹爪5远离，将夹爪气缸1移动至产品的上端，然后向下位移一段距离，橡胶吸嘴10与产品的顶部抵触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定可靠的机械手夹具，包括夹爪气缸(1)，其特征在于：所述夹爪气缸(1)的顶部固定安装有连接件(2)，所述夹爪气缸(1)的两侧输出端对称安装有第一连接板(3)，两个所述第一连接板(3)的底部对称设置有第二连接板(4)，两个所述第二连接板(4)的相对一侧对称固定连接有夹爪(5)，两个所述夹爪(5)的相对一侧下端对称固定连接有防滑凸起(6)，所述夹爪气缸(1)的下表面中部固定安装有抽真空块(7)，所述抽真空块(7)的一侧中部固定安装有连接头(9)，所述抽真空块(7)的底部正中固定连接有抽气管(11)，所述抽气管(11)的下端外侧套设有外筒(8)，所述外筒(8)的底部固定连接有橡胶吸嘴(10)，所述抽气管(11)的上端外侧套设有第一弹簧(12)，所述抽气管(11)的下端侧壁固定连接有橡胶密封圈(13)；两个所述第一连接板(3)的相背一侧对称开设有T形安装槽(14)，两个所述第二连接板(4)顶部的相远离一端对称固定连接有T形安装块(15)，所述T形安装块(15)的顶部正中开设有插销孔(16)，所述第一连接板(3)的上端中部开设有凹口(17)，所述凹口(17)的内侧活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炎聪，
申请(专利权)人：昆山博鲁苏精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：