本实用新型专利技术公开了一种小型的新能源扫地车,涉及扫地车装置技术领域。包括车身本体,所述车身本体包括前轮总成、左后轮总成、右后轮总成、驱动控制组件和边刷总成,所述驱动控制组件包括摇杆控制器,所述摇杆控制器控制所述左后轮总成和右后轮总成的独立转动,所述前轮总成包括万向轮,所述边刷总成与所述车身本体前方具有一定夹角;所述边刷总成包括边刷组件和延伸件,所述边刷总成可通过延伸件依次连接下一组边刷总成以改变清扫宽度。本实用新型专利技术公开了一种后侧两轮通过摇杆控制器独立驱动可灵活转向、前方边刷可增减改变清洁宽度的扫地车。车。车。
【技术实现步骤摘要】
一种小型的新能源扫地车
[0001]本技术涉及扫地车装置
,尤其涉及一种小型的新能源扫地车。
技术介绍
[0002]扫地车用于对地面的自动清洁处理广泛用于办公、市政和居家等场地,扫地车的整体车身已经属于较为成熟的技术,如在先申请的ZL201720367389 .2号专利中公开的一种高效节能扫地机。现有的扫地车转向不够灵活且扫地边刷固定,不能够根据使用场景调整边刷的扫地宽度。
[0003]因此,为解决上述技术问题,需要提出一种新的技术方案来解决这个问题。尤其是提供一种小型的新能源扫地车。
技术实现思路
[0004]本技术为解决现有的扫地车不够灵活和扫地宽度不能调整的技术问题,提供了一种小型的新能源扫地车。
[0005]为实现上述目的提供了如下技术方案:一种小型的新能源扫地车,包括车身本体,所述车身本体包括前轮总成、左后轮总成、右后轮总成、驱动控制组件和边刷总成,所述驱动控制组件包括摇杆控制器,所述摇杆控制器控制所述左后轮总成和右后轮总成的独立转动,所述前轮总成包括万向轮,所述边刷总成与所述车身本体前方具有一定夹角;所述边刷总成包括边刷组件和延伸件,所述边刷总成可通过延伸件依次连接下一组边刷总成以改变清扫宽度。
[0006]优选地,所述左后轮总成和右后轮总成结构相同,所述左/右后轮总成包括驱动电机、传动组件和转动轮,所述摇杆控制器分别与所述左后轮总成和右后轮总成通讯连接,所述摇杆控制器分别控制所述左后轮总成和右后轮总成的转动角速度以控制所述左后轮总成和右后轮总成的独立转动。<br/>[0007]优选地,所述延伸件设置在所述边刷组件上,所述边刷组件设置在所述车身本体前方包括左边刷总成和右边刷总成,所述左边刷总成和右边刷总成对称设置且结构相同,所述左/右边刷总成包括第一边刷总成,所述第一边刷总成倾斜向下设置在所述车身本体前方,所述第一边刷总成包括依次设置的推杆电机、连接组件、第一边刷电机和第一边刷,所述推杆电机通过伸缩控制所述第一边刷的升降,所述连接组件还包括延伸件,所述延伸件为第二连接片;所述第二连接片可以拆卸式连接第二边刷总成,所述第二边刷总成与所述第一边刷总成呈一定夹角设置,所述第二边刷总成上设有延伸件以连接下一组边刷总成。
[0008]优选地,所述连接组件包括固定片A、连接杆、固定片B和第一电机固定片,所述连接杆设置在所述固定片A和固定片B之间,所述固定片A和车身本体与所述车身本体前方连接,所述连接杆上滑动设有第一连接片,所述第一连接片与所述推杆电机的输出端连接,所述第一电机固定片与所述固定片B相连接,所述第一边刷电机设置在所述第一电机固定片
内,所述第二连接片设置在所述固定片B的侧面。
[0009]优选地,所述第一边刷电机下方通过第一固定头连接所述第一边刷。
[0010]优选地,所述第二边刷总成设置在所述第一边刷总成内侧且与所述第一边刷总成呈锐角设置。
[0011]优选地,所述第二边刷总成包括固定片C、第二连接组件、第二边刷电机和第二边刷,所述固定片C与所述第二连接片可拆卸式连接,所述第二连接组件包括调节杆,所述调节杆控制所述第二边刷与所述固定片C的距离。
[0012]优选地,所述调节杆包括正反牙双头螺栓,所述正反牙双头螺栓两端分别设有螺母和鱼眼轴承。
[0013]优选地,所述第二连接组件包括固定杆、固定片D和拉簧,所述固定片C内部设有安装槽,所述固定杆设置在所述安装槽内,所述固定片C与所述固定杆间设有拉簧,所述固定杆下方设有第三连接片,所述固定片D设置在所述固定杆的另一端,所述调节杆设置在所述第三连接片和固定片D间,所述固定片D连接有第二电机固定片,所述第二边刷电机设置在所述第二电机固定片内。
[0014]优选地,所述第二连接组件上设有延伸件以连接下一组边刷总成。
有益效果
[0015](1)左后轮总成和右后轮总成独立驱动,并且通过摇杆控制器进行控制,再配合前方的万向轮,可实现扫地车的灵活转向,甚至可以实现扫地车的原地转圈。
[0016](2)车身本体前方的边刷总成可以拆卸连接并且可以延伸连接下一组边刷总成,以此改变扫地车的扫地宽度。
[0017](3)本技术公开了新能源扫地车其前方安装有结构相同且对称设置的左边刷总成和右边刷总成,左/右边刷总成需要时可以安装有第一边刷总成和第二边刷总成,不需要时可以只设置第一边刷总成,两个边刷总成呈夹角设置可以增加边刷对地面的清洁面积,同时第一边刷总成上设有推杆电机,通过推杆电机调整边刷与地面的高度,第二边刷总成上设有调节杆,通过调节杆微调第二边刷的使用角度,使第二边刷与地面的间距进一步细微调节,根据使用需要增加第二边刷的清洁功能。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体俯视结构示意图。
[0019]图2是本技术的整体安装分解结构示意图。
[0020]图3是本技术左/右边刷总成的整体结构示意图。
[0021]图4是本技术左/右边刷总成拆分时的结构示意图。
[0022]图5是本技术的第一边刷总成的整体俯视结构示意图。
[0023]图6是本技术的第一边刷总成的整体结构示意图。
[0024]图7是本技术的第一边刷总成拆分后结构示意图。
[0025]图8是本技术的第二边刷总成的整体立体结构示意图。
[0026]图9是本技术的第二边刷总成的整体正视结构示意图。
[0027]图10是本技术的第二边刷总成的整体拆分后的机构示意图。
[0028]其中:
[0029]A第一边刷总成;11
‑
推杆电机;12
‑
固定片A;131
‑
连接杆;132
‑
第一连接片;14
‑
固定片B;15
‑
第二连接片;151
‑
连接孔;16
‑
第一电机固定片;17
‑
第一边刷电机;18
‑
第一固定头;19
‑
第一边刷B第二边刷总成C驱动控制组件;21
‑
固定片C;211
‑
安装孔;212
‑
安装槽;22
‑
固定杆;222
‑
第三连接片;23
‑
固定片D;24
‑
第二电机固定片;25
‑
调节杆;26
‑
第二边刷电机;27
‑
第二固定头;28
‑
第二边刷;3
‑
前轮总成;4
‑
左后轮总成;5
‑
右后轮总成。
实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限制本技术的范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型的新能源扫地车,其特征在于:包括车身本体,所述车身本体包括前轮总成(3)、左后轮总成(4)、右后轮总成(5)、驱动控制组件(C)和边刷总成,所述驱动控制组件(C)包括摇杆控制器,所述摇杆控制器控制所述左后轮总成(4)和右后轮总成(5)的独立转动,所述前轮总成(3)包括万向轮,所述边刷总成与所述车身本体前方具有一定夹角;所述边刷总成包括边刷组件和延伸件,所述边刷总成可通过延伸件依次连接下一组边刷总成以改变清扫宽度。2.如权利要求1所述的一种小型的新能源扫地车,其特征在于:所述左后轮总成(4)和右后轮总成(5)结构相同,所述左/右后轮总成包括驱动电机、传动组件和转动轮,所述摇杆控制器分别与所述左后轮总成(4)和右后轮总成(5)通讯连接,所述摇杆控制器分别控制所述左后轮总成(4)和右后轮总成(5)的转动角速度以控制所述左后轮总成(4)和右后轮总成(5)的独立转动。3.如权利要求1所述的一种小型的新能源扫地车,其特征在于:所述延伸件设置在所述边刷组件上,所述边刷组件设置在所述车身本体前方包括左边刷总成和右边刷总成,所述左边刷总成和右边刷总成对称设置且结构相同,所述左/右边刷总成包括第一边刷总成(A),所述第一边刷总成(A)倾斜向下设置在所述车身本体前方,所述第一边刷总成(A)包括依次设置的推杆电机(11)、连接组件、第一边刷电机(17)和第一边刷(19),所述推杆电机(11)通过伸缩控制所述第一边刷(19)的升降,所述连接组件还包括延伸件,所述延伸件为第二连接片(15);所述第二连接片(15)可以拆卸式连接第二边刷总成(B),所述第二边刷总成(B)与所述第一边刷总成(A)呈一定夹角设置,所述第二边刷总成上设有延伸件以连接下一组边刷总成。4.如权利要求3所述的一种小型的新能源扫地车,其特征在于:所述连接组件包括固定片A(12)、连接杆(131)、固定片B(14)和第一电机固定片(16),所述连接杆(131)设置在所述固定片A(12)和固定片B(14)之间,所述固定片A(12)和车身本体与所述车身本体前方连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王燕飞,阮有国,
申请(专利权)人:杭州顺事科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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