一种凿岩台车服务平台及凿岩台车制造技术

本实用新型专利技术属于隧道钻爆设备技术领域，具体公开了一种凿岩台车服务平台及凿岩台车。该凿岩台车服务平台包括底座，底座下方连接有回转机构以及用于驱动回转机构转动的回转驱动装置，回转机构的转动轴线沿垂直于底座的方向延伸。该凿岩台车包括上述凿岩台车服务平台。本实用新型专利技术通过调整回转机构实现在对掌子面任意位置作业时，底座的长边与掌子面保持平行，为工作人员提供足够大的活动作业面积，可以允许多位工作人员同时工作，提高了施工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种凿岩台车服务平台及凿岩台车


[0001]本技术属于隧道钻爆设备
，特别是涉及一种凿岩台车服务平台及凿岩台车。

技术介绍

[0002]凿岩台车具有安全、高效等优点，在钻爆法开挖隧道领域的应用越来越广泛。服务平台是凿岩台车的重要组成部分，其连接在服务平台臂架上，可随臂架运动，主要用于采矿及隧道施工中将作业人员送至掌子面各处进行描点划线、撬顶及爆破药卷安装工作。
[0003]现有的服务平台的工作人员可活动进行作业的面积普遍在1.2~1.5m2，最多容纳1~2人同时作业，效率不高，特别是在进行爆破孔装药作业时，效率低的问题尤为明显。
[0004]授权公告号为CN208234502U（公开日期：2018.12.14）的中国技术专利公开了一种可翻转扩展的拱架作业车作业平台，该作业平台包括两侧可折叠的翻转平台，需要时将翻转平台转动展开，在一定程度上扩展了施工人员的作业空间。但是，实际应用时，炮眼孔的位置遍布整个掌子面，服务平台需要不断调整位置，才能实现炮眼孔的全覆盖，而上述现有技术中的臂架左右摆动一定幅度后，作业平台的长边与掌子面不平行，实际可供作业人员面向掌子面的活动空间仍然不足。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种凿岩台车服务平台，以解决现有技术中因臂架左右摆动一定幅度后，作业平台的长边与掌子面不平行带来的翻转扩展服务平台提升作业面积效果不佳的技术问题。本技术的目的还在于提供一种具有上述服务平台的凿岩台车。
[0006]为实现上述目的，本技术所提供的凿岩台车服务平台的技术方案是：
[0007]一种凿岩台车服务平台，包括底座，所述底座下方连接有回转机构以及用于驱动所述回转机构转动的回转驱动装置，所述回转机构的转动轴线沿垂直于所述底座的方向延伸。
[0008]有益效果是：本技术改进了现有技术中的服务平台底座。在底座下方连接回转机构，对掌子面左右不同位置的炮眼孔装药时，服务平台跟随臂架左右摆动，通过调整回转机构，使底座的长边始终与掌子面平行，本技术实现了在任意位置作业均能为工作人员提供最大的活动面积，因此可以容纳更多的工作人员，进而提高了施工效率。
[0009]作为进一步地改进，所述回转机构下方还连接有俯仰调平机构，所述俯仰调平机构具有用于与凿岩台车臂架铰接的连接部，并且铰接轴线沿左右方向延伸。
[0010]有益效果是：对掌子面上下不同位置的炮眼孔装药时，服务平台跟随臂架上下摆动，通过调整俯仰调平机构，使底座始终保持水平姿态，保证了作业安全性。
[0011]作为进一步地改进，所述俯仰调平机构包括俯仰座和俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置为伸缩动力装置，所述俯仰座一端用于与服务平台臂架连接，所述俯仰驱动装置一
端用于与所述俯仰座连接，另一端用于与服务平台臂架连接。
[0012]作为进一步地改进，所述俯仰驱动装置为俯仰油缸。
[0013]有益效果是：俯仰驱动装置、服务平台臂架、俯仰座之间形成一种稳定的三角形结构，提高了俯仰运动的稳定性。
[0014]作为进一步地改进，该服务平台还设有用于限制所述回转机构回转角度的限位结构。
[0015]有益效果是：避免了回转运动时，服务平台与服务平台臂架或其他元器件干涉，造成结构的破坏。
[0016]作为进一步地改进，所述限位结构将所述回转机构的回转角度限制在
±
50
°
。
[0017]有益效果是：该角度范围内可满足底座的长边与掌子面平行。
[0018]作为进一步地改进，所述底座的左右两侧中至少一侧可翻转地连接有翻转平台。
[0019]有益效果是：可以通过翻转平台的展开扩大工作人员的活动面积，而且在收回状态下，不影响凿岩台车的通过性。
[0020]作为进一步地改进，所述翻转平台包括展开状态下位于左侧或右侧的侧边护栏，所述侧边护栏可向外侧翻转，且相对竖向的翻转角度在90
°‑
180
°
之间。
[0021]有益效果是：可将侧边护栏向外翻出，形成一种类似爬梯的结构，便于工作人员进入服务平台和物料搬运。
[0022]作为进一步地改进，所述翻转平台包括展开状态下位于前侧或后侧的扶手，所述扶手与所述侧边护栏之间设有安全销。
[0023]有益效果是：防止工作人员误触使扶手和侧边护栏脱落，提高了安全性。
[0024]为实现上述目的，本技术所提供的凿岩台车的技术方案是：
[0025]凿岩台车，包括服务平台臂架，所述服务平台臂架连接有凿岩台车服务平台，凿岩台车服务平台，包括底座，所述底座下方连接有回转机构以及用于驱动所述回转机构转动的回转驱动装置，所述回转机构的转动轴线沿垂直于所述底座的方向延伸。
[0026]有益效果是：本技术改进了现有技术中的服务平台底座。在底座下方连接回转机构，对掌子面左右不同位置的炮眼孔装药时，服务平台跟随臂架左右摆动，通过调整回转机构，使底座的长边始终与掌子面平行，本技术实现了在任意位置作业均能为工作人员提供最大的活动面积，因此可以容纳更多的工作人员，进而提高了施工效率。
[0027]作为进一步地改进，所述回转机构下方还连接有俯仰调平机构，所述俯仰调平机构具有用于与凿岩台车臂架铰接的连接部，并且铰接轴线沿左右方向延伸。
[0028]有益效果是：对掌子面上下不同位置的炮眼孔装药时，服务平台跟随臂架上下摆动，通过调整俯仰调平机构，使底座始终保持水平姿态，保证了作业安全性。
[0029]作为进一步地改进，所述俯仰调平机构包括俯仰座和俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置为伸缩动力装置，所述俯仰座一端用于与服务平台臂架连接，所述俯仰驱动装置一端用于与所述俯仰座连接，另一端用于与服务平台臂架连接。
[0030]作为进一步地改进，所述俯仰驱动装置为俯仰油缸。
[0031]有益效果是：俯仰驱动装置、服务平台臂架、俯仰座之间形成一种稳定的三角形结构，提高了俯仰运动的稳定性。
[0032]作为进一步地改进，该服务平台还设有用于限制所述回转机构回转角度的限位结
构。
[0033]有益效果是：避免了回转运动时，服务平台与服务平台臂架或其他元器件干涉，造成结构的破坏。
[0034]作为进一步地改进，所述限位结构将所述回转机构的回转角度限制在
±
50
°
。
[0035]有益效果是：该角度范围内可满足底座的长边与掌子面平行。
[0036]作为进一步地改进，所述底座的左右两侧中至少一侧可翻转地连接有翻转平台。
[0037]有益效果是：可以通过翻转平台的展开扩大工作人员的活动面积，而且在收回状态下，不影响凿岩台车的通过性。
[0038]作为进一步地改进，所述翻转平台包括展开状态下位于左侧或右侧的侧边护栏，所述侧边护栏可向外侧翻转，且相对竖向的翻转角度在90
°‑
180
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车服务平台，包括底座，其特征在于，所述底座下方连接有回转机构以及用于驱动所述回转机构转动的回转驱动装置，所述回转机构的转动轴线沿垂直于所述底座的方向延伸。2.根据权利要求1所述的凿岩台车服务平台，其特征在于，所述回转机构下方还连接有俯仰调平机构，所述俯仰调平机构具有用于与凿岩台车臂架铰接的连接部，并且铰接轴线沿左右方向延伸。3.根据权利要求2所述的凿岩台车服务平台，其特征在于，所述俯仰调平机构包括俯仰座和俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置为伸缩动力装置，所述俯仰座一端用于与服务平台臂架连接，所述俯仰驱动装置一端用于与所述俯仰座连接，另一端用于与服务平台臂架连接。4.根据权利要求3所述的凿岩台车服务平台，其特征在于，所述俯仰驱动装置为俯仰油缸。5.根据权利要求1所述的凿岩台车服务平台，其特征在于，该服务平台还设有用于限制所述回转机构回转角度的限位结构。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青华，边汝霖，杨启伟，刘永磊，陈磊，张肖盼，王松，王树瑶，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：