一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人，设有的喷气架能够通过上下移动调整喷气降温点，使得本实用新型专利技术的降温效率较高，本实用新型专利技术通过设有的喷气转动杆，能够调整喷气口与焊接枪之间的位置，使得喷气口能够迅速移动至待焊枪的待降温处，使得本实用新型专利技术的降温效率与一般降温装置相比较高，本实用新型专利技术通过设有的喷气架，能够在不影响焊枪正常工作的情况下对焊枪进行冷却工作，使得本实用新型专利技术在进行冷却工作的同时也不会影响焊枪的正常工作

【技术实现步骤摘要】
一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人
。

技术介绍

[0002]在现代化生产过程中，焊接工作常依靠机器人实现自动化完成工作
。
[0003]在长时间焊接过程中，焊枪表面温度会随着工作时间的进行而升高，如不设有降温装置，会使得焊枪的枪口出现过热融化的问题，导致焊枪无法继续使用，而一般的冷却装置虽然能够起到冷却效果，但是仅仅只能起到部分区域的降温效果，会导致焊枪局部温差过大而出现裂痕的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷
。
[0005]根据本技术的一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人，包括机械底座，所述机械底座上端面转动设有转动臂，所述转动臂左端面转动设有工作臂；
[0006]所述工作臂下端面设有能上下移动的焊接枪，所述焊接枪外圆面设有能上下移动的喷气架，所述喷气架上端面左右两侧固定设有两处喷架连通杆
。
[0007]作为本技术的优选，所述工作臂左右两侧转动设有两处喷气转动杆
。
[0008]作为本技术的优选，所述喷架连通杆上端面固定设有进气口，所述喷气转动杆外圆面与同侧的所述进气口螺纹连接
。
[0009]作为本技术的优选，所述工作臂左右两端面固定设有调整电机，所述喷气转动杆上端面动力连接于调整电机
。
[0010]作为本技术的优选，所述喷气架内设有上下连通的喷枪调整腔
。
[0011]作为本技术的优选，所述工作臂后端面固定设有进气泵，所述进气泵后端面设有开口向后的进气口
。
[0012]作为本技术的优选，所述机械底座前端面固定设有控制面板，所述控制面板能起到控制所有电机启动与停止的作用
。
[0013]作为本技术的优选，所述喷气架内设有喷气内腔，所述喷气内腔靠近所述焊接枪一侧壁连通设有喷气口，所述进气泵下端面与所述喷气架后壁之间连通设有连通管
。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0015]本技术通过设有的喷气转动杆，能够调整喷气口与焊接枪之间的位置，使得喷气口能够迅速移动至待焊枪的待降温处，使得本技术的降温效率与一般降温装置相比较高
。
[0016]本技术通过设有的喷气架，能够在不影响焊枪正常工作的情况下对焊枪进行冷却工作，使得本技术在进行冷却工作的同时也不会影响焊枪的正常工作
。
附图说明
[0017]图1是本技术的外观示意主视图；
[0018]图2是本技术的外观示意后视图；
[0019]图3是本技术的外观示意左视图；
[0020]图4是本技术的外观示意仰视图；
[0021]图5是本技术的一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人整体结构示意图；
[0022]图6为本技术图5中喷气架
106
的结构示意图
。
[0023]图中：
[0024]101、
机械底座；
102、
转动臂；
103、
工作臂；
104、
焊接枪；
105、
喷架连通杆；
106、
喷气架；
107、
喷气转动杆；
108、
控制面板；
109、
进气泵；
110、
连通管；
111、
进气口；
112、
调整电机；
113、
喷气内腔；
114、
喷枪调整腔；
115、
喷气口
。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明
。
[0026]实施例1[0027]参阅图1‑
图6，为本技术的第一个实施例，该实施例提供了一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人的实施例，包括机械底座
101
，所述机械底座
101
上端面转动设有转动臂
102
，所述转动臂
102
左端面转动设有工作臂
103
；
[0028]所述工作臂
103
下端面设有能上下移动的焊接枪
104
，所述焊接枪
104
外圆面设有能上下移动的喷气架
106
，所述喷气架
106
上端面左右两侧固定设有两处喷架连通杆
105。
[0029]所述工作臂
103
左右两侧转动设有两处喷气转动杆
107。
[0030]所述喷架连通杆
105
上端面固定设有进气口
111
，所述喷气转动杆
107
外圆面与同侧的所述进气口
111
螺纹连接
。
[0031]所述工作臂
103
左右两端面固定设有调整电机
112
，所述喷气转动杆
107
上端面动力连接于调整电机
112。
[0032]所述喷气架
106
内设有上下连通的喷枪调整腔
114。
[0033]由工作人员启动转动臂
102
和焊接枪
104
，使得焊接枪
104
开始正常的焊接工作后，如需将焊接枪
104
表面进行冷却工作，即可通过启动调整电机
112
，带动喷气转动杆
107
转动，从而带动进气口
111
上下移动，进而带动喷架连通杆
105
和喷气架
106
上下移动，调整至需降温处
。
[0034]实施例2[0035]参阅图1‑
图6，为本技术的第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，所述工作臂
103
后端面固定设有进气泵
109
，所述进气泵
109
后端面设有开口向后的进气口
111。
[0036]所述机械底座
101
前端面固定设有控制面板
108
，所述控制面板
108
能起到控制所有电机启动与停止的作用
。
[0037]所述喷气架
106
内设有喷气内腔
113
，所述喷气内腔
113
靠近所述焊接枪
104
一侧壁连通设有喷气口
115
，所述进气泵
109
下端面与所述喷气架
106<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人，包括机械底座
(101)
，其特征在于：所述机械底座
(101)
上端面转动设有转动臂
(102)
，所述转动臂
(102)
左端面转动设有工作臂
(103)
；所述工作臂
(103)
下端面设有能上下移动的焊接枪
(104)
，所述焊接枪
(104)
外圆面设有能上下移动的喷气架
(106)
，所述喷气架
(106)
上端面左右两侧固定设有两处喷架连通杆
(105)。2.
根据权利要求1所述的一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人，其特征在于：所述工作臂
(103)
左右两侧转动设有两处喷气转动杆
(107)。3.
根据权利要求2所述的一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人，其特征在于：所述喷架连通杆
(105)
上端面固定设有进气口
(111)
，所述喷气转动杆
(107)
外圆面与同侧的所述进气口
(111)
螺纹连接
。4.
根据权利要求2所述的一种具有焊枪冷却功能的焊接机器人，其特征在于：所述工作臂
(103)
左右两端面固定设有调整电机
(112)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈轩，
申请(专利权)人：江苏道尔芬智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：