一种成品纸箱堆叠机构制造技术

本实用新型专利技术涉及纸箱生产技术领域，公开了一种成品纸箱堆叠机构，包括支架；支架的壁面设置有对纸箱垛整理的推送机构，推送机构包括支撑板

【技术实现步骤摘要】
一种成品纸箱堆叠机构


[0001]本技术属于纸箱生产
，具体地说，涉及一种成品纸箱堆叠机构
。

技术介绍

[0002]现有技术公开了纸箱生产线用的成品纸箱堆叠机构
(CN202211089272.4)
，包括第一支撑架；第一支撑架之间安装有传送带；第一支撑架的一端连接有放置座；放置座包括
L
形前挡板和
L
形后挡板；
L
形后挡板与第一支撑架滑动连接；
L
形前挡板和
L
形后挡板之间滑动连接有延长板；
L
形前挡板与
L
形后挡板的一侧表面滑动连接有用推板；推板远离
L
形前挡板的一端有电推杆；电推杆远离推板的一端固连有第二支撑架；
[0003]现有技术通过机械手抓取纸板并将纸板叠放实现堆叠，由于机械手松开纸板后，上方的纸板下落后会产生一定的竖直方向运动，在气流的干扰作用下，上方的纸板可能会出现水平方向的偏移，使得上下两块纸板错位，进而影响纸板叠放时的整齐性，对于叠放后的纸板垛整理有可优化空间
。
[0004]有鉴于此特提出本技术
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]一种成品纸箱堆叠机构，包括支架；与支架活动安装用于转移纸箱的抓手组件，设置在支架旁侧用于输送纸箱的输送带，所述支架的壁面设置有对纸箱垛整理的推送机构，所述推送机构包括支撑板
、
推动油缸和推板，所述支架相对的两侧壁面均固定设置相同的支撑板，两个支撑板的壁面均固定连接相同的推动油缸，推板与推动油缸的输出轴固定连接，相对的两个推板共同挤推并整理纸箱垛，支撑板从中间断开，两部分支撑板均安装相同的推动油缸，两部分支撑板可相互远离调整两个推动油缸的间距
。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述推送机构还包括第一连接杆
、
第二连接杆和引导杆，所述第一连接杆与推板固定连接，第二连接杆与第一连接杆转动连接并通过锁止件固定，引导杆与第二连接杆固定连接，引导杆可翻转至倾斜位置托住和引导纸箱
。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述第一连接杆和第二连接杆共同形成一个水平截面呈
L
形的杆体，引导杆朝向远离第一连接杆的方向倾斜，相对的两个引导杆呈内八字分布
。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述推送机构还包括转轴
、
锁止螺杆和定位孔，所述转轴贯穿第一连接杆并与第一连接杆转动连接，转轴的端面与第二连接杆端部固定连接，第一连接杆可围绕转轴自由转动，锁止螺杆与第一连接杆螺纹连接，第二连接杆的端面等距开设若干定位孔，锁止螺杆可插入定位孔内锁止第二连接杆
。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述第一连接杆的壁面开设有贯穿第一连接杆的螺纹孔，锁止螺杆与螺纹孔螺纹连接
。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述定位孔与锁止螺杆相互配合使用，第
二连接杆的端面呈环形阵列分布若干定位孔，定位孔分布轨迹与转轴同心
。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述两部分支撑板的断面设置有收纳槽和滑动部，两部分支撑板通过滑动部和收纳槽相对滑动
。
[0013]作为本技术的一种优选实施方式，所述支撑板的其中一部分断面开设收纳槽，滑动部与另一半支撑板的断面固定连接，第二连接杆与收纳槽滑动连接，其中开设收纳槽的半部分支撑板与支架固定连接
。
[0014]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0015]1.
通过对称设置两块支撑板，在前方的一块支撑板壁面安装两个推动油缸，其中靠左的推动油缸输出轴的推板用于限位纸箱垛向左运动，前后相对的两个推动油缸输出轴的两个推板在纸箱垛的前后位置夹击限位纸箱垛，通过在前
、
后和左侧三个方位限位纸箱垛，多个推动油缸的输出轴推动对应的推板与纸箱垛贴合，多个推板共同挤推纸箱垛实现对纸箱垛的整理和限位，使得纸箱垛更加整齐，同时，通过前后方的两个推动油缸可以向右运动，通过调整位置后的推板，实现对不同宽度纸箱垛的整理，适应性更强
。
[0016]2.
通过设置引导杆，倾斜的引导杆能够在单张纸箱板转移时托住纸板，防止过大的纸板在转移过程中煽动造成弯折而损伤，更好的保护纸板，而可调节倾斜角度的引导杆能够适应不同规格的纸板，对于较小的纸板可将引导杆翻转至竖直位置，减少转移过程中的遮挡，而对于较大的纸板，可将引导杆调整至倾斜位置形成引导斜面，以适应不同规格的纸板向着支架下方转移堆放
。
[0017]3.
拉动活动的支撑板，支撑板带动滑动部在收纳槽内滑动，调整右侧推动油缸和左侧推动油缸的间距以适应不同宽度纸板的目的，在一定范围内可调，作为更优选的方案，前后两个相对称的推动油缸可朝向左侧倾斜形成内八字，在两个推板相互靠近挤推纸垛时，相互靠近的两个推板既能产生相对的挤推力，还能产生向左的分力，将纸箱垛向着左侧的推板挤推，更加与有利于整理纸箱垛
。
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述
。
附图说明
[0019]在附图中：
[0020]图1为本技术立体图；
[0021]图2为本技术第一连接杆与支撑板安装示意图；
[0022]图3为本技术第二连接杆和第一连接杆装配图；
[0023]图4为本技术两部分支撑板装配图
。
[0024]图中：
10、
支架；
11、
抓手组件；
12、
输送带；
20、
支撑板；
21、
推动油缸；
22、
推板；
30、
收纳槽；
31、
滑动部；
40、
第一连接杆；
41、
第二连接杆；
42、
引导杆；
43、
转轴；
44、
锁止螺杆；
45、
定位孔
。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，以下实施例用于说明本技术
。
[0026]一种成品纸箱堆叠机构，如图1‑
图2所示，包括支架
10
；与支架
10
活动安装用于转移纸箱的抓手组件
11
，设置在支架
10
旁侧用于输送纸箱的输送带
12
，支架...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种成品纸箱堆叠机构，包括支架
(10)
；与支架
(10)
活动安装用于转移纸箱的抓手组件
(11)
，设置在支架
(10)
旁侧用于输送纸箱的输送带
(12)
，其特征在于，所述支架
(10)
的壁面设置有对纸箱垛整理的推送机构，所述推送机构包括支撑板
(20)、
推动油缸
(21)
和推板
(22)
，所述支架
(10)
相对的两侧壁面均固定设置相同的支撑板
(20)
，两个支撑板
(20)
的壁面均固定连接相同的推动油缸
(21)
，推板
(22)
与推动油缸
(21)
的输出轴固定连接，相对的两个推板
(22)
共同挤推并整理纸箱垛，支撑板
(20)
从中间断开，两部分支撑板
(20)
均安装相同的推动油缸
(21)
，两部分支撑板
(20)
可相互远离调整两个推动油缸
(21)
的间距
。2.
根据权利要求1所述的成品纸箱堆叠机构，其特征在于，所述推送机构还包括第一连接杆
(40)、
第二连接杆
(41)
和引导杆
(42)
，所述第一连接杆
(40)
与推板
(22)
固定连接，第二连接杆
(41)
与第一连接杆
(40)
转动连接并通过锁止件固定，引导杆
(42)
与第二连接杆
(41)
固定连接，引导杆
(42)
可翻转至倾斜位置托住和引导纸箱
。3.
根据权利要求2所述的成品纸箱堆叠机构，其特征在于，所述第一连接杆
(40)
和第二连接杆
(41)
共同形成一个水平截面呈
L
形的杆体，引导杆
(42)
朝向远离第一连接杆
(40)
的方向倾斜，相对的两个引导杆
(42)
呈内八字分布
。4.
根据权利要求2所述的成品纸箱堆叠机构，其特征在于，所述推送机构还包括转轴
(43)、

【专利技术属性】
技术研发人员：阮丽娅，艾海洋，
申请(专利权)人：长沙艾博纸制品有限公司，
类型：新型
国别省市：