机器人自动识别与抓取的烧结板模具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人自动识别与抓取的烧结板模具，所述烧结板模具设有红外反射钉识别标签

【技术实现步骤摘要】
机器人自动识别与抓取的烧结板模具


[0001]本技术涉及烧结用模具，特别涉及一种智能工厂机器人自动识别与抓取的烧结板模具
。

技术介绍

[0002]在工业除尘
、
污水治理领域，选用烧结过滤材料作为工业除尘
、
污水治理行业的专用滤材显得尤为重要
。
由于工业除尘
、
污水治理所选用的滤材力学性能要求各不相同，决定了滤材必须有所区别，滤材的质量必须保证，这就需要提高模具的标准化，来满足机器人自动识别与抓取，也是智能生产工厂必备的技术装备之一
。
[0003]以生产高分子塑料烧结滤板为例，模具的宽度与厚度不一，有的需要宽一点，有的需要厚一点，这种宽度与厚度不一的客观情况在手工操作环境下问题不大，企业根据不同的尺寸开出不同的模具，由此造成模具成本大幅增加，由于模具规格众多，使得模具的堆放管理也存在问题，这就是大部分企业目前的现状，一时也无法快速解决
。
然而，在智能生产环境下，要想让机器人得心应手地高效运转，必须研制出适合机器人抓取工况的烧结板模具
。
[0004]有鉴于此，寻求一种能使机器人自动识别与有效抓取的烧结板模具，保证模具能为机器人贴心伺候
、
高效抓取成为该领域技术人员的追求目标
。

技术实现思路

[0005]本技术的任务是提供一种机器人自动识别与抓取的烧结板模具，通过设置红外反射钉识别标签
、
定位槽孔和头
、
尾封头槽孔能协助机器人抓手的抓取作业，从而解决机器人抓手的抓取作业问题，也使开模效率大幅提高，满足智能化无人作业的持续运行
。
[0006]本技术的技术解决方案如下：
[0007]一种机器人自动识别与抓取的烧结板模具，所述烧结板模具设有红外反射钉识别标签
、
作为抓取用孔的定位槽孔以及作为抓取用孔的头
、
尾封头侧端槽孔；
[0008]所述红外反射钉作为识别标签铆接在下模两端居四分之一位置，呈稍微突出状；
[0009]所述定位槽孔开设在上模各三分之二处，上模左右两侧各有上下均衡分配的槽孔；
[0010]所述头
、
尾封头侧端槽孔设置在头
、
尾封头侧端两处中间位置，各开设两个槽孔，供开模装置开启头
、
尾端封口，使得机器人抓手依靠定位槽孔抓起上模，确保开模准确顺利
。
[0011]本技术的一种机器人自动识别与抓取的烧结板模具设有红外反射钉识别标签
、
定位槽孔和头
、
尾封头侧端槽孔以及多个零部件，能协助机器人抓手的抓取作业
。
识别标签是用红外反射钉铆接在下模两端居四分之一位置，呈稍微突出状
。
定位槽孔开设在上模各三分之二处
。
头
、
尾封头侧端处中间位置各开设槽孔两个，供开模装置开启头
、
尾端封口，使得机器人抓手依靠定位槽孔抓起上模，确保开模准确顺利
。
[0012]本技术的烧结板模具用于机器人抓手的抓取作业，保证模具为机器人贴心伺候
、
高效抓取，能使开模效率大幅提高，满足智能化无人作业的持续运行
。
附图说明
[0013]图1是本技术的一种机器人自动识别与抓取的烧结板模具的外形结构示意图
。
[0014]图2是图1所示模具的红外反射钉识别标签设置示意图，
[0015]图3是图1所示模具定位槽孔作为抓取用孔的设置示意图，
[0016]图4是图1所示模具头
、
尾封头侧端槽孔作为抓取用孔的设置示意图
。
[0017]附图标记：
[0018]1为红外反射钉，2为定位槽孔，3为头
、
尾封头侧端槽孔
。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作详细说明
。
[0020]参看图1至图4，本技术提供一种机器人自动识别与抓取的烧结板模具，烧结板模具主要由红外反射钉1识别标签
、
作为抓取用孔的定位槽孔2以及作为抓取用孔的头
、
尾封头侧端槽孔3组成
。
[0021]如图2中所示，作为识别标签的红外反射钉1铆接在下模两端居四分之一位置，呈稍微突出状，便于机器人搜索定位
。
[0022]如图3中所示，定位槽孔2开设在上模各三分之二处，上模左右两侧各有上下均衡分配的槽孔，供机器人抓手的销钉铆住上模，并进行提升作业，开启上模
。
[0023]如图4中所示，头
、
尾封头侧端槽孔3设置在头
、
尾封头侧端两处中间位置，各开设两个槽孔，供开模装置开启头
、
尾端封口，使得机器人抓手依靠定位槽孔抓起上模，确保开模准确顺利
。
同时在合模时，也能让机器人顺利地抓取头
、
尾端封口，满足合模需求
。
在进入加料环节后，封住头部封头，确保烧结环节无氧化隐患
。
[0024]综上所述，本技术的机器人自动识别与抓取的烧结板模具通过设置红外反射钉识别标签
、
定位槽孔和头
、
尾封头槽孔，能协助机器人抓手的抓取作业，从而解决机器人抓手的抓取作业问题，保证模具为机器人贴心伺候
、
高效抓取，也使开模效率大幅提高，满足智能化无人作业的持续运行
。
[0025]当然，本
内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本技术，而并非用作对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对上述实施例的变化
、
变型等都将落在本技术权利要求的范围内
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人自动识别与抓取的烧结板模具，其特征在于：所述烧结板模具设有红外反射钉（1）识别标签
、
作为抓取用孔的定位槽孔（2）以及作为抓取用孔的头
、
尾封头侧端槽孔（3）；所述红外反射钉（1）作为识别标签铆接在下模两端居四分之一位置，呈稍微突出状；所述定位槽孔（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐尚勇，张勇，刘洋，朱萍，潘金，
申请(专利权)人：上海超高环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：