一种生化分析仪机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种生化分析仪机械臂，包括：空心转杆以及安装到空心转杆顶部的操作头，还包括：固定底板，固定底板的一端安装有龙门支架，固定底板的中部安装有竖直设置的竖直支架，竖直支架上安装有固定导套，空心转杆贯穿插入到固定导套内，空心转杆的底端通过轴承与升降机构相连，空心转杆的底端通过滑块部件与旋转机构相连

【技术实现步骤摘要】
一种生化分析仪机械臂


[0001]本技术涉及生化分析仪设备领域，尤其涉及一种生化分析仪机械臂
。

技术介绍

[0002]生化分析仪是采用光电比色原理测量液体样品中特定成分的设备，随着技术的发展，全自动生化分析仪得到推广和使用，全自动生化分析仪上配备有样品盘
、
试剂盘
、
反应盘，原料和试剂通过机械臂进行添加操作，现有的生化分析仪上的机械臂结构紧凑，一般先设置升降机构然后在升降机构上安装旋转机构实现机械臂端头的三维运动，例如专利号为
《CN201514411U》
的技术专利中公开生化分析仪用三维机械臂，结构不稳定，同时旋转机构设置在升降机构上增加升降机构的运动负荷，并且现有的生化分析仪通常依靠电机进行升降，在重量较大的情况下难以精确控制位置
。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中的问题，本技术提供一种生化分析仪机械臂，包括：空心转杆以及安装到空心转杆顶部的操作头，其特征在于，还包括：固定底板，所述固定底板的一端安装有龙门支架，所述固定底板的中部安装有竖直设置的竖直支架，所述竖直支架上安装有固定导套，所述空心转杆贯穿插入到固定导套内，所述空心转杆的底端通过轴承与升降机构相连，所述空心转杆的底端通过滑块部件与旋转机构相连
。
[0004]作为本技术的一种优选方案，所述升降机构包括：设置在竖直支架的内侧安装有上下正对设置的第一传动轴
、
第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴的外部安装有升降传送带，升降驱动电机安装到所述竖直支架的外侧，所述升降驱动电机的转轴与第一传动轴连接
。
[0005]作为本技术的一种优选方案，所述空心转杆的底部安装有驱动盘，所述驱动盘的上侧安装有轴承，所述轴承的内圈与驱动盘固定连接，所述轴承的外圈通过连接件与升降传送带相连
。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述旋转机构包括：设置在龙门支架上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的转轴贯穿龙门支架并竖直向下伸出；设置在安装底座上的转盘，所述转盘位于驱动盘的正下方，旋转驱动电机的转轴通过旋转传送带与所述转盘相连，所述转盘的外侧安装有竖直设置的滑竿，所述驱动盘的外侧安装有滑块，所述滑块装配在所述滑竿上，并且所述滑块能够沿着滑竿自由升降
。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述滑块的外侧设有滑槽，所述滑块的滑槽卡接在所述滑竿上
。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述转盘的外侧设有防滑条纹，所述第一传动轴的外侧设有防滑齿条
。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述水平连接杆上安装有第一传感器，所述固定底板上安装有第二传感器，所述第二传感器安装到转盘的侧方
。
[0010]与现有技术相比，本技术提供一种生化分析仪机械臂，具有以下有益效果：
[0011]1.
本技术将旋转机构设置在升降机构的侧方，旋转机构通过转动滑竿带动驱动盘转动，驱动盘通过轴承连接升降机构，升降机构不用承载旋转机构，有效减少负重，使得升降位置更加精准
。
[0012]2.
本技术的旋转机构与升降机构分散式的安装，方便空心杆的转接，同时方便进行安装和维修
。
附图说明
[0013]图1为一种生化分析仪机械臂的立体结构示意图
。
[0014]图2为一种生化分析仪机械臂的主视图
。
[0015]图3为一种生化分析仪机械臂的俯视图
。
[0016]其中：1‑
安装底板；2‑
竖直支架；3‑
龙门支架；4‑
升降驱动电机；5‑
旋转驱动电机；6‑
第一传动轴；7‑
第二传动轴；8‑
水平连接杆；9‑
固定导套；
10
‑
空心转杆；
11
‑
驱动盘；
12
‑
轴承；
13
‑
连接件；
14
‑
滑块；
15
‑
转盘；
16
‑
滑竿；
17
‑
第一传感器；
18
‑
第二传感器
。
具体实施方式
[0017]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
[0018]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0019]如图1‑3所示，本技术提供一种生化分析仪机械臂，包括：空心转杆
10
以及安装到空心转杆
10
顶部的操作头，其特征在于，还包括：固定底板1，固定底板1的一端安装有龙门支架3，固定底板1的中部安装有竖直设置的竖直支架2，竖直支架2上安装有固定导套9，空心转杆
10
贯穿插入到固定导套9内，空心转杆
10
的底端通过轴承
12
与升降机构相连，空心转杆
10
的底端通过滑块部件与旋转机构相连
。
本技术将旋转机构设置在升降机构的侧方，旋转机构通过转动滑竿带动驱动盘转动，驱动盘通过轴承连接升降机构，升降机构不用承载旋转机构，有效减少负重，使得升降位置更加精准
。
[0020]以下对本技术的升降机构进行具体的描述，本技术的升降机构具体包括：设置在竖直支架2的内侧安装有上下正对设置的第一传动轴
6、
第二传动轴7，第一传动轴6与第二传动轴7的外部安装有升降传送带，升降驱动电机4安装到竖直支架2的外侧，升降驱动电机4的转轴与第一传动轴6连接，空心转杆
10
的底部安装有驱动盘
11
，驱动盘
11
的上侧安装有轴承
12
，轴承
12
的内圈与驱动盘
11
固定连接，轴承
12
的外圈通过连接件
13
与升降传送带相连
。
[0021]以下对本技术的旋转机构进行具体的描述，本技术的旋转机构具体包括：设置在龙门支架3上的旋转驱动电机5，旋转驱动电机5的转轴贯穿龙门支架3并竖直向下伸出；设置在安装底座上的转盘
15
，转盘
15
位于驱动盘
11
的正下方，旋转驱动电机5的转轴通过旋转传送带与转盘
15
相连，转盘
15
的外侧安装有竖直设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种生化分析仪机械臂，包括：空心转杆（
10
）以及安装到空心转杆（
10
）顶部的操作头，其特征在于，还包括：固定底板（1），所述固定底板（1）的一端安装有龙门支架（3），所述固定底板（1）的中部安装有竖直设置的竖直支架（2），所述竖直支架（2）上安装有固定导套（9），所述空心转杆（
10
）贯穿插入到固定导套（9）内，所述空心转杆（
10
）的底端通过轴承（
12
）与升降机构相连，所述空心转杆（
10
）的底端通过滑块部件与旋转机构相连
。2.
根据权利要求1所述的一种生化分析仪机械臂，其特征在于，所述升降机构包括：设置在竖直支架（2）的内侧安装有上下正对设置的第一传动轴（6）
、
第二传动轴（7），所述第一传动轴（6）与第二传动轴（7）的外部安装有升降传送带，升降驱动电机（4）安装到所述竖直支架（2）的外侧，所述升降驱动电机（4）的转轴与第一传动轴（6）连接
。3.
根据权利要求2所述的一种生化分析仪机械臂，其特征在于，所述空心转杆（
10
）的底部安装有驱动盘（
11
），所述驱动盘（
11
）的上侧安装有轴承（
12
），所述轴承（
12
）的内圈与驱动盘（
11
）固定连接，所述轴承（
12
）的外圈通过连接件（
13
）与升降传送带相连
。4.
根据权利要求3所述的一种生化分析仪机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道明，
申请(专利权)人：南京赛格斯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：