本实用新型专利技术公开了一种用于校正机械手臂水平度的装置，包括装于机械臂末端底座上的校正模组，校正模组具有校正底座、升降组件、定位套、水平度万向组件与顶板，其中校正底座可支撑于平面上，校正底座上端面中部设有支撑台，校正底座上端面两侧设有支撑板；支撑台外侧焊装有定位套，支撑台上端装有水平度万向组件、顶板，水平度万向组件包括万向球窝、万向球头，其中万向球窝设于支撑台上，万向球窝内侧卡合转动有万向球头，且该万向球头顶端连接顶板；升降组件设有多组，多组升降组件连接于顶板外侧且用于调节顶板的水平度。本实用新型专利技术利用气缸可使两组V形杆折叠或伸展，并带动多组升降组件的升降顶杆向上或向下移动，以实现顶板水平度调节。平度调节。平度调节。
【技术实现步骤摘要】
一种用于校正机械手臂水平度的装置
[0001]本技术涉及机械臂领域，具体为一种用于校正机械手臂水平度的装置。
技术介绍
[0002]机床作为批量加工物料的设备，为了保证机床的加工效率，通常采用机械手来夹取物料，机械手需要与机床和盛放物料的料架一起配套使用，从而实现物料的配送和加工的完全自动化，然而在实际的操作过程中机床、机械手和料架在安装和运行时很难调节三者之间的配合精度。
[0003]而针对机械手的配合精度一般是从水平度的方向切入调校，针对机械手平台的水平度问题，其平台水平度的优劣关乎产品的质量、良率、设备稳定性及稼动率，目前的平台水平度校正技术都是要靠人为手动调整平台高度来达到水平度校正。人为手动校正对操作员的专业性、熟练度有较高的要求，需要反复尝试多遍才能达到理想效果，校正过程中花费的时间也过长，影响设备的稼动率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于校正机械手臂水平度的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于校正机械手臂水平度的装置，包括装于机械臂末端底座上的校正模组，所述校正模组具有校正底座、升降组件、定位套、水平度万向组件与顶板，其中校正底座可支撑于平面上，校正底座上端面中部设有支撑台，校正底座上端面两侧设有支撑板；所述支撑台外侧焊装有定位套，支撑台上端装有水平度万向组件、顶板，水平度万向组件包括万向球窝、万向球头，其中万向球窝设于支撑台上，万向球窝内侧卡合转动有万向球头，且该万向球头顶端连接顶板；所述升降组件设有多组，多组升降组件连接于顶板外侧且用于调节顶板的水平度。
[0006]优选的，升降组件包括气缸、升降杆件与升降顶杆，其中气缸通过转动座活动连接于支撑板上。
[0007]优选的，升降杆件包括两组V形杆，每组V形杆均由两根支杆相铰而成，两组V形杆呈镜像设置且其端部相铰。
[0008]优选的，两组V形杆中最上侧的一组V形杆顶端设有铰接座，铰接座上端连有升降顶杆，升降顶杆远离铰接座的自由端与顶板外侧边铰连。
[0009]优选的，气缸轴端活动连接两组V形杆端部铰接处，气缸可在启动时使两组V形杆折叠或伸展，并带动多组升降组件的升降顶杆向上或向下移动，以实现顶板水平度调节。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术通过测量计算顶板底部四角的高度差，由程序换算并驱动相应气缸动作，利用气缸可使两组V形杆折叠或伸展，并带动多组升降组件的升降顶杆向上或向下移动，以实现顶板水平度调节，水平度校正自动化后，能够极大的解放人力，节约人力成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0013]图2为本技术的立体结构示意图二；
[0014]图3为本技术安装机械臂后的状态示意图。
[0015]图中：1、机械臂；2、校正底座；3、定位套；4、顶板；5、支撑台；6、支撑板；7、气缸；8、升降杆件；9、升降顶杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种用于校正机械手臂水平度的装置，包括装于机械臂1末端底座上的校正模组，所述校正模组具有校正底座2、升降组件、定位套3、水平度万向组件与顶板4，其中校正底座2可支撑于平面上，校正底座2上端面中部设有支撑台5，校正底座2上端面两侧设有支撑板6；所述支撑台5外侧焊装有定位套3，支撑台5上端装有水平度万向组件、顶板4，水平度万向组件包括万向球窝、万向球头，其中万向球窝设于支撑台5上，万向球窝内侧卡合转动有万向球头，且该万向球头顶端连接顶板4；所述升降组件设有多组，多组升降组件连接于顶板4外侧且用于调节顶板4的水平度。
[0020]在本实施例中，升降组件包括气缸7、升降杆件8与升降顶杆9，其中气缸7通过转动座活动连接于支撑板6上。
[0021]在本实施例中，升降杆件8包括两组V形杆，每组V形杆均由两根支杆相铰而成，两组V形杆呈上下镜像设置且其端部相铰。
[0022]在本实施例中，两组V形杆中最上侧的一组V形杆顶端设有铰接座，铰接座上端连有升降顶杆9，升降顶杆9远离铰接座的自由端与顶板4外侧边铰连。
[0023]在本实施例中，气缸7轴端活动连接两组V形杆端部铰接处，气缸7可在启动时使两组V形杆折叠或伸展，并带动多组升降组件的升降顶杆9向上或向下移动，以实现顶板4水平度调节。
[0024]在本实施例中，校正模组还包括外部计算模块，计算模块通过测量计算顶板4底部四角的高度差，由程序换算并驱动相应气缸7动作，利用气缸7可使两组V形杆折叠或伸展，
并带动多组升降组件的升降顶杆9向上或向下移动，以实现顶板4水平度调节，水平度校正自动化后，能够极大的解放人力，节约人力成本。
[0025]值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于校正机械手臂水平度的装置，其特征在于，包括装于机械臂（1）末端底座上的校正模组，所述校正模组具有校正底座（2）、升降组件、定位套（3）、水平度万向组件与顶板（4），其中校正底座（2）可支撑于平面上，校正底座（2）上端面中部设有支撑台（5），校正底座（2）上端面两侧设有支撑板（6）；所述支撑台（5）外侧焊装有定位套（3），支撑台（5）上端装有水平度万向组件、顶板（4），水平度万向组件包括万向球窝、万向球头，其中万向球窝设于支撑台（5）上，万向球窝内侧卡合转动有万向球头，且该万向球头顶端连接顶板（4）；所述升降组件设有多组，多组升降组件连接于顶板（4）外侧且用于调节顶板（4）的水平度。2.根据权利要求1所述的一种用于校正机械手臂水平度的装置，其特征在于：所述升降组件包括气缸（7）、升降杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏捷，李哲，
申请(专利权)人：合肥英仕博精密装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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