一种注塑料杆取料三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种注塑料杆取料三轴机械手，涉及机械手技术领域，包括有套取机构，套取机构的顶部固定安装有滑动机构。本实用新型专利技术中，两个通孔的内表壁均固定插设有第二转轴，固定块的外表壁固定贯穿有两个第三转轴，当第一电动伸缩杆向上下运动时，通过套设在两个第二转轴和两个第三转轴外表壁的两个支杆，使两个机械臂可以活动，从而带动套取工具进行套取血袋工作，且套取工具成三角套盒形状，对于流动性的血袋具有稳定重心的效果，减少了血袋在抓取过程中损坏的问题。抓取过程中损坏的问题。抓取过程中损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑料杆取料三轴机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种注塑料杆取料三轴机械手。

技术介绍

[0002]医院收集的血浆存放在血袋中，大都需要运至特定的仓库，再进行冷冻保存，对于医院来说，血液的用途大大增加了患者的治疗效果，在多数抢救过程中，起着关键的作用，所以在血袋存放仓库前，都会逐袋进行复核验收，并且采用三轴机械手的方式，增加了验收的效率。
[0003]现有的三轴机械手在抓取血袋的时候，由于血浆在血袋中处于流动状态，而通常的机械手臂都是夹取式的，容易使流动的血浆在血袋中重心不稳，导致抓取的血袋掉落，增加了血袋在抓取过程中损坏的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有设备在使用时，由于现有三轴机械手无法对血袋进行稳定抓取，容易出现血袋掉落的情况，增加了血袋抓取过程中损坏的问题，而提出的一种注塑料杆取料三轴机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种注塑料杆取料三轴机械手，包括有套取机构，所述套取机构的顶部固定安装有滑动机构；
[0006]所述套取机构包括有固定座，所述固定座的外表壁固定贯穿有两个第一转轴，两个所述第一转轴的外表壁均活动套设有机械臂，两个所述机械臂的外表壁均开设有通孔，两个所述机械臂的底部均固定安装有套取工具，两个所述通孔的内表壁均固定插设有第二转轴，两个所述第二转轴的外表壁均活动套设有支杆，所述固定座的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定安装有固定块，所述固定块的外表壁固定贯穿有两个第三转轴，两个所述支杆的外表壁均开设有孔洞，且两个第三转轴的外表壁均活动套设在孔洞的内部。
[0007]优选的，所述滑动机构包括有T型座，所述T型座的顶部固定安装有驱动机，所述驱动机的外壁一侧固定安装有第二电动伸缩杆。
[0008]优选的，所述T型座的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内表壁活动嵌设有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有立柱，所述立柱的外表壁固定开设有固定轴。
[0009]优选的，所述立柱的外壁一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内表壁活动嵌设有第二滑块，所述立柱的外壁一侧固定安装有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的输出端与第二滑块的顶部固定连接。
[0010]优选的，所述第二滑块的外壁一侧固定安装有长方柱，所述长方柱的底部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内表壁活动嵌设有第三滑块，所述固定轴的外表壁活动套设有滑杆，且滑杆的顶部与第三滑块的底部固定连接。
[0011]优选的，所述固定座的顶部与长方柱的底部固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术中，启动第一电动伸缩杆，通过固定块、机械臂、第一转轴、第二转轴、第三转轴以及支杆，带动套取工具将含有血浆的血袋套取起来，且套取工具横截面呈三角形，使血袋全部处在套取工具内，不会因为血浆的流动，导致血袋掉落。
[0014]2、本技术中，在长方柱上下滑动的时候，通过第三滑块带动滑杆在固定轴上活动，起到支撑的作用，增加了设备在工作的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出一种注塑料杆取料三轴机械手的主视结构立体图；
[0016]图2为本技术提出一种注塑料杆取料三轴机械手的套取机构拆分图；
[0017]图3为本技术提出一种注塑料杆取料三轴机械手的套取机构部分拆分图；
[0018]图4为本技术提出一种注塑料杆取料三轴机械手的滑动机构拆分图；
[0019]图5为本技术提出一种注塑料杆取料三轴机械手的滑动机构部分图。
[0020]图例说明：
[0021]1、套取机构；101、固定座；102、第一转轴；103、机械臂；104、通孔；105、套取工具；106、第二转轴；107、支杆；108、第一电动伸缩杆；109、固定块；110、第三转轴；111、孔洞；
[0022]2、滑动机构；201、T型座；202、驱动机；203、第二电动伸缩杆；204、第一滑槽；205、第一滑块；206、立柱；207、固定轴；208、第二滑槽；209、第二滑块；210、第三电动伸缩杆；211、长方柱；212、第三滑槽；213、第三滑块；214、滑杆。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0025]实施例1，如图1
‑
图5所示，本技术提供了一种注塑料杆取料三轴机械手，包括有套取机构1，套取机构1的顶部固定安装有滑动机构2；
[0026]套取机构1包括有固定座101，固定座101的外表壁固定贯穿有两个第一转轴102，两个第一转轴102的外表壁均活动套设有机械臂103，两个机械臂103的外表壁均开设有通孔104，两个机械臂103的底部均固定安装有套取工具105，两个通孔104的内表壁均固定插设有第二转轴106，两个第二转轴106的外表壁均活动套设有支杆107，固定座101的底部固定安装有第一电动伸缩杆108，第一电动伸缩杆108的输出端固定安装有固定块109，固定块109的外表壁固定贯穿有两个第三转轴110，两个支杆107的外表壁均开设有孔洞111，且两个第三转轴110的外表壁均活动套设在孔洞111的内部。
[0027]其整个实施例1达到的效果为，当第一电动伸缩杆108向上下运动时，通过套设在两个第二转轴106和两个第三转轴110外表壁的两个支杆107，且两个第二转轴106均固定贯穿在两个通孔104的内部，使两个机械臂103可以活动，从而带动套取工具105进行套取血袋
工作，且套取工具105成三角套盒形状，对于流动性的血袋具有稳定重心的效果。
[0028]实施例2，如图2
‑
图5所示，滑动机构2包括有T型座201，T型座201的顶部固定安装有驱动机202，驱动机202的外壁一侧固定安装有第二电动伸缩杆203，T型座201的顶部开设有第一滑槽204，第一滑槽204的内表壁活动嵌设有第一滑块205，第一滑块205的顶部固定安装有立柱206，立柱206的外表壁固定开设有固定轴207，立柱206的外壁一侧开设有第二滑槽208，第二滑槽208的内表壁活动嵌设有第二滑块209，立柱206的外壁一侧固定安装有第三电动伸缩杆210，且第三电动伸缩杆210的输出端与第二滑块209的顶部固定连接，第二滑块209的外壁一侧固定安装有长方柱211，长方柱211的底部开设有第三滑槽212，第三滑槽212的内表壁活动嵌设有第三滑块213，固定轴207的外表壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑料杆取料三轴机械手，其特征在于：包括套取机构(1)，所述套取机构(1)的顶部固定安装有滑动机构(2)；所述套取机构(1)包括有固定座(101)，所述固定座(101)的外表壁固定贯穿有两个第一转轴(102)，两个所述第一转轴(102)的外表壁均活动套设有机械臂(103)，两个所述机械臂(103)的外表壁均开设有通孔(104)，两个所述机械臂(103)的底部均固定安装有套取工具(105)，两个所述通孔(104)的内表壁均固定插设有第二转轴(106)，两个所述第二转轴(106)的外表壁均活动套设有支杆(107)，所述固定座(101)的底部固定安装有第一电动伸缩杆(108)，所述第一电动伸缩杆(108)的输出端固定安装有固定块(109)，所述固定块(109)的外表壁固定贯穿有两个第三转轴(110)，两个所述支杆(107)的外表壁均开设有孔洞(111)，且两个第三转轴(110)的外表壁均活动套设在孔洞(111)的内部。2.根据权利要求1所述的一种注塑料杆取料三轴机械手，其特征在于：所述滑动机构(2)包括有T型座(201)，所述T型座(201)的顶部固定安装有驱动机(202)，所述驱动机(202)的外壁一侧固定安装有第二电动伸缩杆(203)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶民雄，黄浩德，
申请(专利权)人：费森尤斯卡比广州医疗用品有限公司，
类型：新型
国别省市：