一种数字化农业用智能移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数字化农业用智能移栽机，包括有放卷装置收卷装置、移栽带校正装置、栽种机构、控制器、动力电机、动力轮、传动带、转轴和移动架，所述放卷装置和收卷装置分别安装在移动架两端，所述移栽带校正装置安装在移动架上且位于放卷装置和收卷装置之间，所述栽种机构设置在移栽带校正装置上，所述控制器安装在栽种机构上且电性连接收卷装置和栽种机构，两根所述转轴活动连接在移动架上且两端均连接有V型轮；本实用新型专利技术的一种数字化农业用智能移栽机，其结构简单、方便实用通过栽种机构在种植槽内的土壤上开孔，同时导入培养好的幼苗，使得种植的幼苗快速等距移栽，同时降低员工劳动强度。降低员工劳动强度。降低员工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化农业用智能移栽机


[0001]本技术属于幼苗移栽
，具体涉及一种数字化农业用智能移栽机。

技术介绍

[0002]数字化果园是以互联网为载体，以“互联网+产业”融合模式为手段，运用物联网、云计算、区块链、人工智能等现代信息技术，在果园信息化建设方面构建统一的组织管理协调架构、业务管理平台和对外服务平台，为果园管理者提供创新管理与运营服务。传统农业的种植管理全凭经验、靠感觉，温度、湿度、光照、二氧化碳浓度，如何实行按需供给、果树该不该浇水、施肥、打药怎样保持精确的浓度？果树在生长期、初结果期、盛果期、衰老期等不同生长周期需要根据不同的生理特点定制不同的营养需求方案。
[0003]数字化果园一般采用敞开式土地种植或大棚种植，敞开式土地种植较为方便，而大棚种植因场地限制，种植密集度需要得到精确控制，在种植过程中一般对幼苗预先进行培养，在将幼苗移栽至种植槽中，传统方式一般采用人工进行移栽，而人工移栽时因场地限制，相邻之间的种植槽距离较近导致种植时员工移动较为困难，且人工种植移栽幼苗距离难以困难，导致大棚型材槽移栽幼苗时越加难以满足数字化控制管理。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种数字化农业用智能移栽机，其结构简单、方便实用通过栽种机构在种植槽内的土壤上开孔，同时导入培养好的幼苗，使得种植的幼苗快速等距移栽，同时降低员工劳动强度。
[0005]一种数字化农业用智能移栽机，包括有放卷装置收卷装置、移栽带校正装置、栽种机构、控制器、动力电机、动力轮、传动带、转轴和移动架，所述放卷装置和收卷装置分别安装在移动架两端，所述移栽带校正装置安装在移动架上且位于放卷装置和收卷装置之间，所述栽种机构设置在移栽带校正装置上，所述控制器安装在栽种机构上且电性连接收卷装置和栽种机构，两根所述转轴活动连接在移动架上且两端均连接有V型轮，两个所述动力轮分别设置在动力电机动力杆和转轴上，两个所述动力轮通过传动带连接；所述栽种机构包括有支撑架、电缸、升降板、升降杆和导管，所述支撑架固定在移动架上，所述电缸安装在支撑架上且动力杆与升降板连接，两根所述升降杆连接在升降板上，两根所述升降杆上分别连接有插柱和推管，所述移动架上连接有两根供插柱和推管穿过的导管；所述移动架上设置有若干个色彩感应器，所述色彩感应器电性连接控制器。
[0006]优选的，所述移栽带校正装置包括有固定板、限位导板、调节螺栓和定位感应器，所述固定板固定在移动架上，两块所述限位导板对称设置在固定板上，若干根所述调节螺栓分别设置在移动架上且与对应的限位导板活动连接，所述固定板上开设有两供插柱和推管穿过的避位孔，所述定位感应器设置在限位导板上。
[0007]优选的，两块所述限位导板之间连接有两块支撑板，两块所述支撑板分别设置在对应的避位孔中，两根所述导管连接在支撑板上。
[0008]优选的，所述放卷装置和收卷装置均包括有转盘转轴和转盘，所述转盘转轴一端与转盘连接且另一端活动连接在移动架上；所述收卷装置还包括有收卷电机，所述收卷电机安装在移动架上且动力杆与转盘转轴连接。
[0009]优选的，所述插柱比推管长15mm至40mm。
[0010]优选的，所述V型轮滑动连接在转轴上，且转轴上设置有销槽，所述销槽内设置有固定V型轮的销。
[0011]优选的，所述支撑架上设置有自动收线器。
[0012]有益效果：
[0013](1)本技术的一种数字化农业用智能移栽机，其结构简单、方便实用通过栽种机构在种植槽内的土壤上开孔，同时导入培养好的幼苗，使得种植的幼苗快速等距移栽，同时降低员工劳动强度。
[0014](2)本技术的一种数字化农业用智能移栽机，通过根据移栽幼苗的类型与大小，更换不同的导管、支撑板、插柱和推管，使得移栽不同植株更为方便，避免植株不同周期生长大小不一导致移栽困难的现象出现，便于换季蔬菜幼苗移栽实现数字化控制操作缩短换季周期劳动时间。
附图说明
[0015]图1为智能移栽机的结构示意图；
[0016]图2为移栽带校正装置的结构示意图；
[0017]图3为幼苗培养带的结构示意图；
[0018]1‑
放卷装置，11
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转盘转轴，12
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转盘，13
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收卷电机，2
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收卷装置，3
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移栽带校正装置，31
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固定板，32
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避位孔，33
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限位导板，34
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调节螺栓，35
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支撑板，36
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定位感应器，4
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栽种机构，41
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支撑架，42
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电缸，43
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升降板，44
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升降杆，45
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插柱，46
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推管，47
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导管，5
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控制器，6
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动力电机，7
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动力轮，8
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传动带，9
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转轴，10
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V型轮。
具体实施方式
[0019]下面结合附图进一步说明本技术的实施例。
[0020]实施例1
[0021]如图1至图3所示；一种数字化农业用智能移栽机，包括有放卷装置1、收卷装置2、移栽带校正装置3、栽种机构4、控制器5、动力电机6、动力轮7、传动带8、转轴9和移动架，所述放卷装置1和收卷装置2分别安装在移动架两端，所述移栽带校正装置3安装在移动架上且位于放卷装置1和收卷装置2之间，所述栽种机构4设置在移栽带校正装置3上，所述控制器5安装在栽种机构4上且电性连接收卷装置2和栽种机构4，两根所述转轴9活动连接在移动架上且两端均连接有V型轮10，两个所述动力轮7分别设置在动力电机6动力杆和转轴9上，两个所述动力轮7通过传动带8连接；所述栽种机构4包括有支撑架41、电缸42、升降板43、升降杆44和导管47，所述支撑架41固定在移动架上，所述电缸42安装在支撑架41上且动力杆与升降板43连接，两根所述升降杆44连接在升降板43上，两根所述升降杆44上分别连接有插柱45和推管46，所述移动架上连接有两根供插柱45和推管46穿过的导管47；所述移动架上设置有若干个色彩感应器，所述色彩感应器电性连接控制器5；所述移栽带校正装置
3包括有固定板31、限位导板33、调节螺栓34和定位感应器36，所述固定板31固定在移动架上，两块所述限位导板33对称设置在固定板31上，若干根所述调节螺栓34分别设置在移动架上且与对应的限位导板33活动连接，所述固定板31上开设有两供插柱45和推管46穿过的避位孔32，所述定位感应器36设置在限位导板33上；两块所述限位导板33之间连接有两块支撑板35，两块所述支撑板35分别设置在对应的避位孔32中，两根所述导管47连接在支撑板35上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：包括有放卷装置(1)、收卷装置(2)、移栽带校正装置(3)、栽种机构(4)、控制器(5)、动力电机(6)、动力轮(7)、传动带(8)、转轴(9)和移动架，所述放卷装置(1)和收卷装置(2)分别安装在移动架两端，所述移栽带校正装置(3)安装在移动架上且位于放卷装置(1)和收卷装置(2)之间，所述栽种机构(4)设置在移栽带校正装置(3)上，所述控制器(5)安装在栽种机构(4)上且电性连接收卷装置(2)和栽种机构(4)，两根所述转轴(9)活动连接在移动架上且两端均连接有V型轮(10)，两个所述动力轮(7)分别设置在动力电机(6)动力杆和转轴(9)上，两个所述动力轮(7)通过传动带(8)连接；所述栽种机构(4)包括有支撑架(41)、电缸(42)、升降板(43)、升降杆(44)和导管(47)，所述支撑架(41)固定在移动架上，所述电缸(42)安装在支撑架(41)上且动力杆与升降板(43)连接，两根所述升降杆(44)连接在升降板(43)上，两根所述升降杆(44)上分别连接有插柱(45)和推管(46)，所述移动架上连接有两根供插柱(45)和推管(46)穿过的导管(47)；所述移动架上设置有若干个色彩感应器，所述色彩感应器电性连接控制器(5)。2.如权利要求1所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：所述移栽带校正装置(3)包括有固定板(31)、限位导板(33)、调节螺栓(34)和定位感...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊辰，
申请(专利权)人：江西泰晟农业生态有限责任公司，
类型：新型
国别省市：