一种实时显示吊臂载荷能力的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种实时显示吊臂载荷能力的装置，包括采集吊臂长度角度的传感器

【技术实现步骤摘要】
一种实时显示吊臂载荷能力的装置


[0001]本技术涉及一种吊装作业装置，尤其涉及一种实时显示吊臂载荷能力的装置
。

技术介绍

[0002]伸缩臂叉车的作业机构主要包括吊臂和货叉，通过调整吊臂长度和倾斜角度来调节货叉的位置
。
吊臂在不同长度和角度的状态下，货叉上货物的重量相对于车辆自重产生的力矩不同，从而允许载荷的最大安全重量不同
。
目前对于吊臂状态的监控多采用固定在吊臂侧面的角度指示盘和贴在吊臂二节臂侧面的吊臂行程标识
。
角度指示盘上的指针会随着吊臂的倾斜角度的变化而变化，随着二节臂的伸出吊臂行程标识显示不同的字母代表不同的长度，安全员读取角度指示盘上的角度和行程标识上的字母告知驾驶员，驾驶员结合载荷性能表查询当前载荷安全范围，保证作业的安全性
。
现有的作业方式，需要多人配合工作
、
驾驶员不能及时获取吊臂状态
、
载荷能力需要结合载荷性能表确定，增加了作业时长和驾驶员的作业难度
。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术的目的是提供一种能够及时
、
直观和精确的了解吊臂的状态和载荷能力的显示吊臂载荷能力的装置
。
[0004]技术方案：本技术所述的实时显示吊臂载荷能力的装置，包括采集吊臂长度角度的传感器
、
对传感器采集的数据进行处理的处理器，以及将处理器处理得到的数据实时显示的显示器
。
[0005]进一步的，在数据采集前对传感器的测量值长度和角度进行标定
。
[0006]进一步的，处理器根据传感器采集的吊臂长度角度计算出吊臂实际长度和倾斜角度，根据吊臂实际长度和倾斜角度计算出吊臂的幅度和高度并将数据传输给显示器
。
[0007]进一步的，显示器的显示系统以吊臂的幅度为
X
轴
、
高度为
Y
轴建立主坐标系；以吊臂实际长度为次要
x
轴
、
倾斜角度为次要
y
轴在主坐标系中添加次坐标系，将载荷能力表集成到次坐标系中作为安全作业区的范围；在次坐标系中添加一个用于实时显示吊臂的幅度与高度
、
实际长度与倾斜角度的点
。
[0008]进一步的，处理器通过在伸缩臂叉车的主控制器上扩容实现数据处理的功能
。
[0009]进一步的，长度角度传感器型号为
LWG610
，角度测量范围0‑
360
°
，长度测量范围为0‑
10m。
[0010]进一步的，传感器的线盒平行于吊臂固定在基本臂的最前端，绳头固定在二节臂的最前端
。
[0011]进一步的，传感器
、
处理器和显示器之间采用
CAN
总线传输数据
。
[0012]有益效果：与现有技术相比，本技术具有如下优点：
1、
作业人员可以及时
、
直观和精确的了解吊臂的状态和载荷能力，保证作业的安全性；
2、
不需要安全员现场读取吊
臂显示信息，减少了用工成本；
3、
降低作业人员的作业难度，提高了作业效率
。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的显示器画面；
[0015]图3为本技术的长度角度传感器的位置示意图
。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的技术方案作进一步说明
。
[0017]如图1‑3所示的一种实时显示吊臂载荷能力的装置，包括平行于吊臂固定在基本臂3的最前端
、
绳头固定在二节臂2的最前端的长度角度传感器
1、
对传感器采集的数据进行处理的处理器和实时显示吊臂状态和载荷能力的显示器
。
传感器
、
处理器和显示器之间采用
CAN
总线传输数据
。
长度角度传感器型号为
LWG610
，角度
θ
测量范围0‑
360
°
，长度
L
测量范围为0‑
10m
，数据采集前对传感器测量值长度和角度进行标定：
1、
长度的标定：当吊臂全缩时标定传感器测量长度
D1对应吊臂长度
L1，当吊臂全伸时标定传感器测量长度
D2对应吊臂长度
L2，将吊臂全缩和全伸时标定的两点做线性函数，
D
为实时检测值；
2、
角度的标定：当吊臂处于水平状态时标定传感器测量角度
α1对应吊臂倾斜角度
θ1，当吊臂垂直于车身时标定传感器测量角度
α2对应吊臂倾斜角度
θ2，将吊臂水平和垂直标定的两点做线性函数，
α
为实时检测值
。
[0018]处理器是在伸缩臂叉车原有的控制器上进行扩容实现对采集数据的处理
。
伸缩臂叉车在作业过程中，随着吊臂的伸长和提升，长度角度传感器1将采集吊臂长度
D
和角度
α
的数据传输给处理器
。
处理器首先根据吊臂实际长度计算公式
L
＝
((D
‑
D1)(L2‑
L1)/(D2‑
D1))+L1，吊臂倾斜角度计算公式
θ
＝
((
α
‑
α1)(
θ2‑
θ1)/(
α2‑
α1))+
θ1，将传感器采集的长度
D
和角度
α
转化成吊臂的实际长度
L
和倾斜角度
θ
；再利用吊臂的实际长度
L
和倾斜角度
θ
，通过幅度计算公式
R
＝
Sin
θ
·
L
‑
C1和高度计算公式
H
＝
Cos
θ
·
L+C2，计算出吊臂的幅度
R
和高度
H
，其中
C1是车架长度
、C2是车架高度；最后，将吊臂的实际长度
L、
倾斜角度
θ
、
幅度
R
和高度
H
传输给显示器
。
[0019]显示器的显示界面以吊臂的幅度
R
为
X
轴
、
高度
H
为
Y
轴建立主坐标系；以吊臂的实际长度
L
为次要<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种实时显示吊臂载荷能力的装置，其特征在于包括采集吊臂长度角度的传感器
、
对传感器采集的数据进行处理的处理器，以及将处理器处理得到的数据实时显示的显示器
。2.
根据权利要求1所述的实时显示吊臂载荷能力的装置，其特征在于在数据采集前对所述传感器的测量值长度和角度进行标定
。3.
根据权利要求1所述的实时显示吊臂载荷能力的装置，其特征在于所述的处理器根据传感器采集的吊臂长度角度计算出吊臂实际长度和倾斜角度，根据吊臂实际长度和倾斜角度计算出吊臂的幅度和高度并将数据传输给显示器
。4.
根据权利要求1所述的实时显示吊臂载荷能力的装置，其特征在于所述显示器的显示界面以吊臂的幅度为
X
轴
、
高度为
Y
轴建立主坐标系；以吊臂实际长度为次要
x
轴
、
倾斜角度为次要
y
轴在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵效偲，宋朋，李志超，
申请(专利权)人：徐州徐工港口机械有限公司，
类型：新型
国别省市：