一种无人驾驶叉车防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶叉车防撞装置，属于叉车防撞领域

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶叉车防撞装置


[0001]本技术涉及叉车防撞
，尤其涉及一种无人驾驶叉车防撞装置
。

技术介绍

[0002]无人驾驶叉车防撞是指在无人驾驶叉车运行时，通过各种技术手段实现对叉车与周围环境
、
障碍物等进行检测和感知，从而防止叉车的意外碰撞和事故发生
。
为了实现无人驾驶叉车防撞功能，通常可以采用如下技术手段：激光雷达：通过激光雷达扫描周围环境，获取精准的地图和障碍物数据，实现叉车的安全导航和避障功能
。
视觉识别：通过摄像头获取周围环境的图像，利用图像识别和计算机视觉技术进行障碍物识别和跟踪，实现安全导航和防撞功能
。
超声波传感：通过超声波传感器对周围环境进行探测，检测到障碍物和距离后，控制叉车的速度和方向，实现安全的避障和防撞
。
无人驾驶叉车防撞技术的应用可以有效避免叉车在工作过程中发生意外碰撞和事故，提高安全性和稳定性，对于实现无人化物流和仓储管理具有重要意义
。
[0003]目前，在对无人驾驶的叉车进行防撞时，一般都是通过激光雷达
、
视觉识别和超声波传感等手段以实现叉车的防撞，但是防撞结果全依靠算法的计算，当算法存在漏洞；或者计算机算力不够，无人驾驶导航本身需要极大的算力，无法实时处理防撞信息时，就有碰撞的风险，因此需要一些机械结构实现一定的防撞功能
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中通过算法实现防撞存在缺陷的问题，而提出的一种无人驾驶叉车防撞装置
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种无人驾驶叉车防撞装置，包括车体，所述车体上开设有安装槽；
[0007]所述安装槽的内侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离伺服电机的一端固定连接有限位盘，所述螺纹杆的外侧壁通过螺纹连接有滑块，所述滑块的一端开设有滑槽，所述滑块远离滑槽的一端固定连接有滑板，所述滑板远离滑块的一侧固定连接有缓冲机构
。
[0008]为了实现对车体尾部的防撞缓冲，优选地，所述缓冲机构包括与滑板固定连接的套筒，所述套筒的内侧壁滑动连接有滑竿，所述滑竿远离套筒的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板远离滑竿的一侧固定连接有缓冲垫，所述滑竿的外侧壁套设有缓冲弹簧
。
[0009]为了便于对缓冲机构的收纳，优选地，所述滑块的顶部和底部与安装槽的内侧壁顶部和底部滑动连接
。
[0010]为了防止滑块脱离与螺纹杆的螺纹连接状态，进一步地，所述滑槽的内侧壁与限位盘的外侧壁滑动连接
。
[0011]为了便于缓冲机构的伸缩，进一步地，所述滑板的顶部和底部与安装槽的内侧壁的顶部和底部滑动连接且相互贴合
。
[0012]为了实现对缓冲机构的收纳，进一步地，所述滑板靠近滑块的一侧与安装槽的内侧壁相贴合
。
[0013]进一步地，所述缓冲弹簧的一端与缓冲板远离缓冲垫的一侧固定连接
。
[0014]进一步地，所述缓冲弹簧远离缓冲板的一端与滑板远离滑块的一侧固定连接
。
[0015]进一步地，所述缓冲板靠近滑竿的一端与车体的外侧壁相贴合
。
[0016]进一步地，所述套筒固定连接在滑板远离滑块的一侧
。
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种无人驾驶叉车防撞装置，具备以下有益效果：
[0018]1、
该无人驾驶叉车防撞装置，通过套筒
、
滑竿
、
缓冲弹簧
、
缓冲板和缓冲垫的配合使用，在车体的尾部工作的过程发生撞击时，缓冲垫最先与物体碰撞，此时缓冲垫在物体与车体之间的挤压作用下向内推动缓冲板，挤压缓冲弹簧，并且使得滑竿沿套筒的内侧壁滑动，从而对车体与物体发生碰撞时进行缓冲保护，防止车体碰撞物体时导致物体损坏或者车体损坏，对物体和车体进行了良好的保护，降低了叉车工作时带来的安全隐患，延长了叉车的使用寿命
。
[0019]2、
该无人驾驶叉车防撞装置，通过伺服电机
、
螺纹杆
、
限位盘
、
滑块和安装槽的配合使用，当叉车不进行工作时，此时通过伺服电机使得螺纹杆转动，进而使得滑块沿安装槽的内侧壁向内滑动，将缓冲机构收纳进入安装槽内，从而实现了对缓冲机构的收纳，缩小了叉车不工作时的占地面积，从而更加便于叉车的停放
。
[0020]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术对车体与物体发生碰撞时进行缓冲保护，防止车体碰撞物体时导致物体损坏或者车体损坏，对物体和车体进行了良好的保护，降低了叉车工作时带来的安全隐患，延长了叉车的使用寿命，在叉车不工作时，能够实现对缓冲机构的收纳，缩小了叉车不工作时的占地面积，从而更加便于叉车的停放
。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种无人驾驶叉车防撞装置的三维立体结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种无人驾驶叉车防撞装置的顶部中部剖开结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种无人驾驶叉车防撞装置的图2中
A
处放大结构示意图；
[0024]图4为本技术提出的一种无人驾驶叉车防撞装置的缓冲机构三维立体局部剖开结构示意图
。
[0025]图中：
1、
车体；
2、
安装槽；
3、
伺服电机；
4、
螺纹杆；
5、
限位盘；
6、
滑块；
7、
滑槽；
8、
滑板；
9、
套筒；
10、
滑竿；
11、
缓冲弹簧；
12、
缓冲板；
13、
缓冲垫
。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0028]参照图
1、
图
2、
图4，一种无人驾驶叉车防撞装置，包括车体1，车体1上开设有安装槽2；安装槽2的内侧壁安装有伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人驾驶叉车防撞装置，包括车体
(1)
，其特征在于，所述车体
(1)
上开设有安装槽
(2)
；所述安装槽
(2)
的内侧壁安装有伺服电机
(3)
，所述伺服电机
(3)
的输出端固定连接有螺纹杆
(4)
，所述螺纹杆
(4)
远离伺服电机
(3)
的一端固定连接有限位盘
(5)
，所述螺纹杆
(4)
的外侧壁通过螺纹连接有滑块
(6)
，所述滑块
(6)
的一端开设有滑槽
(7)
，所述滑块
(6)
远离滑槽
(7)
的一端固定连接有滑板
(8)
，所述滑板
(8)
远离滑块
(6)
的一侧固定连接有缓冲机构
。2.
根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车防撞装置，其特征在于，所述缓冲机构包括与滑板
(8)
固定连接的套筒
(9)
，所述套筒
(9)
的内侧壁滑动连接有滑竿
(10)
，所述滑竿
(10)
远离套筒
(9)
的一端固定连接有缓冲板
(12)
，所述缓冲板
(12)
远离滑竿
(10)
的一侧固定连接有缓冲垫
(13)
，所述滑竿
(10)
的外侧壁套设有缓冲弹簧
(11)。3.
根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车防撞装置，其特征在于，所述滑块
(6)

【专利技术属性】
技术研发人员：侯文奇，高华，于旺，邓平平，王旭，赵阳，王琛，郭权兴，张春雷，王健，鲁杰，姜云川，
申请(专利权)人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：