餐具分拣回收系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种餐具分拣回收系统，包括：餐具回收装置，所述餐具回收装置包括机架、承载平台和驱动机构；筷子筛选装置，餐具回收装置将餐具传送至所述筷子筛选装置，所述筷子筛选装置包括支架、承板、滚筒、撑架、将筷子拨至与所述滚筒大致平行的筷子拨正机构，相邻两滚筒之间的间距可够筷子通过；碗碟分离装置，所述碗碟分离装置包括分离支架、第一传送带、第二传送带和分离隔板，所述分离隔板与所述第一传送带在竖直方向的间距可够盘碟通过，碗被所述分离隔板阻挡以进入到第二传送带。该新型更好地实现了餐具的自动回收、分拣分离，以便食堂对餐具进行后续的清洁和打包，减轻食堂分拣回收的压力并提高食堂的运行效率。堂分拣回收的压力并提高食堂的运行效率。堂分拣回收的压力并提高食堂的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
餐具分拣回收系统


[0001]本技术属于自动分拣回收
，尤其涉及一种餐具分拣回收系统。

技术介绍

[0002]1.生产线功能分解：生产线的方案设计是根据具体要求产生设计概念,该过程是将抽象的功能转化为具体结构。为更好地实现总功能,采用功能分解的方法，把复杂的功能分解为多个简单的分功能,分功能分解程度,以找到确定的物理作用原理和对应的物理结构为依据。最终分解得到的分功能称为功能元。餐具自动分拣包装生产线的系统总功能为改变物料的状态,物理作用原理可分为自由落体、分离、移动、旋转等等。总功能复杂抽象,采用功能分解的top
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down方法,将总功能逐步分解为可求解的功能元。
[0003]2.餐具的分拣工艺：分拣工艺采用根据外形尺寸差异，分级过滤的分拣原理。
[0004]从高温烘干消毒机输出的大量混合餐具,输送到第一级加速输送机,然后经过第二级加速输送机、第三级加速输送机,该三级输送机逐级加速，达到增加各餐具间隔的目的，以便后续顺利分拣。
[0005]随后，混合餐具进入分拣装置，第一级为玻璃杯分拣机构,电机通过链传动带动尺寸不同的两链轮,使两传动轴间存在差速,两传动轴上交错安装尼龙O型小带轮,从而确保相邻两O型传送带存在差速，以调整玻璃杯状态为与传送带平行,使其顺利分拣。相邻两传送带间的尺寸,由所需分拣餐具的直径确定,尺寸略大于该餐具的直径。第二级为小碗分拣机构,第三级为大碗分拣机构。不同餐具分拣后,分别由所属导引装置导引,继而滑落到隔离整理输送机各自所对应的隔离区内,确保分离整理排队输送。
[0006]3.餐具的整理工艺：完成分拣工艺后,仍存在各种餐具正置、反置状态不一的现象,为了后续机械手能顺利将餐具组装,需要调整餐具使其全为正置的状态并排队输送。
[0007]4.餐具的组装工艺：经过整理工艺后的所有餐具在总排队整理输送机的隔离区内分离输送,整理输送机上安装有多个两轴直角坐标机械手和光电传感器。当传感器检测到餐具时,PLC控制机械手按照餐具组装工序,利用真空吸盘抓取餐具并放置到枕式包装机的输入输送带内,完成组装工艺。
[0008]现有技术中没有将筷子、碗碟分拣开的装置。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种餐具分拣回收系统，该餐具分拣回收系统更好地实现了餐具的自动回收、分拣分离，以便食堂对餐具进行后续的清洁和打包，从而减轻食堂分拣回收的压力并提高食堂的运行效率。
[0010]为实现上述目的，本技术提供了一种餐具分拣回收系统，其特征在于，所述餐具分拣回收系统包括：
[0011]用于接收餐具的餐具回收装置，所述餐具回收装置包括机架、设置于所述机架用于承载餐具的承载平台、驱动所述承载平台上下移动的驱动机构；
[0012]筷子筛选装置，所述餐具回收装置将餐具传送至所述筷子筛选装置，所述筷子筛选装置包括支架、设置于所述支架以承载并运送餐具的承板、若干并排设置且相邻之间具有一定间隔的滚筒、用于支撑所述滚筒的撑架、及设置于所述支架以将筷子拨至与所述滚筒大致平行的筷子拨正机构，相邻两滚筒之间的间距可够筷子通过；
[0013]碗碟分离装置，经过筷子筛选装置的碗碟进入到碗碟分离装置，所述碗碟分离装置包括分离支架、设置于所述分离支架的第一传送带和第二传送带、设置于所述分离支架且位于所述第一传送带上方的分离隔板，所述分离隔板与所述第一传送带在竖直方向的间距可够盘碟通过，碗被所述分离隔板阻挡以进入到第二传送带。
[0014]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述筷子拨正机构包括拨扇、承载所述拨扇并带动所述拨扇转动的拨扇杆、驱动所述拨扇杆转动的转动组件，所述转动组件设置于所述支架。
[0015]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述拨扇包括采用硬质塑料的拨扇骨架，所述拨扇骨架包括沿周向上均布的多个扇叶，多个扇叶的末端均设有拨扇头，所述拨扇头采用软质材料。
[0016]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述拨扇头采用橡胶材质。
[0017]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述筷子筛选装置还包括连接于所述承板的导杆、与所述导杆相连接的主动导杆、驱动所述主动导杆运动的电机。
[0018]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述主动导杆能控制撑架上下移动。
[0019]作为本技术一实施方式的进一步改进，若干滚筒在竖直方向沿一定梯度倾斜一定角度排列形成筷子传输路径，所述承板的倾斜角度与若干滚筒的排布角度相一致。
[0020]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述撑架的中间等距设有与滚筒数量相对应的连接轴承，滚筒通过连接轴承连接于撑架。
[0021]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述驱动机构包括与所述承载平台相连接的连接件、与所述连接件相连接的主动件、驱动所述主动件运动的马达。
[0022]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述分离隔板与所述第二传送带的传输方向成钝角
[0023]与现有技术相比，本技术中，由于设置了包括筷子拨正机构的筷子筛选装置、及碗碟分离装置，筷子拨正机构能将筷子拨至与所述滚筒大致平行的，从而使分拣出的筷子从相邻的两滚筒之间通过；而第一传送带上方设置有分离隔板，盘碟能通过从而从第一传送带上被分拣出，碗被分离隔板阻挡以进入到第二传送带，从而被从第二传送带上分拣出。因此，本技术具有以下技术效果：
[0024](1)减少工作量，节约人力成本：本装置可以与控制器等配合组成餐具自动回收分拣系统。在食堂就餐时间，系统启动，由收餐台处展露的传送带或者人工操作的方式将餐具运送至回收分拣系统，不需要工作人员多次操作，工作人员只需控制系统的开关并在人流高峰期做到必要的收餐秩序维护即可。
[0025](2)节约时间，提高餐厨运行效率：食堂的餐具回收工作量是极大的，并且餐具的未分离状态也会导致后续的清洁、分类摆放难度增加。而通过本系统预先实现餐具的自动化快速分拣，可以减少餐具回收所耗费的时间，提高整个餐厨的运行效率。
[0026](3)减少食堂人流高峰期的拥堵状况：本系统的高效率分拣回收将大大缓解高峰
期拥堵的状况。
[0027]综上，本技术提供的餐具分拣回收系统更好地实现了餐具的自动回收、分拣分离，以便食堂对餐具进行后续的清洁和打包，从而减轻食堂分拣回收的压力并提高食堂的运行效率。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0029]图1是本申请具体实施例提供的餐具分拣回收系统的立体示意图；
[0030]图2是图1中餐具分拣回收系统中的餐具回收装置的立体放大示意图；
[0031]图3是图1中餐具分拣回收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐具分拣回收系统，其特征在于，所述餐具分拣回收系统包括：用于接收餐具的餐具回收装置，所述餐具回收装置包括机架、设置于所述机架用于承载餐具的承载平台、驱动所述承载平台上下移动的驱动机构；筷子筛选装置，所述餐具回收装置将餐具传送至所述筷子筛选装置，所述筷子筛选装置包括支架、设置于所述支架以承载并运送餐具的承板、若干并排设置且相邻之间具有一定间隔的滚筒、用于支撑所述滚筒的撑架、及设置于所述支架以将筷子拨至与所述滚筒大致平行的筷子拨正机构，相邻两滚筒之间的间距可够筷子通过；碗碟分离装置，经过筷子筛选装置的碗碟进入到碗碟分离装置，所述碗碟分离装置包括分离支架、设置于所述分离支架的第一传送带和第二传送带、设置于所述分离支架且位于所述第一传送带上方的分离隔板，所述分离隔板与所述第一传送带在竖直方向的间距可够盘碟通过，碗被所述分离隔板阻挡以进入到第二传送带。2.根据权利要求1所述的餐具分拣回收系统，其特征在于，所述筷子拨正机构包括拨扇、承载所述拨扇并带动所述拨扇转动的拨扇杆、驱动所述拨扇杆转动的转动组件，所述转动组件设置于所述支架。3.根据权利要求2所述的餐具分拣回收系统，其特征在于，所述拨扇...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓若愚，杨久春，张佳伟，梁厚，胡昕怡，戴伊晗，
申请(专利权)人：同济人工智能研究院苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：