一种扫地机器人的集尘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人的集尘

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的集尘、吸污、补水一体化装置


[0001]本技术涉及扫地机器人
，更具体的说是涉及一种扫地机器人的集尘
、
吸污
、
补水一体化装置
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的智能家电进入我们的生活当中
。
其中，智能扫地机器人已是现代家庭最常见的智能家电之一
。
使用机器智能化代替人工，自动清理房间地板的卫生，称为智能扫地机器人，或者是自动扫地机器人
。
智能扫地机器人一般是使用真空吸纳
、
刷扫的方式将灰尘等杂物吸收到自身的垃圾收纳盒内，其功能包含：清扫
、
吸尘
、
擦地等，是现代家庭
、
办公室
、
等地板
、
地毯清洁工具
。
[0003]现有的家用智能扫地机器人基站一般只有清水箱和污水箱同时存在
(
如
CN113951766A
‑
扫地机器人基站及其扫地机器人系统
)
，没有自动集尘功能，用户需要手动处理尘盒里面的垃圾，在使用方面会有一些麻烦，降低了用户体验感受
。
[0004]因此，如何提供一种集成有自动给扫地机器人主机加注清水
、
自动抽吸污水
、
自动集尘功能，提高人们使用便捷性的扫地机器人的集尘
、
吸污
、
补水一体化装置是本领域技术人员亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种集成有自动给扫地机器人主机加注清水
、
自动抽吸污水
、
自动集尘功能，提高人们使用便捷性的扫地机器人的集尘
、
吸污
、
补水一体化装置
。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种扫地机器人的集尘
、
吸污
、
补水一体化装置，包括：
[0008]基站本体，所述基站本体的前侧底部设有用于扫地机器人进出的安置腔，所述安置腔的底座上设有用于与所述扫地机器人上的尘盒上的垃圾出口对接的负压抽吸口和用于清洗所述扫地机器人上的拖地或洗地滚筒的清洗槽，所述安置腔的顶板上设有注水口，所述基站本体的内部设有尘袋
、
清水箱
、
污水箱，所述清水箱位于所述尘袋和所述污水箱之间；
[0009]吸尘机构，所述吸尘机构设置在所述基站本体的后侧面上，用于通过所述负压抽吸口将尘盒中的灰尘回收至所述尘袋内；
[0010]注水机构，所述注水机构设置在所述基站本体的后侧面上，用于将所述清水箱内的清水经过所述注水口加注至所述扫地机器人上的水箱内；
[0011]污水回收机构，所述污水回收机构设置在所述基站本体的后侧面上，用于将所述清洗槽内的污水抽吸至所述污水箱内
。
[0012]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种扫地机器人的集尘
、
吸污
、
补水一体化装置，当扫地机器人完成清扫工作返回到基站上的安置腔中
后，吸尘机构通过负压抽吸口将扫地机器人上尘盒中的灰尘自动回收到尘袋内，达到自动清理尘盒的功能，无需用户自己手动清理，提高用户的体验感受；并且当清洗扫地机器人上的拖布时，清洗的污水收集在清洗槽中，并通过污水回收机构自动将清洗槽中的污水回收至污水箱中，实现自动吸纳回收清洗的污水；当需要对扫地机器人上的水箱进行补水时，注水机构能够自动将清水箱内的清水加注到水箱内，无需人工手动补水
。
因此，该扫地机器人的集尘
、
吸污
、
补水一体化装置集成有自动集尘
、
污水回收
、
自动加注清水的多功能，无需用户手动操作，大大提高了扫地机器人以及基站使用的便捷性，增加了用户体验感受
。
[0013]进一步的，所述底座上位于所述清洗槽的后侧位置设有风口，所述基站本体上设有集尘腔，所述集尘腔内放置有尘袋，所述吸尘机构包括：
[0014]吸尘风机，所述吸尘风机固定在所述基站本体的后侧面上，所述吸尘风机的吸风口与所述集尘腔的排气口连通，所述吸尘风机的出风口通过风道与所述风口连通；
[0015]吸尘管，所述吸尘管一端安装有用于连通所述集尘腔的吸尘接头，所述吸尘管另一端通过风管与所述负压抽吸口连通
。
[0016]采用上述技术方案产生的有益效果是：吸尘风机工作，使集尘腔产生负压，尘盒中的灰尘经过吸尘管抽吸到集尘腔内的尘袋中，从而实现尘盒内垃圾的自动清理，并且吸尘风机工作产生的热风经过风口排出，这样可利用风机排出的热风来风干水洗过的拖地或洗地滚筒，无需在额外使用烘干设备来烘干水洗过的拖地或洗地滚筒，大大提高了装置的便捷性
。
[0017]进一步的，所述基站本体上位于所述集尘腔的一侧设有容纳腔，所述容纳腔内放置有所述清水箱，所述容纳腔的腔壁上设有与所述清水箱的出水口对接的出水接口，所述基站本体后侧面上设有安装腔，所述注水机构包括：
[0018]水泵，所述水泵固定在所述基站本体的后侧面上，所述水泵的进水口通过抽水管与所述出水接口连接；
[0019]升降注水组件，所述升降注水组件设置在所述安装腔内部，所述升降注水组件的升降注水管向下伸出所述注水口布置，所述升降注水管通过出水管与所述水泵的出水接口连接；
[0020]驱动部，所述驱动部设置在所述安装腔上，用于驱动所述升降注水管升降
。
[0021]进一步的，所述升降注水组件包括：
[0022]传动螺杆，所述传动螺杆两端转动设置在所述安装腔的上腔壁和下部的注水支架上，所述传动螺杆的下端穿过所述注水支架与升降传动轮固定连接；
[0023]竖向导向柱，所述竖向导向柱的两端均固定在所述安装腔的上腔壁和所述注水支架上，所述竖向导向柱位于所述传动螺杆的一侧；
[0024]传动螺母，所述传动螺母螺纹传动连接在所述传动螺杆上，所述传动螺母与所述竖向导向柱滑动连接，所述传动螺母与所述升降注水管上的注水嘴固定连接，所述注水嘴的进口通过所述出水管与所述水泵的出水口连接；
[0025]所述驱动部包括：
[0026]升降电机，所述升降电机固定在所述注水支架上，所述升降电机的驱动端向下穿过所述注水支架与升降主动轮固定连接，所述升降主动轮与所述升降传动轮啮合传动连接
。
[0027]采用上述技术方案产生的有益效果是：当需要向扫地机器人上的水箱补水时，升降电机带动升降主动轮转动，升降主动轮带动升降传动轮转动，进而升降传动轮带动传动螺杆转动，实现传动螺母沿传动螺杆向下移动，从而实现升降注水管向下移动，并伸出注水口伸入到水箱内，然后水泵工作，将清水箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种扫地机器人的集尘
、
吸污
、
补水一体化装置，其特征在于，包括：基站本体
(1)
，所述基站本体
(1)
的前侧底部设有用于扫地机器人进出的安置腔
(101)
，所述安置腔
(101)
的底座
(1011)
上设有用于与所述扫地机器人上的尘盒上的垃圾出口对接的负压抽吸口
(102)
和用于清洗所述扫地机器人上的拖地或洗地滚筒的清洗槽
(103)
，所述安置腔
(101)
的顶板
(1012)
上设有注水口
(10121)
，所述基站本体
(1)
的内部设有尘袋
(2)、
清水箱
(3)、
污水箱
(4)
，所述清水箱
(3)
位于所述尘袋
(2)
和所述污水箱
(4)
之间；吸尘机构
(5)
，所述吸尘机构
(5)
设置在所述基站本体
(1)
的后侧面上，用于通过所述负压抽吸口
(102)
将尘盒中的灰尘回收至所述尘袋
(2)
内；注水机构
(6)
，所述注水机构
(6)
设置在所述基站本体
(1)
的后侧面上，用于将所述清水箱
(3)
内的清水经过所述注水口
(10121)
加注至所述扫地机器人上的水箱内；污水回收机构
(7)
，所述污水回收机构
(7)
设置在所述基站本体
(1)
的后侧面上，用于将所述清洗槽
(103)
内的污水抽吸至所述污水箱
(4)
内
。2.
根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集尘
、
吸污
、
补水一体化装置，其特征在于，所述底座
(1011)
上位于所述清洗槽
(103)
的后侧位置设有风口
(104)
，所述基站本体
(1)
上设有集尘腔
(105)
，所述集尘腔
(105)
内放置有尘袋
(2)
，所述吸尘机构
(5)
包括：吸尘风机
(51)
，所述吸尘风机
(51)
固定在所述基站本体
(1)
的后侧面上，所述吸尘风机
(51)
的吸风口与所述集尘腔
(105)
的排气口连通，所述吸尘风机
(51)
的出风口通过风道
(52)
与所述风口
(104)
连通；吸尘管
(53)
，所述吸尘管
(53)
一端安装有用于连通所述集尘腔
(105)
的吸尘接头
(54)
，所述吸尘管
(53)
另一端通过风管
(55)
与所述负压抽吸口
(102)
连通
。3.
根据权利要求2所述的一种扫地机器人的集尘
、
吸污
、
补水一体化装置，其特征在于，所述基站本体
(1)
上位于所述集尘腔
(105)
的一侧设有容纳腔
(106)
，所述容纳腔
(106)
内放置有所述清水箱
(3)
，所述容纳腔
(106)
的腔壁上设有与所述清水箱
(3)
的出水口
(301)
对接的出水接口，所述基站本体
(1)
后侧面上设有安装腔
(107)
，所述注水机构
(6)
包括：水泵
(61)
，所述水泵
(61)
固定在所述基站本体
(1)
的后侧面上，所述水泵
(61)
的进水口通过抽水管
(62)
与所述出水接口连接；升降注水组件
(63)
，所述升降注水组件
(63)
设置在所述安装腔
(107)
内部，所述升降注水组件
(63)
的升降注水管
(636)
向下伸出所述注水口
(10121)
布置，所述升降注水管
(636)
通过出水管
(64)
与所述水泵
(61)
的出水口连接；驱动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，
申请(专利权)人：同温层深圳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：