一种带液压支撑的机械臂关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带液压支撑的机械臂关节，包括固定底座，所述固定底座的外壁上方一侧固定安装有定位机械臂，所述定位机械臂的内壁上方一侧设有可旋转活动的旋转机构，所述旋转机构的外壁一侧焊接安装有第二连接臂，所述第二连接臂的内壁下方前后均开设有滑槽，所述滑槽的内壁设有可前后活动的滑块，所述第二连接臂的内壁一侧连接安装有连接定位机构，所述连接定位机构的一侧设有用于安装的机械臂外壳板

【技术实现步骤摘要】
一种带液压支撑的机械臂关节


[0001]本技术涉及机器人相关
，具体为一种带液压支撑的机械臂关节
。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器
()
的俗称，自动控制机器包括一切模拟行为或思想与模拟其他生物的机械
(
如机器狗，机器猫等
)
，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高机器人是高级整合控制论
、
机械电子
、
计算机与
、
和的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，目前的机器人在进行连接的时候需要用到机械臂对于机器人进行控制，目前的机械臂比较脆弱，故需要对于机械臂关节进行支撑调节，为此我们提出一种带液压支撑的机械臂关节
。
[0003]目前使用的机械臂关节，连接的时候，比较脆弱，从而导致在使用的时候强度较低，同时在进行液压支撑的时候，不能对于各个点进行液压支撑调节
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带液压支撑的机械臂关节，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的机械臂关节，连接的时候，比较脆弱，从而导致在使用的时候强度较低，同时在进行液压支撑的时候，不能对于各个点进行液压支撑调节的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带液压支撑的机械臂关节，包括固定底座，所述固定底座的外壁上方一侧固定安装有定位机械臂，所述定位机械臂的内壁上方一侧设有可旋转活动的旋转机构，所述旋转机构的外壁一侧焊接安装有第二连接臂，所述第二连接臂的内壁下方前后均开设有滑槽，所述滑槽的内壁设有可前后活动的滑块，所述滑块的外壁下方设有可伸缩活动的液压支撑机构，所述第二连接臂的内壁一侧连接安装有连接定位机构，所述连接定位机构的一侧设有用于安装的机械臂外壳板
。
[0006]优选的，所述旋转机构包括齿轮块
、
第一连接臂
、
弧形块和齿轮槽，所述齿轮块连接安装在定位机械臂的内壁一侧，所述齿轮块的外表面设置有第一连接臂，所述第一连接臂的内壁一侧连接安装有弧形块，所述弧形块的内壁上下均开设有齿轮槽
。
[0007]优选的，所述滑块通过滑槽与第二连接臂构成滑动结构，且滑块以第二连接臂的中轴线对称设置
。
[0008]优选的，所述液压支撑机构包括支撑连接块
、
连接轴
、
固定管
、
固定块
、
液压杆和液压缸，所述支撑连接块固定安装在滑块的外壁一侧，所述支撑连接块的内壁下方贯穿连接有连接轴，所述连接轴的外表面两侧均活动连接有固定管，所述固定管的外壁下方连接安装有固定块，所述固定块的外壁下方中心设有尺寸相匹配的液压杆，所述固定底座的外壁上方前后均固定安装有液压缸
。
[0009]优选的，所述连接定位机构包括固定轴
、
连接板
、
第一螺纹槽
、
螺纹杆
、
连接杆
、
第二螺纹槽
、
螺纹接杆和定位轴，所述固定轴贯穿连接在第二连接臂的内壁一侧，所述固定轴
的外壁前后均连接安装有连接板，所述连接板的内壁一侧开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽的内壁设有尺寸相匹配的螺纹杆，所述连接板的内壁一侧连接安装有连接杆，所述连接杆的内壁中心开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的内壁设有尺寸相匹配的螺纹接杆，所述螺纹接杆的外壁一侧焊接安装有定位轴
。
[0010]优选的，所述螺纹接杆通过第二螺纹槽与连接杆螺纹连接，且螺纹接杆的外壁与第二螺纹槽的内壁紧密贴合
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、
该带液压支撑的机械臂关节，通过设置液压支撑机构，同时配合滑块在滑槽的内壁当中进行活动，这样能够对于机械臂关节进行液压支撑，同时在进行支撑的时候，能够对于不同的支撑点进行液压支撑
。
[0013]2、
该带液压支撑的机械臂关节，通过设置连接定位机构，这样能够稳定对于机械臂进行连接固定，同时能够对于机械臂的中心进行连接，从而防止在连接的时候产生松动的情况，通过设置旋转机构，这样能够对于机械臂关节在进行连接时候的角度进行调节从而能够增强关节的灵活性
。
附图说明
[0014]图1为本技术正视结构示意图；
[0015]图2为本技术液压支撑机构结构示意图；
[0016]图3为本技术连接定位机构结构示意图；
[0017]图4为本技术旋转机构结构示意图
。
[0018]图中：
1、
固定底座；
2、
定位机械臂；
3、
旋转机构；
301、
齿轮块；
302、
第一连接臂；
303、
弧形块；
304、
齿轮槽；
4、
第二连接臂；
5、
滑槽；
6、
滑块；
7、
液压支撑机构；
701、
支撑连接块；
702、
连接轴；
703、
固定管；
704、
固定块；
705、
液压杆；
706、
液压缸；
8、
连接定位机构；
801、
固定轴；
802、
连接板；
803、
第一螺纹槽；
804、
螺纹杆；
805、
连接杆；
806、
第二螺纹槽；
807、
螺纹接杆；
808、
定位轴；
9、
机械臂外壳板
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]请参阅图1‑4，本技术提供一种技术方案：一种带液压支撑的机械臂关节，包括固定底座1，固定底座1的外壁上方一侧固定安装有定位机械臂2，定位机械臂2的内壁上方一侧设有可旋转活动的旋转机构3，旋转机构3包括齿轮块
301、
第一连接臂
302、
弧形块
303
和齿轮槽
304
，齿轮块
301
连接安装在定位机械臂2的内壁一侧，齿轮块<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带液压支撑的机械臂关节，其特征在于，包括固定底座
(1)
，所述固定底座
(1)
的外壁上方一侧固定安装有定位机械臂
(2)
，所述定位机械臂
(2)
的内壁上方一侧设有可旋转活动的旋转机构
(3)
，所述旋转机构
(3)
的外壁一侧焊接安装有第二连接臂
(4)
，所述第二连接臂
(4)
的内壁下方前后均开设有滑槽
(5)
，所述滑槽
(5)
的内壁设有可前后活动的滑块
(6)
，所述滑块
(6)
的外壁下方设有可伸缩活动的液压支撑机构
(7)
，所述第二连接臂
(4)
的内壁一侧连接安装有连接定位机构
(8)
，所述连接定位机构
(8)
的一侧设有用于安装的机械臂外壳板
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种带液压支撑的机械臂关节，其特征在于：所述旋转机构
(3)
包括齿轮块
(301)、
第一连接臂
(302)、
弧形块
(303)
和齿轮槽
(304)
，所述齿轮块
(301)
连接安装在定位机械臂
(2)
的内壁一侧，所述齿轮块
(301)
的外表面设置有第一连接臂
(302)
，所述第一连接臂
(302)
的内壁一侧连接安装有弧形块
(303)
，所述弧形块
(303)
的内壁上下均开设有齿轮槽
(304)。3.
根据权利要求1所述的一种带液压支撑的机械臂关节，其特征在于：所述滑块
(6)
通过滑槽
(5)
与第二连接臂
(4)
构成滑动结构，且滑块
(6)
以第二连接臂
(4)
的中轴线对称设置
。4.
根据权利要求1所述的一种带液压支撑的机械臂关节，其特征在于：所述液压支撑机构
(7)
包括支撑连接块
(701)、
连接轴
(702)、
固定管
(703)、
固定块
(704)、
液压杆
(705)
和液压缸
(706)

【专利技术属性】
技术研发人员：张文宇，
申请(专利权)人：比格迪克有限公司，
类型：新型
国别省市：