一种丝杆运动断裂检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝杆运动断裂检测机构，包括：丝杆滑动升降立柱，所述丝杆滑动升降立柱内设有滚珠丝杆组件，且滚珠丝杆组件的下端通过编码器组件设置于丝杆滑动升降立柱的内底面上，滚珠丝杆组件的上端穿过于丝杆滑动升降立柱的内顶面连接传动机构组件；丝杆滑动升降组件的外部设置有滑块转接座，滑块转接座与所述滚珠丝杆组件连接，当滚珠丝杆旋转时，滑块转接座做上下运动

【技术实现步骤摘要】
一种丝杆运动断裂检测机构


[0001]本技术涉及电动汽车换电
，尤其是涉及一种丝杆运动断裂检测机构
。

技术介绍

[0002]电动汽车的动力电池充电一般需要若干小时，即在此期间电动汽车无法被使用
。
为解决此问题，很多电动汽车厂商已经开发了能够更换动力电池的车辆，其中，车辆底盘上设置有可拆卸的动力电池，当动力电池亏电时即可在换电站进行换电作业
。
[0003]具体而言，换电作业是指通过换电设备将汽车的动力电池取下，并即刻更换另一组动力电池
。
为能使换电设备移入车辆下方进行动力电池的拆卸和安装，换电站需设置抬车平台，待换电汽车停靠于该抬车平台后，由该抬车平台将汽车抬升
。
[0004]目前，在新能源汽车换电的过程中，需要将换电汽车停靠于该抬车平台上后，利用传动机构和滚珠丝杆机构进行抬升换电汽车，使之换电设备移入车辆下方进行动力电池的拆卸和安装，为了确保换电汽车抬升过程中的安全性，因此需要设计一种丝杆运动断裂检测机构
。
[0005]为了克服上述缺陷，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种丝杆运动断裂检测机构
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种丝杆运动断裂检测机构
。
[0007]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0008]一种丝杆运动断裂检测机构，包括：丝杆滑动升降立柱，所述丝杆滑动升降立柱内设有滚珠丝杆组件，且
[0009]所述滚珠丝杆组件的下端通过编码器组件设置于所述丝杆滑动升降立柱的内底面上，
[0010]所述滚珠丝杆组件的上端穿过于所述丝杆滑动升降立柱的内顶面连接传动机构组件，使滚珠丝杆组件通过传动机构组件位于丝杆滑动升降立柱内与编码器组件同步旋转；
[0011]所述丝杆滑动升降组件的外部设置有滑块转接座，滑块转接座与所述滚珠丝杆组件连接，当滚珠丝杆旋转时，滑块转接座做上下运动
。
[0012]优选的是，所述编码器组件包括：固定轴承座
、
编码联轴器和编码器；所述固定轴承座固定设置于所述丝杆滑动升降立柱内，并连接于所述滚珠丝杆组件的下端，所述编码器通过所述编码联轴器连接于所述滚珠丝杆组件的下端，与所述滚珠丝杆同轴旋转
。
[0013]使用联轴器连接，使编码器组件实时检测滚珠丝杆组件转速，反馈至伺服上传
PLC
上，用于监测
。
[0014]优选的是，所述传动机构组件包括：电机
、
减速机和减速机联轴器；所述减速机设
置于所述电机的输出端，且减速机通过减速机联轴器连接于所述滚珠丝杆组件，使所述电机带动所述滚珠丝杆组件运动
。
[0015]伺服电机正反向运转，通过伺服电机传递动力到滚珠丝杆组件上，平行线式联轴器分别连接滚珠丝杠组件和编码器组件，使两者具有相同的转速，通过电机转速和编码器转速的对比来检测滚珠丝杆组件正反转运动是否断裂
。
[0016]优选的是，所述滑块转接座包括：直线导轨
、
转接座
、
连接销固定部和连接销；所述直线导轨设置于所述丝杆滑动升降立柱上，且所述转接座位于所述直线导轨上滑动；所述转接座上设置有两个连接销固定部，且所述连接销固定部上插接有连接销
。
[0017]优选的是，所述丝杆滑动升降立柱的侧面设置有拖链线槽
。
[0018]优选的是，所述滚珠丝杆组件包括：丝杆螺母座
、
丝杆螺母压板和丝杆；所述丝杆的上下两端分别连接于传动机构组件和编码器组件；所述丝杆螺母座套装于所述丝杆上，且所述丝杆螺母压板抵接于所述丝杆螺母座
。
[0019]优选的是，所述编码联轴器为平行线式联轴器
。
[0020]本技术具有以下优点：
[0021]本专利技术提供的一种丝杆运动断裂检测机构，此检测装置主要作用是利用编码器对传动机构的丝杆进行转速检测，通过与传动机构的输出转速进行比较，从而检测运动过程中是否存在丝杆断裂，有效地提高了换电汽车在抬升过程中的安全保障
。
附图说明
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明；
[0023]图1是本专利技术的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的传动机构的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术的检测功能结构示意图；
[0026]图4是本专利技术的抬车功能结构示意图；
[0027]图5是本专利技术的滚珠丝杆组件剖视图；
[0028]图中，各附图标记为：
[0029]1、
丝杆滑动升降立柱，
2、
直线导轨，
4、
滚珠丝杆组件，
6、
传动机构
‑
减速机，
7、
传动机构
‑
电机，
9、
固定轴承座，
10、
编码器安装板，
12、
编码联轴器，
36、
减速机联轴器，
13、
支撑轴承座，
14、
丝杆螺母座，
15、
滑块转接座，
16、
丝杆螺母压板，
25、
拖链线槽，
27、
提升连接销，
8、
连接销固定板，
34、
编码器组件
。
具体实施方式
[0030]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明
。
本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围
。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第
一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连
、
设置，也可以是可拆卸连接
、
设置，或一体地连接
、
设置
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0033]如图1至5所示，一种丝杆运动断裂检测机构包括：丝杆滑动升降立柱，所述丝杆滑动升降立柱内设有滚珠丝杆组件，且<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种丝杆运动断裂检测机构，其特征在于，包括：丝杆滑动升降立柱，所述丝杆滑动升降立柱内设有滚珠丝杆组件，且所述滚珠丝杆组件的下端通过编码器组件设置于所述丝杆滑动升降立柱的内底面上，所述滚珠丝杆组件的上端穿过于所述丝杆滑动升降立柱的内顶面连接传动机构组件，使滚珠丝杆组件通过传动机构组件位于丝杆滑动升降立柱内与编码器组件同步旋转；所述丝杆滑动升降组件的外部设置有滑块转接座，滑块转接座与所述滚珠丝杆组件连接，当滚珠丝杆旋转时，滑块转接座做上下运动
。2.
根据权利要求1所述的一种丝杆运动断裂检测机构，其特征在于，所述编码器组件包括：固定轴承座
、
编码联轴器和编码器；所述固定轴承座固定设置于所述丝杆滑动升降立柱内，并连接于所述滚珠丝杆组件的下端，所述编码器通过所述编码联轴器连接于所述滚珠丝杆组件的下端，与所述滚珠丝杆同轴旋转
。3.
根据权利要求1所述的一种丝杆运动断裂检测机构，其特征在于，所述传动机构组件包括：电机
、
减速机和减速机联轴器；所述减速机设置于所述电机的输出端，且减速机通...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋健，韩晓辉，
申请(专利权)人：昆山斯沃普智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：