一种袋装物料装车机器人投袋系统技术方案

本实用新型专利技术涉及袋装物料装车技术领域，提供了一种袋装物料装车机器人投袋系统，包括投料平台，投料平台上设有移动平台小车，移动平台小车的前部设有升降总成，升降总成底部连接横移框架总成，横移框架总成的前部设有激光测距机构；移动平台小车的后部连接皮带总成，皮带总成的前部连接分流机构，分流机构连接动力皮带机构；所述横移框架总成包括横移框架，横移框架上设有横移小车，横移小车底部连接投料机械手，投料机械手连接落料器。本实用新型专利技术集成了前后移动、升降、横移、激光测距等功能，具有装车效率高，投料不易破包，故障率低以及适配度高等优点。配度高等优点。配度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料装车机器人投袋系统


[0001]本技术涉及袋装物料装车
，特别是一种袋装物料装车机器人投袋系统。

技术介绍

[0002]现国内袋装物料装车主要靠人工装车，粉尘大、劳动强度大，随着人力成本的提高和人们对健康的重视（减少粉尘对人体的危害），自动（智能）装车机逐渐受到各企业关注。现市面上逐渐有自动装车机推出，但问题不少，目前袋装装车机主要存在以下几个问题：
[0003]1、装车效率低：水泥厂的自动装包机节拍在90
‑
120吨/小时，最快能达到150吨/小时，也就是1.2秒/包，所以要求自动袋装装车机也要跟上装包机的节拍，厂家最低要求在90吨/小时以上。目前市场上的袋装装车机节拍在70
‑
80吨/时左右，达不到厂家的节拍要求。
[0004]2、袋装物料破包率较高：受制于工厂平台的约束，袋装物料装车机既要保证过车高度（部分车辆高度3.9米），又要投料高度不大于1米，两者难以兼顾，使之投料较高，容易造成袋装物料破损。
[0005]3、装车机的故障率高，匹配的各类传感器检测数据不稳定：因包装袋是柔性物质，在自动送料过程中会存在各种状态，比如鼓包、倾斜、挂包和较大的扬尘等，难以检测实时状态；抓举负载和冲击负荷大，对设备的稳定性要求较高。
[0006]4、运货司机希望装填层数越多越好，甚至叠高2米。
[0007]基于以上多种原因，客户对袋装物料装车机性能有着更高要求，针对客户的需求，现在我公司提出的“公开号：CN113844860A的一种投料器可进入车厢的分流双投料装车机以及公开号：CN114955600A的一种省空间袋装装车机”的基础上进一步改进装车机投袋系统，以满足市场需求。

技术实现思路

[0008]本技术提供一种袋装物料装车机器人投袋系统的目的在于至少解决一个
技术介绍
中提及的技术问题。
[0009]本技术采用如下技术方案实现技术目的：
[0010]一种袋装物料装车机器人投袋系统，包括投料平台，投料平台上设有移动平台小车，移动平台小车的前部设有升降总成，升降总成底部连接横移框架总成，横移框架总成的前部设有激光测距机构；移动平台小车的后部连接皮带总成，皮带总成的前部连接分流机构，分流机构连接动力皮带机构；所述横移框架总成包括横移框架，横移框架上设有横移小车，横移小车底部连接投料机械手，投料机械手连接落料器。
[0011]更进一步的，所述横移框架的中部向上连接有连接框架，连接框架的前部连接吸尘罩、后部连接升降联接板。
[0012]更进一步的，所述投料机械手包括联结底座，联结底座的经上臂驱动组件转动连接上臂的上端，上臂的下端转动连接前臂的上端，前臂的上端连接前臂驱动组件，前臂的下
端活动连接落料器。
[0013]更进一步的，所述上臂和前臂的连接端经齿形链组件连接前臂驱动组件；所述前臂的下端连接保持驱动组件，保持驱动组件连接旋转驱动组件，旋转驱动组件连接落料器。
[0014]更进一步的，所述皮带总成包括溜槽组件，溜槽组件的前部连接斜皮带，斜皮带的后端连接后摆合件的下部，后摆合件的上部连接移动平台小车；斜皮带的前端连接控包皮带，控包皮带的前端连接快速皮带；控包皮带的上方连接压包皮带。
[0015]更进一步的，所述分流机构包括分流框架，分流框架中部连接有驱动组件，驱动组件连接分流板，分流框架于驱动组件的安装处向下设置有隔板，隔板将分流框架上前端的通道分成两个料包通道，分流框架于两个料包通道上方分别设置有分流传感器。
[0016]更进一步的，所述动力皮带机构包括吊架装置，吊架装置下方连接有两个动力皮带，动力皮带连接皮带电机组；吊架装置于两个动力皮带出口处上方分别连接有进料传感器。
[0017]更进一步的，所述激光测距机构包括机架装置，机架装置前侧连接同步带装置，同步带装置连接伺服电机组；同步带装置上设有两个激光测距传感器。
[0018]更进一步的，所述升降总成包括升降固定框，升降固定框顶部连接卷扬机，卷扬机连接活动设于升降固定框中的升降活动框；升降固定框上设有固定框导向轮；升降活动框上设有活动框导向轮。
[0019]更进一步的，所述移动平台小车包括移动小车车架，移动小车车架上设有驱动部件和从动轮轴组；所述投料平台上设有与驱动部件配合的齿条架。
有益效果
[0020]与现有技术相比，本技术将投料平台、皮带总成、分流机构、动力皮带机构、激光测距机构、横移框架总成、升降总成和移动平台小车进行整合，集成前后移动、升降、横移、激光测距等功能，尽可能的满足了现目前的市场需要，通过本系统作业，具有这些优点：
①
装车效率高，达到120吨/小时的节拍要求（1.5秒/包），满足国内98％袋装工厂的袋装装车需求；
②
可伸进车厢，同时机械臂的行程不小于1米，大大的降低料包投料高度，投料高度不大于1米，袋装物料不易破包，满足符合国家标准的各类料包投料要求；
③
投袋系统的整体故障率低；配置本公司拥有专利的传感器装置，检测数据稳定可靠；
④
可以装车厢宽度2.6米以内、围栏高2米以内的货车装车需求（涵盖95%以上货车）；
⑤
智能车辆定位和识别，识别时间短至 80 秒以内；
⑥
智能码垛，根据装载吨位和识别车型设计最优垛型，可以横包、竖包码垛，并且接口友好，可与企业 ERP、MES 等管理系统数据交互，一卡式装车。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1是本技术的总体结构示意图（边缘结构省略）；
[0023]图2是皮带总成的结构示意图；
[0024]图3是分流机构的结构示意图；
[0025]图4是动力皮带机构的结构示意图；
[0026]图5是激光测距机构的结构示意图；
[0027]图6是横移框架总成的结构示意图一；
[0028]图7是横移框架总成的结构示意图二；
[0029]图8是投料机械手的结构示意图；
[0030]图9是投料机械手的侧视结构示意图；
[0031]图10是升降总成的结构示意图；
[0032]图11是移动平台小车的结构示意图；
[0033]附图标记为：1
‑
投料平台，2
‑
皮带总成，3
‑
分流机构，4
‑
动力皮带机构，5
‑
激光测距机构，6
‑
横移框架总成，7
‑
升降总成，8
‑
移动平台小车，9
‑
料包；201
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：包括投料平台（1），投料平台（1）上设有移动平台小车（8），移动平台小车（8）的前部设有升降总成（7），升降总成（7）底部连接横移框架总成（6），横移框架总成（6）的前部设有激光测距机构（5）；移动平台小车（8）的后部连接皮带总成（2），皮带总成（2）的前部连接分流机构（3），分流机构（3）连接动力皮带机构（4）；所述横移框架总成（6）包括横移框架（602），横移框架（602）上设有横移小车（601），横移小车（601）底部连接投料机械手（603），投料机械手（603）连接落料器（604）。2.根据权利要求1所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述横移框架（602）的中部向上连接有连接框架（605），连接框架（605）的前部连接吸尘罩（606）、后部连接升降联接板（607）。3.根据权利要求1所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述投料机械手（603）包括联结底座（60301），联结底座（60301）的经上臂驱动组件（60302）转动连接上臂（60303）的上端，上臂（60303）的下端转动连接前臂（60306）的上端，前臂（60306）的上端连接前臂驱动组件（60304），前臂（60306）的下端活动连接落料器（604）。4.根据权利要求3所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述上臂（60303）和前臂（60306）的连接端经齿形链组件（60305）连接前臂驱动组件（60304）；所述前臂（60306）的下端连接保持驱动组件（60308），保持驱动组件（60308）连接旋转驱动组件（60307），旋转驱动组件（60307）连接落料器（604）。5.根据权利要求1所述的袋装物料装车机器人投袋系统，其特征在于：所述皮带总成（2）包括溜槽组件（201），溜槽组件（201）的前部连接斜皮带（203），斜皮带（203）的后端连接后摆合件（202）的下部，后摆合件（202）的上部连接移动平台小车（8）；斜皮带（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢世昌，白轩徽，伍梅山，阳晓晖，潘翔，罗科甲，
申请(专利权)人：广州市意诺仕智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：