一种基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置，包括红外水分仪，所述红外水分仪设置有至少两个；单片机控制器，通过转换模块与各红外水分仪通信连接，包括数据处理模块和显示模块；自动喷淋器，包括药桶、连通至药桶内的变频增压泵和与增压泵连通的输液管，所述输液管前端安装有扁平状喷淋头。本申请利用红外非接触式测量技术和单片机控制技术，在饲草田间机械打捆作业时，依据自动检测的饲草不同水分含量，实现防霉剂添加量的自动调整喷施，具有响应速度快、测定精度高、过程全自动等特点，不仅干草防霉效果好，还可为劳动者操作本喷淋系统降低难度，使其更利于推广。于推广。于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置


[0001]本技术涉及饲草防霉收贮领域，具体涉及一种基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置。

技术介绍

[0002]干草捆是饲草收贮的主要方式，受田间晾晒饲草茎、叶干燥速率不同步的影响，低水分(16％～18％含水量)打捆造成叶片和幼嫩茎尖大量损失，营养品质和产量下降严重，而在饲草水分大于18％时打捆收贮，常因霉菌大量繁殖而产生过多热量，造成草捆霉变。防霉剂的使用可实现田间饲草在18％～25％含水量时的安全打捆收贮，可有效抑制草捆内微生物的生长繁殖防止草捆贮存时变质，缩短田间晾晒时间而减少机械作业过程中的产量损耗。防霉剂添加已成为饲草打捆收贮作业中一项重要的技术。
[0003]已有研究表明，在不同饲草种类和田间晾晒饲草不同水分含量下，防霉剂安全、经济的添加量不同，这就要求防霉剂添加设备具备依据饲草水分含量的实时监测数据进行防霉剂喷淋量的自动调控功能，而现有设备不具备饲草的水分含量自动监测和变量喷淋防霉剂的功能，为此，开发一种基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置十分必要，对提高防霉剂添加饲草打捆作业精准性、提升作业过程的自动化水平和作业效率意义重大。
[0004]本申请旨在解决的技术问题是：
[0005]1)现有饲草打捆机无实时水分自动检测系统；
[0006]2)在饲草打捆贮存过程中，基于饲草水分检测值通过自动喷淋装置变量喷洒防霉剂。

技术实现思路

[0007]为解决上述问题，本申请提供了一种基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置，其在饲草打捆机上灵活安装有多个红外水分仪，实现了饲草打捆收贮过程中饲草水分的实时检测，同时基于饲草水分检测值，应用单片机控制器调控变频增压泵功率以调节防霉剂喷施量，形成一种全自动的防霉剂变量喷淋装置。
[0008]本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：
[0009]一种基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置，包括：
[0010]红外水分仪，所述红外水分仪设置有至少两个，每个红外水分仪均吊装于打捆机捡拾器上方，其探头正对下方捡拾器，且探头距离捡拾器上端至少30cm；
[0011]单片机控制器，通过转换模块与各红外水分仪通信连接，包括数据处理模块和显示模块，所述数据处理模块将各红外水分仪的检测数据取其平均值后通信传输至显示模块即时显示；
[0012]自动喷淋器，包括药桶、连通至药桶内的增压泵和与增压泵连通的输液管，所述输液管前端安装有扁平状喷淋头，所述增压泵与单片机控制器通信连接；所述喷淋头位于捡拾器上侧，且朝向于捡拾器转动方向相反一侧。
[0013]进一步地，所述药桶的桶身纵截面为梯形且下窄上宽，桶身的一侧桶壁倾斜设置。
[0014]进一步地，所述药桶的桶身内安装有液位传感器，其与单片机控制器通信连接。
[0015]进一步地，所述增压泵为变频增压泵。
[0016]进一步地，所述红外水分仪并排设置有三个，分别对捡拾器左、中、右侧收集饲草进行水分检测。
[0017]进一步地，所述红外水分仪通过转接板吊装于打捆机捡拾器上方；所述转接板包括翻折于上方的两侧翼板和开设于翼板上的竖向槽孔，其通过翼板和设置于竖向槽孔内的吊装螺栓安装于打捆机上。
[0018]进一步地，所述单片机控制器为西门子S7
‑
1200PLC控制器；所述转换模块为RS485通讯模块。
[0019]本技术带来的有益效果有：
[0020]1、利用红外非接触式测量技术，实现田间打捆作业时饲草水分的实时自动检测，具有响应速度快、测定精度高等特点；为了进一步提高饲草水分的检测精度，消除系统误差，本申请设计了多个红外水分仪并取测量值的平均值作为最终的饲草水分值，使检测数据范围更大更全面，提高饲草水分计算值的准确度和代表性，以供操作员和控制系统准确判别当前打捆饲草的水分状态；
[0021]2、应用既有单片机控制技术形成全自动防霉剂喷淋装置，使得饲草打捆过程饲草水分值处于不同阈值区间时，通过控制器控制变频增压泵使喷淋器自动调节防霉剂喷施量，确保所打草捆的安全贮存，提高了饲草水分检测与防霉剂喷施过程的自动化程度和实时性、灵活性，为劳动者操作本喷淋系统降低了难度，使其更利于推广；
[0022]3、打捆机在饲草打捆过程中处于慢行进状态，为避免红外水分仪偶因震动产生系统误差和损伤，本申请为其设计了吊装式缓冲安装结构；通过转接板将红外水分仪吊装在打捆机捡拾器上方，且转接板与打捆机之间设有弹性件，从而减缓红外水分仪检测过程中的偶发震动。
附图说明
[0023]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明：
[0024]图1为本基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置的安装结构示意图；
[0025]图2为本基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置的红外水分仪安装结构拆解图；
[0026]图中标号：
[0027]1‑
红外水分仪；2
‑
转接板；3
‑
自动喷淋器；4
‑
捡拾器；5
‑
行走轮；11
‑
探头；12
‑
固定螺栓；21
‑
翼板；22
‑
竖向槽孔；23
‑
吊装螺栓；24
‑
横向槽孔；31
‑
药桶；32
‑
变频增压泵；33
‑
喷淋头。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]参照图1，本实施例为一种基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置，包括安装于饲草打捆机内的红外水分仪1和自动喷淋器3，以及与二者通信连接的单片机控制器。
[0030]在本实施例中，红外水分仪1独立设置有三个，每个红外水分仪1均通过转接板2吊装于打捆机捡拾器4的上方同高度处，使其探头11正对下方捡拾器4内饲草，分别对捡拾器4左、中、右侧收集饲草进行水分检测。参照图2，转接板2包括两侧翻折于上方的翼板21和开设于翼板21上的竖向槽孔22，其通过翼板21和设置于竖向槽孔22内的吊装螺栓23安装于打捆机适当位置处的机壳上；吊装螺栓23上套设有弹性件，使得转接板2与打捆机之间弹性连接，避免应力和强震损伤器件。弹性件可以为弹簧或橡胶套。
[0031]竖向槽孔22和吊装螺栓23相配合，为转接板2提供一种非固定式弹性安装结构；转接板2的板身还开设有横向槽孔24，红外水分仪1通过固定于其上端面的固定螺栓12和垫片安装在横向槽孔24内，该设计是为了调整红外水分仪1在转接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置，其特征在于：包括红外水分仪，所述红外水分仪设置有至少两个，每个红外水分仪均吊装于打捆机捡拾器上方，其探头正对下方捡拾器，且探头距离捡拾器上端至少30cm；单片机控制器，通过转换模块与各红外水分仪通信连接，包括数据处理模块和显示模块，所述数据处理模块将各红外水分仪的检测数据取其平均值后通信传输至显示模块即时显示；自动喷淋器，包括药桶、连通至药桶内的增压泵和与增压泵连通的输液管，所述输液管前端安装有扁平状喷淋头，所述增压泵与单片机控制器通信连接；所述喷淋头位于捡拾器上侧，且朝向于捡拾器转动方向相反一侧。2.根据权利要求1所述的基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置，其特征在于：所述药桶的桶身纵截面为梯形且下窄上宽，桶身的一侧桶壁倾斜设置。3.根据权利要求1所述的基于饲草含水量红外探测的防霉剂自动喷淋装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜建民，马雪鹏，汪威，王占军，李吉祥，蒋齐，俞鸿千，何建龙，吴旭东，任小玢，季波，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院林业与草地生态研究所宁夏防沙治沙与水土保持重点实验室，
类型：新型
国别省市：