一种移动机器人用充电电池更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人用充电电池更换装置，涉及移动机器人技术领域，其包括：更换脚

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人用充电电池更换装置


[0001]本技术涉及移动机器人
，特别涉及一种移动机器人用充电电池更换装置
。

技术介绍

[0002]移动机器人是使用高质量的机载可充电蓄电池来给自身放电
。
当移动机器人需要补充电力时，会自动驶向指定充电区，车载充电连接器与地面充电系统自动实现电连接并实施充电
。
[0003]但是，此种充电方式，需要耗费6‑8小时的等待电量充满时间，导致移动机器人续航能力较差，无法长时间投入工作
。
[0004]相关技术中，如申请号为：“202223123393.4”的中国专利，其名称为：“一种移动机器人用充电电池更换装置”包括用于更换充电电池的旋转机构和设置在旋转机构上
、
用于连接充电电池以及待更换电池的自动伸缩机构；更换充电电池时，自动伸缩机构连接充电电池和待更换电池，通过旋转机构旋转带动充电电池和待更换电池调换位置
。
[0005]虽然该专利具有自动更换电池的功能，但是，无法满足本机器人型号，容易阻挡信息采集头的工作范围，因此，基于上述的应用需求，产生本专利技术方案
。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种移动机器人用充电电池更换装置，通过设置的更换机构，可以自动对电池主体进行更换，提高机器人的续航能力，并且保证信息采集头采集范围无死角，使用起来十分方便
。
[0007]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种移动机器人用充电电池更换装置，包括更换脚
、
机器人主体，所述机器人主体的上部设置有信息采集头，所述机器人主体的下部设置有机器人移动轮，所述机器人主体的下部设置有电池安装腔，所述电池安装腔内设置有磁吸板；
[0008]所述更换脚的上部设置有更换机构，所述更换机构包括固定安装于更换脚上的更换架，所述更换架的上部滑动连接有滑座，所述滑座上设置有锁定板，所述锁定板上设置有吸附块，所述锁定板上且位于吸附块的内侧设置有电池腔体，所述电池腔体的内部设置有电池主体，所述更换架的内侧固定连接有定位板，所述定位板上安装有红外激光发生器，所述更换架的下部安装有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端固定连接有驱动架，所述驱动架的上部与滑座固定连接，所述更换架的右部安装有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端固定连接有提升板
。
通过设置的更换机构，可以自动对电池主体进行更换，提高机器人的续航能力，并且保证信息采集头采集范围无死角，使用起来十分方便
。
[0009]根据所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述滑座上设置有四个定位孔，两个为一组，所述锁定板的下表面固定连接有定位柱，所述定位柱与定位孔相互配合
。
用于保证锁定板放置的位置准确
。
[0010]根据所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述提升板的形状为十字形，所述提升板的下部固定连接有两个限位杆，所述限位杆从更换架穿过，且相互之间为滑动连接
。
保证提升板上升或者下降的过程稳定
。
[0011]提供所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述机器人主体的下部设置有红外激光接收器，所述红外激光接收器的位置与红外激光发生器相互对应
。
用于保证机器人主体的位置准确
。
[0012]根据所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述磁吸板的位置与吸附块的位置相互对应，所述磁吸板和吸附块的数量均有四个，所述吸附块具有磁性
。
[0013]根据所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述机器人主体的内部设置有磁吸控制器，所述磁吸控制器与磁吸板电性连接
。
[0014]根据所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述更换脚的数量有四个，且为轴对称设置
。
[0015]根据所述的一种移动机器人用充电电池更换装置，所述定位板位于提升板的左侧，所述提升板的上表面与滑座的上表面平齐
。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0018]图1为本技术一种移动机器人用充电电池更换装置的立体图；
[0019]图2为本技术一种移动机器人用充电电池更换装置的下视角的立体图；
[0020]图3为本技术一种移动机器人用充电电池更换装置的更换机构的立体图；
[0021]图4为本技术一种移动机器人用充电电池更换装置的更换架部分的立体图
。
[0022]图例说明：
[0023]101、
信息采集头；
102、
机器人主体；
103、
机器人移动轮；
104、
磁吸板；
105、
电池安装腔；
201、
电池主体；
202、
电池腔体；
203、
吸附块；
204、
锁定板；
301、
更换架；
302、
更换脚；
303、
定位板；
304、
红外激光发生器；
305、
滑座；
306、
电动推杆一；
307、
限位杆；
308、
电动推杆二；
309、
驱动架；
310、
提升板；
3051、
定位孔
。
具体实施方式
[0024]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地
、
形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制
。
[0025]参照图1‑4，本技术实施例一种移动机器人用充电电池更换装置，其包括更换脚
302、
机器人主体
102
，更换脚
302
的数量有四个，且为轴对称设置，机器人主体
102
的上部设置有信息采集头
101
，机器人主体
102
的下部设置有机器人移动轮
103
，机器人主体
102
的下部设置有电池安装腔
105
，电池安装腔
105
内设置有磁吸板
104
，磁吸板
104
的位置与吸附块
203
的位置相互对应，磁吸板
104
和吸附块
203
的数量均有四个，吸附块
203
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动机器人用充电电池更换装置，包括更换脚
(302)、
机器人主体
(102)
，所述机器人主体
(102)
的上部设置有信息采集头
(101)
，所述机器人主体
(102)
的下部设置有机器人移动轮
(103)
，其特征在于，所述机器人主体
(102)
的下部设置有电池安装腔
(105)
，所述电池安装腔
(105)
内设置有磁吸板
(104)
；所述更换脚
(302)
的上部设置有更换机构，所述更换机构包括固定安装于更换脚
(302)
上的更换架
(301)
，所述更换架
(301)
的上部滑动连接有滑座
(305)
，所述滑座
(305)
上设置有锁定板
(204)
，所述锁定板
(204)
上设置有吸附块
(203)
，所述锁定板
(204)
上且位于吸附块
(203)
的内侧设置有电池腔体
(202)
，所述电池腔体
(202)
的内部设置有电池主体
(201)
，所述更换架
(301)
的内侧固定连接有定位板
(303)
，所述定位板
(303)
上安装有红外激光发生器
(304)
，所述更换架
(301)
的下部安装有电动推杆一
(306)
，所述电动推杆一
(306)
的输出端固定连接有驱动架
(309)
，所述驱动架
(309)
的上部与滑座
(305)
固定连接，所述更换架
(301)
的右部安装有电动推杆二
(308)
，所述电动推杆二
(308)
的输出端固定连接有提升板
(310)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，
申请(专利权)人：广东锂华新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：