一种油压减振器组装装置及其控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及油压减振器检修设备技术领域，尤其是提供一种油压减振器组装装置及其控制系统，该装置包括工作台，该组装装置还包括拆卸组件、升降装置以及安装在升降装置上的第一夹持装置：拆卸组件包括嵌设于工作台上的卡盘座，卡盘座的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有三爪卡盘，旋转座的底部通过轴承连接有第一驱动装置；升降装置包括设在拆卸组件一侧的升降支架，升降支架靠近拆卸组件的一侧设有第一双向滑轨，第一双向滑轨上设有滑台，滑台上设有第一夹持装置；升降支架的顶部设有第二驱动装置；滑台上还设有第二双向滑轨以及位于第二双向滑轨之间的通槽，第二双向滑轨上设有第二夹持装置，滑台的内侧第三驱动装置。滑台的内侧第三驱动装置。滑台的内侧第三驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
一种油压减振器组装装置及其控制系统


[0001]本技术涉及油压减振器检修设备
，具体而言，涉及一种油压减振器组装装置及其控制系统。

技术介绍

[0002]油压减振器是机车车辆行走机构的重要组成部件，其性能好坏直接影响机车车辆运行的安全性、稳定性和舒适性，因此，在装车之前油压减振器组装的质量尤为重要；
[0003]目前，用于油压减振器的组装装置在使用过程中实现抱紧操作以及压紧操作时固定及调节方式不便，导致操作过程繁琐、效率低下；为此，我们提出一种油压减振器组装装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种油压减振器组装装置及其控制系统，用以解决
技术介绍
中油压减振器组装过程中实现抱紧操作以及压紧操作时固定及调节方式不便，操作过程繁琐、效率低下的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种油压减振器组装装置，包括工作台，该组装装置还包括拆卸组件、升降装置以及安装在升降装置上的第一夹持装置：
[0006]所述拆卸组件包括嵌设于工作台上的卡盘座，卡盘座的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有三爪卡盘，旋转座的底部通过轴承连接有第一驱动装置；
[0007]所述升降装置包括设在拆卸组件一侧的升降支架，所述升降支架靠近拆卸组件的一侧设有第一双向滑轨，所述第一双向滑轨上设有滑台，所述滑台上设有第一夹持装置；所述升降支架的顶部设有用于驱动滑台的第二驱动装置；
[0008]所述滑台上还设有第二双向滑轨以及位于第二双向滑轨之间的通槽，所述第二双向滑轨上设有第二夹持装置，所述滑台的内侧设有用于驱动第二夹持装置的第三驱动装置。
[0009]进一步地，所述第一夹持装置包括第一气缸，所述第一气缸两侧的输出端通过连接块设有气动手指。
[0010]进一步地，所述第二夹持装置包括安装在第二双向滑轨上的U形卡套，所述U形卡套的开口两端分别设有定位销轴，U形卡套的底部两侧分别固定连接有套筒，所述套筒内设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别设有安装在第二双向滑轨上的滑块。
[0011]进一步地，所述第三驱动装置包括安装在滑台内侧的第二气缸，所述第二气缸的输出端设有拉杆，所述拉杆穿过通槽并与第一转轴之间转动连接，所述第三驱动装置还包括安装在滑台内侧的导向杆，所述导向杆的一端与滑台之间活动连接，另一端套设在第一转轴上并与U形卡套之间固定连接。
[0012]进一步地，所述导向杆通过限位座安装在滑台所述通槽远离第二气缸的一侧，限
位座的顶部通过第二转轴与导向杆之间转动连接。
[0013]进一步地，所述第一驱动装置包括安装在工作台内的电动机，电动机的输出端通过第一联轴器连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输出端通过第二联轴器与旋转座连接。
[0014]进一步地，所述旋转座上还设有扭矩传感器。
[0015]本技术第二方面的技术方案提供一种油压减振器组装装置控制系统，该控制系统包括控制器，所述控制器与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一气缸、扭矩传感器之间信号连接，该控制系统可用于本技术第一方面技术方案中任一项所述的油压减振器组装装置。
[0016]本技术的有益效果包括：
[0017]1.本技术通过升降装置，利用升降装置中的升降支架、第一双向滑轨以及第二驱动装置快速调节滑台高度至适合夹紧油压减振器的高度；利用拆卸组件中的三爪卡盘与第一夹持装置配合使用，实现了油压减振器的固定并通过第一驱动装置调节力矩；利用第二夹持装置、第二双向滑轨以及第三驱动装置，实现油压减振器的压紧操作；本技术提供的油压减振器组装装置可快速完成各种型号油压减振器的抱紧、压紧操作以及定力矩组装作业，有效提升了组装效率并减轻操作员的工作强度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的油压减振器组装装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的滑动平台的主视结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的滑动平台的后视结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的U形卡套的结构示意图；
[0023]图标：100
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工作台，200
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卡盘座，210
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旋转座，211
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扭矩传感器，220
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三爪卡盘，230
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电动机，240
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蜗轮蜗杆减速机，300
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升降支架，310
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第一双向滑轨，320
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滑台，321
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通槽，330
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第一夹持装置，331
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第一气缸，332
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气动手指，340
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第二驱动装置，350
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第二双向滑轨，360
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第二夹持装置，361
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U形卡套，362
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定位销轴，363
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套筒，365
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滑块，370
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第三驱动装置，371
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第二气缸，372
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拉杆，373
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导向杆，400
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限位座，410
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第二转轴。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]请参见图1至图4所示，本公开本技术第一方面的技术方案提供了一种油压减振器组装装置，包括工作台100，该组装装置还包括拆卸组件、升降装置以及安装在升降装置上的第一夹持装置330：所述拆卸组件包括嵌设于工作台100上的卡盘座200，卡盘座200的顶部设有旋转座210，旋转座210的顶部设有三爪卡盘220，旋转座210的底部通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油压减振器组装装置，包括工作台，其特征在于，该组装装置还包括拆卸组件、升降装置以及安装在升降装置上的第一夹持装置：所述拆卸组件包括嵌设于工作台上的卡盘座，卡盘座的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有三爪卡盘，旋转座的底部通过轴承连接有第一驱动装置；所述升降装置包括设在拆卸组件一侧的升降支架，所述升降支架靠近拆卸组件的一侧设有第一双向滑轨，所述第一双向滑轨上设有滑台，所述滑台上设有第一夹持装置；所述升降支架的顶部设有用于驱动滑台的第二驱动装置；所述滑台上还设有第二双向滑轨以及位于第二双向滑轨之间的通槽，所述第二双向滑轨上设有第二夹持装置，所述滑台的内侧设有用于驱动第二夹持装置的第三驱动装置。2.根据权利要求1所述的油压减振器组装装置，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一气缸，所述第一气缸两侧的输出端通过连接块设有气动手指。3.根据权利要求1所述的油压减振器组装装置，其特征在于，所述第二夹持装置包括安装在第二双向滑轨上的U形卡套，所述U形卡套的开口两端分别设有定位销轴，U形卡套的底部两侧分别固定连接有套筒，所述套筒内设有第一转轴，所述第一转轴的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志华，张智琦，刘欣荣，杨天明，
申请(专利权)人：成都西南交大机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：