一种半自动无缝钢管倒角机制造技术

本实用新型专利技术提供一种半自动无缝钢管倒角机，其特征在于包括支撑单元、夹取单元以及工作单元，所述夹取单元和支撑单元连接，所述支撑单元和工作单元连接，所述夹取单元包括旋转电机、垫板、气缸A、连杆以及气动手指，所述旋转电机输出端和垫板连接，所述垫板和气缸A连接，所述气缸A伸缩端和连杆连接，所述连杆和气动手指连接；通过设置夹取单元，通过夹取单元的气动手指、旋转电机以及气缸A之间的配合工作，将待加工的钢管夹持放置，免去人工放置钢管的繁琐，节约人力；通过设置气缸B以及推板，可将放置在支座上钢管推进至工作单元，以便使得钢管更好的被倒角，无需人工推进调整，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动无缝钢管倒角机


[0001]本技术涉及钢管倒角
，尤其涉及一种半自动无缝钢管倒角机。

技术介绍

[0002]倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。
[0003]现阶段的大部分倒角机仅对钢管起到了倒角的作用，并没有针对钢管运输的上料结构，导致钢管在倒角过程中，需要人工手持钢管将其插入进工作区后，再对钢管进行倒角工作，操作过程费时费力。

技术实现思路

[0004]根据以上技术问题，本技术提供一种能够自主夹持的一种半自动无缝钢管倒角机。
[0005]本技术提供一种半自动无缝钢管倒角机，其特征在于包括支撑单元、夹取单元以及工作单元，所述夹取单元和支撑单元连接，所述支撑单元和工作单元连接，所述夹取单元包括旋转电机、垫板、气缸A、连杆以及气动手指，所述旋转电机输出端和垫板连接，所述垫板和气缸A连接，所述气缸A伸缩端和连杆连接，所述连杆和气动手指连接，所述工作单元包括气缸C、上夹持板、下夹持板、驱动电机以及倒角转头，所述气缸C伸缩端和上夹持板连接，所述上夹持板下侧设置下夹持板，所述上夹持板以及下夹持板旁侧设置倒角转头，所述倒角转头通过齿轮和驱动电机连接。
[0006]所述支撑单元包括底座、支座、支撑杆、气缸B、推板以及气缸支架，所述底座一侧和支撑杆连接，所述支撑杆和气缸B连接，所述气缸B伸缩端和推板连接，所述推板前侧设置多个支座，所述支座和底座连接，所述底座另一侧和气缸支架连接。
[0007]所述上夹持板以及下夹持板中部均设置半圆凹槽。
[0008]所述支座表面为弧形。
[0009]本技术的有益效果为：本技术为一种半自动无缝钢管倒角机，通过设置夹取单元，通过夹取单元的气动手指、旋转电机以及气缸A之间的配合工作，将待加工的钢管夹持放置，免去人工放置钢管的繁琐，节约人力；通过设置气缸B以及推板，可将放置在支座上钢管推进至工作单元，以便使得钢管更好的被倒角，无需人工推进调整，省时省力。
附图说明
[0010]图1为本技术的侧视立体结构示意图；
[0011]图2为本技术的俯侧视的立体结构示意图。
[0012]附图标记：1
‑
底座；2
‑
垫板；3
‑
气缸A；4
‑
连杆；5
‑
气动手指；6
‑
支座；7
‑
支撑杆；8
‑
气缸B；9
‑
推板；10
‑
上夹持板；11
‑
下夹持板；12
‑
气缸C；13
‑
驱动电机；14
‑
倒角转头；15
‑
气缸支架。
具体实施方式实施例
[0013]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整地描述。
[0014]本技术提供一种半自动无缝钢管倒角机，其特征在于包括支撑单元、夹取单元以及工作单元，夹取单元和支撑单元连接，支撑单元和工作单元连接，夹取单元包括旋转电机、垫板2、气缸A3、连杆4以及气动手指5，旋转电机输出端和垫板2连接，垫板2和气缸A3连接，气缸A3伸缩端和连杆4连接，连杆4和气动手指5连接，工作单元包括气缸C12、上夹持板10、下夹持板11、驱动电机13以及倒角转头14，气缸C12伸缩端和上夹持板10连接，上夹持板10下侧设置下夹持板11，上夹持板10以及下夹持板11旁侧设置倒角转头14，倒角转头14通过齿轮和驱动电机13连接。
[0015]支撑单元包括底座1、支座6、支撑杆7、气缸B8、推板9以及气缸支架15，底座1一侧和支撑杆7连接，支撑杆7和气缸B8连接，气缸B8伸缩端和推板9连接，推板前侧设置多个支座6，支座6和底座1连接，底座1另一侧和气缸支架15连接。
[0016]上夹持板10以及下夹持板11中部均设置半圆凹槽。
[0017]支座6表面为弧形。
实施例
[0018]本技术在使用时：
[0019]启动旋转电机，旋转电机带动垫板2转动，从而带动气缸A3转动，转动到合适的位置后停止，启动气缸A3以及气动手指5，此时气缸A3带动气动手指5上下运动，气动手指5将钢管夹起后，通过旋转电机以及气缸A3之间的配合作用将钢管放置在支座6上。
[0020]然后启动气缸B8，气缸B8带动推板9将钢管向前推进，推进至合适距离时，启动气缸C12，气缸C12带动上夹持板10下压，此时上夹持板10与下夹持板11共同配合将钢管夹持固定住。
[0021]启动驱动电机13，驱动电机13驱动倒角转头14对钢管前端进行倒角工作。
[0022]倒角完成后，驱动电机13关闭，气缸C12上移，带动上夹持板10上移，接着气动手指5在旋转电机的作用下转动一定的距离，慢慢将钢管夹出，夹出后再将倒角完成后的钢管夹持放置在合适的位置即可。
[0023]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本技术提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动无缝钢管倒角机，其特征在于包括支撑单元、夹取单元以及工作单元，所述夹取单元和支撑单元连接，所述支撑单元和工作单元连接，所述夹取单元包括旋转电机、垫板、气缸A、连杆以及气动手指，所述旋转电机输出端和垫板连接，所述垫板和气缸A连接，所述气缸A伸缩端和连杆连接，所述连杆和气动手指连接，所述工作单元包括气缸C、上夹持板、下夹持板、驱动电机以及倒角转头，所述气缸C伸缩端和上夹持板连接，所述上夹持板下侧设置下夹持板，所述上夹持板以及下夹持板旁侧设置倒角转头，所述倒角转头通过齿轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦向明，
申请(专利权)人：唐山市丰南区第二粉末冶金厂，
类型：新型
国别省市：