【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换挡装置和相关的机动交通工具
[0001]本专利技术涉及换挡装置的领域，更具体地，涉及一种用于至少使用电力推进的机动交通工具的换挡装置，并且例如涉及一种电动助力自行车。
技术介绍
[0002]当机动交通工具运行时，动力通过曲柄系统(通常通过链条)传递到车轮，曲柄系统围绕驱动后轮的曲柄组的轴线转动。
[0003]用于机动交通工具的变速箱在现有技术中是已知的。例如，专利申请FR2975367A1公开了一种用于自行车的换挡装置，其具有变速箱和用于选择挡位的滑动梭。梭的轴向位移通过连接到位于自行车把手上的旋转手柄的两根缆线来控制。这个系统需要很多部件。制造和维护是复杂的。特别地，线缆控制需要精确和有规律的调节。需要简化和自动化自行车的变速箱。
技术实现思路
[0004]为此，本专利技术提出了一种用于机动交通工具的换挡装置，包括：
[0005]‑
其中容纳有梭和蜗杆的选择轴，
[0006]‑
至少两个输入齿轮，其被配置为围绕选择轴自由地转动，
[0007]‑
至少两个与空心轴一起旋转的输出齿轮，
[0008]‑
换挡致动器，其被布置为沿蜗杆在至少两个位置之间移动所述梭，并接合选定的挡位，
[0009]‑
至少两个定位在选择轴处的棘爪，每个棘爪与升降装置相关联，升降装置允许棘爪被梭提升并通过输入和输出齿轮接合所选择的挡位，
[0010]该装置还包括形成为一体的径向阻挡系统，以将所有棘爪保持在选择轴上的适当位置。>[0011]这样形成为一体的径向阻挡系统更容易制造和安装，并且也降低了其成本。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，阻挡系统由纵向平坦部分形成，从该部分延伸出至少两个凸片，每个凸片位于其中一个棘爪的上方。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，凸片从平坦部分的平行于阻挡系统的轴线的第一边缘开始形成，并且垂直于阻挡系统的轴线定向。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，平坦部分经由与凸片所处的边缘相对的第二边缘插入到形成在选择轴中的纵向槽中。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，第二边缘朝向轴弯曲，以便插入到槽中。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，每个棘爪包括凹部，凹部的形状与凸片的形状互补，使得凸片容纳在凹部中。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，换挡装置包括七个输入齿轮和输出齿轮、七个棘爪和七个凸片。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，阻挡系统包括定位凸片。
[0019]本专利技术还涉及一种机动交通工具，特别是电动辅助机动交通工具，其具有根据本专利技术的换挡装置。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，交通工具是电动助力自行车。
附图说明
[0021]通过参考附图阅读下面给出的描述，本专利技术的进一步的目的、特征和优点将被更好地理解，并且将变得更加清楚明白，附图以示例的方式给出，其中：
[0022]‑
图1是根据本专利技术的一个方面的机动交通工具的视图，
[0023]‑
图2示出了图1的机动交通工具的传动组件，
[0024]‑
图3a和3b示出了传动组件a)和传动组件b)的一部分的截面图，
[0025]‑
图4是根据本专利技术的换挡装置的截面图，
[0026]‑
图5是根据本专利技术的具有阻挡系统的换挡装置的部分的截面图，
[0027]‑
图6是具有根据本专利技术的阻挡系统的换挡装置的部分的截面图，
[0028]‑
图7是结合了根据本专利技术的传动组件的部分的壳体内部的截面图。
具体实施方式
[0029]图1示出了根据本专利技术一个方面的机动交通工具1。这里的交通工具1是包括电动机2的电动助力自行车。电动机2被设计为提供交通工具的一些推进力。
[0030]自行车包括至少两个车轮3、3
’
，在其使用期间，通过围绕轴线Xp的曲柄组的轴线转动的两个踏板向车轮3、3
’
供应动力，例如通过链条或任何其它传动器件来驱动后轮。
[0031]交通工具1还包括控制单元4和多个传感器5、5
’
、5”，传感器5、5
’
、5”例如位于曲柄组处、自行车的框架上或车轮3、3
’
处。
[0032]这里所示的交通工具1还包括电池6形式的能量存储装置、照明系统7、轴线Xp的曲柄组8、定位和/或导航系统90以及人机接口系统91，人机接口系统91尤其包括触摸屏，触摸屏能够为用户显示信息和/或考虑所述用户的需求。人机接口系统91特别地连接到定位系统90，并用作导航接口。本专利技术不限于特定的人机接口系统，并且可以包括本领域技术人员已知的任何系统。
[0033]车轮3、3
’
设有制动系统31，尤其包括盘式制动器32。
[0034]如图2所示，交通工具1具有传动组件10。传动组件10具有根据本专利技术的换挡装置20和电动机2，电动机2用于供应一些动力来推进交通工具1。
[0035]根据本专利技术的一个实施例，传动组件10至少部分地容纳在壳体30中(如图7所示)，壳体30在这里位于曲柄组8处，曲柄组8的轴线Xp与换挡装置20的输出轴线X
v
重合。
[0036]根据本专利技术的一个实施例，图3a和3b所示的换挡装置20具有至少两个传动比，例如在称为第一档的第一传动比和称为第七档的较高传动比之间的7个传动比。
[0037]根据本专利技术的一个实施例，换挡装置20包括轴线X
v
的一系列七个输出齿轮60，即与中空轴80一起旋转的标记为F1至F7的齿轮，以及一系列七个输入齿轮50，即设计为围绕选择轴40自由转动的标记为Fr1至Fr7的齿轮。
[0038]根据本专利技术的一个实施例，图3和图4所示的选择轴40容纳了包围换挡装置20的蜗
杆21的梭41。
[0039]根据本专利技术的一个变型，换挡装置20包括行星齿轮组。
[0040]根据本专利技术的交通工具1包括换挡致动器70，所述换挡致动器70设计为通过螺旋运动连接而在至少两个位置之间(例如在从P1到P7的七个位置之间)沿蜗杆21移动梭41，并接合选定的传动比。
[0041]根据本专利技术的一个实施例，选择轴40是中空的。
[0042]根据本专利技术的一个实施例，换挡致动器70包括减速齿轮组形式的用于移动梭41的电气器件。该减速齿轮组包括电机81和减速器82。
[0043]根据本专利技术的一个实施例，减速齿轮组还包括在蜗杆21的轴线上的齿轮22、中间齿轮22
’
和在电机81的轴线上的齿轮22”。齿轮22、22
’
、22”的齿组可以是如图所示的直齿，或者是未示出的变型中的螺旋齿。
[0044]蜗杆21的旋转导向例如通过在其每一端的滚动轴承来确保。
[0045]根据本专利技术的一个实施例，梭41被配置为使得在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动交通工具(1)的换挡装置(20)，包括：
‑
选择轴(40)，其中容纳有梭(41)和蜗杆(21)，
‑
至少两个输入齿轮(50、Fri)，被配置为围绕所述选择轴(40)自由地转动，
‑
至少两个输出齿轮(60、Fi)，与空心轴(80)一起旋转，
‑
换挡致动器(70)，其布置成沿着所述蜗杆(21)在至少两个位置之间移动所述梭(41)并接合选定的挡位，
‑
至少两个棘爪(42)，位于所述选择轴(40)处，每个棘爪(42)与升降装置(43)相关联，所述升降装置(43)允许所述棘爪被所述梭(41)提升并通过所述输入齿轮和所述输出齿轮接合所选择的挡位，其特征在于，所述换挡装置还包括形成为一体的径向阻挡系统(44)，以将所有所述棘爪(42)保持在所述选择轴(40)上的适当位置。2.根据权利要求1所述的换挡装置(20)，其中所述阻挡系统(44)由纵向平坦部分(440)形成，至少两个凸片(441)从所述纵向平坦部分延伸，每个所述凸片(441)位于所述棘爪(42)之一的上方。3.根据权利要求2所述的换挡装置(20)，其中所述凸片(441)从所述平坦部分(440)的...
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