一种适用于固定场所的消防机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于固定场所的消防机器人系统，涉及消防设备技术领域，包括消防机器人本体、水带对接机构、火源识别机构和灭火机构；所述消防机器人本体的底端设有电源箱，所述消防机器人本体的后端固定设有进水管，所述进水管的一端固定设有水带公头，所述进水管的内壁设有压力传感器，压力传感器与消防控制平台电性连接；所述水带对接机构包括安装架、第一控制箱和第一视觉摄像头，所述安装架固定设置在所述消防机器人本体的顶端；本发明专利技术的有益效果是：通过设置的第一水炮与第二水炮进行协同作业，灭火效率更高，且第一水炮设置为上下往复转动，第二水炮设置为左右往复转动，使喷水范围更广。使喷水范围更广。使喷水范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于固定场所的消防机器人系统


[0001]本专利技术涉及一种消防机器人，特别涉及一种适用于固定场所的消防机器人系统，属于消防设备


技术介绍

[0002]目前，消防机器人能够替代消防人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险事故现场，可以有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。其中，消防机器人包括底盘，底盘用于驱动消防机器人行走；并且，在底盘上设置有动力源，动力源用于给消防机器人进行供电；
[0003]其中申请号为“CN201921544635.2”所公开的“消防机器人”也是日益成熟的技术，其包括：底盘，用于驱动消防机器人移动；消防水带，用于流通消防介质；水炮，设置在底盘上，水炮用于喷射消防介质；水力发电组件，设置在底盘上，水力发电组件具有流通腔，流通腔具有相对设置的消防介质进口和消防介质出口，流通腔的消防介质进口与消防水带连通，流通腔的消防介质出口与水炮连通，消防介质驱动水力发电组件工作，以对消防机器人供电。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的无法同时满足续航能力和使用需求的问题；在经过进一步检索，其中申请号为“CN202023321916.7”所公开的“能够准确定位的消防机器人”，其包括消防机器人，所述消防机器人上安装有定位器、信号收发器和控制器，所述定位器与信号收发器连接，所述信号收发器与控制器连接，所述消防机器人的底部由前到后依次安装有主齿轮a、主齿轮b和主齿轮c，所述主齿轮a、主齿轮b和主齿轮c的外部啮合安装有链条，所述主齿轮a和主齿轮b之间啮合安装有副齿轮a，同侧的三个滚轮外部套装有履带，所述主齿轮b的顶部安装在电机的输出端，所述电机安装在所述消防机器人的底部，所述电机与所述控制器连接。通过在消防机器人上安装定位器，并根据当前的位置驱动消防机器人运动到指定的地点，同时通过齿轮传动带动消防机器人转向，更加灵活快捷；
[0004]但是以上两种方式在实际使用时还存在以下缺陷：都是设置单独的水炮，在实际使用时喷水范围受限，导致影响灭火效率；并且还需要人工进行对接水带，严重影响灭火作业，甚至对消防人员的人身安全造成威胁。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种适用于固定场所的消防机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的单个水炮进行作业，范围小工作效率低，还需要人工进行对接水带的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于固定场所的消防机器人系统，包括消防机器人本体、水带对接机构、火源识别机构和灭火机构；所述消防机器人本体的底端设有电源箱，所述消防机器人本体的后端固定设有进水管，所述进水管的一端固定设有水带公头，所述进水管的内壁设有压力传感器，压力传感器与消防控制平台电性连接；所述水带对接机构包括安装架、第一控制箱和第一视觉摄像头，所述安装架固定设置在所述消防机器人本体的顶端，所述第一控制箱固定设置在所述安装架的一端，所述第一控
制箱的内部设有火焰识别器和PLC控制器，所述第一控制箱的一侧设有第一视觉摄像头；所述火源识别机构包括第二控制箱和第二视觉摄像头，所述第二控制箱固定设置在所述消防机器人本体的前端，所述第二控制箱的内部设有视觉控制器，所述第二控制箱的一侧设有第二视觉摄像头；所述灭火机构包括第一水炮和第二水炮，所述第一水炮和第二水炮设置在所述消防机器人本体的上方。
[0007]优选的，所述消防机器人本体顶端的两边侧均固定设有第一安装板，所述第一安装板的顶部通过第一转动轴与所述第一水炮的中部转动连接，所述第一转动轴的一端固定设有第一从动齿轮，其中一个所述第一安装板一侧的顶部通过第一连接轴转动连接第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮与所述第一从动齿轮啮合连接，所述第一不完全齿轮的中部通过第一连接柱安装有第一传动板，所述第一传动板的表面开设有第一传动槽，其中一个所述第一安装板一侧的底部固定设有第一固定架，所述第一固定架的一端固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动轴固定设有第一转盘，所述第一转盘的一侧固定设有与所述第一传动槽滑动配合的第一传动柱。
[0008]优选的，所述消防机器人本体的顶端转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的顶端固定设有U型的第二安装板，所述第二安装板安装在所述第二水炮的中部，所述第二转动轴的底部固定设有第二从动齿轮，所述消防机器人本体的顶端通过第二连接轴转动连接有第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮与所述第二从动齿轮啮合连接，所述第二不完全齿轮的中部通过第二连接柱固定安装有第二传动板，所述第二传动板的表面开设有第二传动槽，所述消防机器人本体的顶端固定设有第二固定架，所述第二固定架的一端固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动轴固定设有第二转盘，所述第二转盘底端的外侧固定设有与所述第二传动槽滑动配合的第二传动柱；
[0009]优选的，所述第一水炮和第二水炮均设置为一端开口的圆筒状，所述第一水炮的一端和第二水炮的一端均固定设有圆形的喷水板，所述第一水炮的内部和第二水炮的内部均设有风机。
[0010]优选的，所述消防机器人本体的顶端固定设有高压水泵，所述高压水泵的进水端通过抽水管与所述进水管的一端连通，所述高压水泵的出水端固定设有出水管，所述出水管的一端通过连接三通分别与第一连接软管的一端和第二连接软管的一端连接，所述第一连接软管的另一端与所述第一水炮的内部相连通，所述第二连接软管的另一端与所述第二水炮的内部相连通。
[0011]优选的，所述第一水炮与所述第二水炮不处于同一水平面，且第一水炮的高度高于第二水炮的高度。
[0012]优选的，所述消防机器人本体的外侧通过安装柱安装有防护杆，所述防护杆的表面套设有缓冲套。
[0013]优选的，所述第二视觉摄像头与所述火焰识别器电性连接，所述火焰识别器与所述PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与所述高压水泵、第一驱动电机和第二驱动电机电性连接，所述第二控制箱的顶端固定设有L型的第二防护板。
[0014]优选的，所述第一视觉摄像头与视觉控制器电性连接，所述视觉控制器与所述消防机器人本体的行走控制单元电性连接，所述第一控制箱的顶端固定设有L型的第一防护板。
[0015]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种适用于固定场所的消防机器人系统具有如下有益效果：
[0016]1、通过设置的自动对接机构便于使进水管的水带公头与消防栓的水带母头自动堆积，代替了传统的人工对接，提高工作效率且安全性更高，并且通过设置的压力传感器能够实时检测管道内部的压力值，防止管道漏水；
[0017]2、通过设置的火源识别机构便于对火灾现场的火焰进行自动识别，使该消防机器人能够更快地移动至火源处进行灭火作业，提高灭火效率；
[0018]3、通过设置的第一水炮与第二水炮进行协同作业，灭火效率更高，且第一水炮设置为上下往复转动，第二水炮设置为左右往复转动，使喷水范围更广。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的背部结构示意图；
[0021]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于固定场所的消防机器人系统，其特征在于，包括消防机器人本体(1)；所述消防机器人本体(1)的底端设有电源箱(2)，所述消防机器人本体(1)的后端固定设有进水管(6)，所述进水管(6)的一端固定设有水带公头(7)，所述进水管(6)的内壁设有压力传感器(8)，压力传感器(8)与消防控制平台电性连接；水带对接机构(9)；所述水带对接机构(9)包括安装架(901)、第一控制箱(902)和第一视觉摄像头(903)，所述安装架(901)固定设置在所述消防机器人本体(1)的顶端，所述第一控制箱(902)固定设置在所述安装架(901)的一端，所述第一控制箱(902)的内部设有火焰识别器和PLC控制器，所述第一控制箱(902)的一侧设有第一视觉摄像头(903)；火源识别机构(10)；所述火源识别机构(10)包括第二控制箱(1001)和第二视觉摄像头(903)，所述第二控制箱(1001)固定设置在所述消防机器人本体(1)的前端，所述第二控制箱(1001)的内部设有视觉控制器，所述第二控制箱(1001)的一侧设有第二视觉摄像头(903)；灭火机构(11)；所述灭火机构(11)包括第一水炮(1103)和第二水炮(1116)，所述第一水炮(1103)和第二水炮(1116)设置在所述消防机器人本体(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种适用于固定场所的消防机器人系统，其特征在于：所述消防机器人本体(1)顶端的两边侧均固定设有第一安装板(1101)，所述第一安装板(1101)的顶部通过第一转动轴(1102)与所述第一水炮(1103)的中部转动连接，所述第一转动轴(1102)的一端固定设有第一从动齿轮(1104)，其中一个所述第一安装板(1101)一侧的顶部通过第一连接轴(1105)转动连接第一不完全齿轮(1106)，所述第一不完全齿轮(1106)与所述第一从动齿轮(1104)啮合连接，所述第一不完全齿轮(1106)的中部通过第一连接柱(1107)安装有第一传动板(1108)，所述第一传动板(1108)的表面开设有第一传动槽(1109)，其中一个所述第一安装板(1101)一侧的底部固定设有第一固定架(1110)，所述第一固定架(1110)的一端固定设有第一驱动电机(1111)，所述第一驱动电机(1111)的传动轴固定设有第一转盘(1112)，所述第一转盘(1112)的一侧固定设有与所述第一传动槽(1109)滑动配合的第一传动柱(1113)。3.根据权利要求2所述的一种适用于固定场所的消防机器人系统，其特征在于：所述消防机器人本体(1)的顶端转动连接有第二转动轴(1114)，所述第二转动轴(1114)的顶端固定设有U型的第二安装板(1115)，所述第二安装板(1115)安装在所述第二水炮(1116)的中部，所述第二转动轴(1114)的底部固定设有第二从动齿轮(1117)，所述消防机器人本体(1)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚流，王均春，王娟，
申请(专利权)人：安徽国援智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：