一种多规格链条换轴机及核心算法制造技术

本发明专利技术公开了一种多规格链条换轴机及核心算法，结构包括机架、第一冲头、第二冲头、压头、读取工位、铆头、安装板、第一导柱、第一顶缸、第二顶缸、第三顶缸、第四顶缸、第二导柱和定位座；算法包括步骤一，标定节点；步骤二，建立测试指针；步骤三，建立移位模型；步骤四，设置读取位；步骤五，读取响应；步骤六，取出链条；本发明专利技术通过自动化加工设备，提高了生产效率，避免了序列装错的情况，通过算法整合，更换产品仅需要更换读取工位，程序上仅需要变更少许参数即可以完成产品换型，更加方便快捷，且当前算法可以自动检测每个位置是否需要进行铆压，进而执行相应子程序，既保证了产品的质量，又大幅度地提高了生产的效率。又大幅度地提高了生产的效率。又大幅度地提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格链条换轴机及核心算法


[0001]本专利技术涉及链条换轴机
，具体为一种多规格链条换轴机及核心算法。

技术介绍

[0002]生产过程中需要对一根链条特定序列号上的销轴进行更换，未经更换的销轴需要被铆头，而需要更换的销轴在更换前不能被铆头，而更换后的销轴需要在后面工站被铆头，现有的换轴工艺存在以下缺陷：一是现有工艺通常需要员工在冲床上进行手工冲压装配，效率不高，同时又有序列装错的可能，二是在加工不同规格序列的链条时，需要重新设定设备参数以及调试，降低了加工效率；三是现有的加工设备无法自动判断该位是否跳开，导致最右侧的铆压站只能每一节都铆，而到换轴位的时候，底下的销轴在被铆压状态被强行推出，会对链条小管造成一定的损伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多规格链条换轴机及核心算法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多规格链条换轴机，包括机架，所述机架的上表面固定连接有第一导柱，第一导柱的一端固定连接有安装板，安装板的一侧外壁上固定连接有第一顶缸，第一顶缸的输出端固定连接有第一冲头，且第一冲头套接于第一导柱上，第一顶缸的一侧设置有第二顶缸，且第二顶缸固定连接于安装板的一侧外壁上，第二顶缸的输出端固定连接有第二冲头，第二冲头的一侧外壁上固定连接有第二导柱，且第二导柱套接于安装板上，第二顶缸的一侧设置有第三顶缸，第三顶缸的一侧设置有第四顶缸，第三顶缸的输出端固定连接有压头，第四顶缸的输出端固定连接有铆头，且压头和铆头均套接于第一导柱上。
[0005]优选的，所述第二冲头的底端设置有定位座，且定位座固定连接于机架的上表面。
[0006]优选的，所述压头的一侧设置有读取工位，且读取工位设置于机架的上表面。
[0007]一种多规格链条换轴机核心算法，包括步骤一，标定节点；步骤二，建立测试指针；步骤三，建立移位模型；步骤四，设置读取位；步骤五，读取响应；步骤六，取出链条；
[0008]其中在上述步骤一中，通过人机界面对链条长度，循环节数，以及循环节内哪些序列号需要换轴进行标定；
[0009]其中在上述步骤二中，通过TST位测试指令建立测试指针，对是否需要换轴进行探测；
[0010]其中在上述步骤三中，建产SFT移位模型，随着链条的移动，内部数据同时进行平移；
[0011]其中在上述步骤四中，在移位通道的中间对应位置设置该工站是否响应的读取位；
[0012]其中在上述步骤五中，根据实际情况决定该读取位为0或为1时进行子程序的响
应；
[0013]其中在上述步骤六中，完成一个完整的设定周期后，链条换型完毕，进行下个链条的加工。
[0014]优选的，所述步骤一中，对于一根链条上有部分要被替换的销轴序列号，可以标记为1，而不需要被替换的销轴则标记为0，这样一个二进制的位就可以表示出来，而重复序列可以由2个通道中的32个位来表示，写在人机界面上可以由操作者进行人工标定，同时设定循环节的总位数，可以是1
‑
32中的任意一个数。
[0015]优选的，所述步骤二中，当一根链条总节数和循环节被确定后，可以由总节数N/循环节数P,则N/P的余数即指向了循环节中的位数，通过TST探测下一移入标志位是0还是1。
[0016]优选的，所述步骤三中，平移的原则是旧数据每次左移一位，而最右端新数据补入测试指针探测来的数据，通过SFT移位将探针数据移入主移位通道，当伺服电机牵引一次链条，标志位就会随着移位指令SFT将是否换轴的信息移入移位序列。
[0017]优选的，所述步骤五中，判断数据通道的第N位是0还是1，如果是0则不输出，是1则输出，对应的工站根据读取到的数据来执行相应子程序。
[0018]优选的，所述步骤六中，通过SFT指令随着链条的移动，从最右端移动到最左端，直到移出设备，对应不同的类型的链条，可以选出其决定位，然后通过程序设定不同种类链条时，不同的决定位导通，以完成各工站动作的开启与屏蔽。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过自动化加工设备，提高了生产效率，避免了序列装错的情况，通过算法整合，更换产品仅需要更换读取工位，程序上仅需要变更少许参数即可以完成产品换型，更加方便快捷，且当前算法可以自动检测每个位置是否需要进行铆压，进而执行相应子程序，既保证了产品的质量，又大幅度地提高了生产的效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的装置结构图；
[0021]图2为本专利技术的算法流程图。
[0022]图中：1、机架；2、第一冲头；3、第二冲头；4、压头；5、读取工位；6、铆头；7、安装板；8、第一导柱；9、第一顶缸；10、第二顶缸；11、第三顶缸；12、第四顶缸；13、第二导柱；14、定位座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，本专利技术提供的一种实施例：一种多规格链条换轴机，包括机架1，机架1的上表面固定连接有第一导柱8，第一导柱8的一端固定连接有安装板7，安装板7的一侧外壁上固定连接有第一顶缸9，第一顶缸9的输出端固定连接有第一冲头2，且第一冲头2套接于第一导柱8上，第一顶缸9的一侧设置有第二顶缸10，且第二顶缸10固定连接于安装板7的
一侧外壁上，第二顶缸10的输出端固定连接有第二冲头3，第二冲头3的一侧外壁上固定连接有第二导柱13，且第二导柱13套接于安装板7上，第二顶缸10的一侧设置有第三顶缸11，第三顶缸11的一侧设置有第四顶缸12，第三顶缸11的输出端固定连接有压头4，第四顶缸12的输出端固定连接有铆头6，且压头4和铆头6均套接于第一导柱8上；第二冲头3的底端设置有定位座14，且定位座14固定连接于机架1的上表面；压头4的一侧设置有读取工位5，且读取工位5设置于机架1的上表面。
[0025]请参阅图2，本专利技术提供的一种实施例：一种多规格链条换轴机核心算法，包括步骤一，标定节点；步骤二，建立测试指针；步骤三，建立移位模型；步骤四，设置读取位；步骤五，读取响应；步骤六，取出链条；
[0026]其中在上述步骤一中，通过人机界面对链条长度，循环节数，以及循环节内哪些序列号需要换轴进行标定，对于一根链条上有部分要被替换的销轴序列号，可以标记为1，而不需要被替换的销轴则标记为0，这样一个二进制的位就可以表示出来，而重复序列可以由2个通道中的32个位来表示，写在人机界面上可以由操作者进行人工标定，同时设定循环节的总位数，可以是1
‑
32中的任意一个数；
[0027]其中在上述步骤二中，通过TST位测试指令建立测试指针，对是否需要换轴进行探测，当一根链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多规格链条换轴机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定连接有第一导柱(8)，第一导柱(8)的一端固定连接有安装板(7)，安装板(7)的一侧外壁上固定连接有第一顶缸(9)，第一顶缸(9)的输出端固定连接有第一冲头(2)，且第一冲头(2)套接于第一导柱(8)上，第一顶缸(9)的一侧设置有第二顶缸(10)，且第二顶缸(10)固定连接于安装板(7)的一侧外壁上，第二顶缸(10)的输出端固定连接有第二冲头(3)，第二冲头(3)的一侧外壁上固定连接有第二导柱(13)，且第二导柱(13)套接于安装板(7)上，第二顶缸(10)的一侧设置有第三顶缸(11)，第三顶缸(11)的一侧设置有第四顶缸(12)，第三顶缸(11)的输出端固定连接有压头(4)，第四顶缸(12)的输出端固定连接有铆头(6)，且压头(4)和铆头(6)均套接于第一导柱(8)上。2.根据权利要求1所述的一种多规格链条换轴机，其特征在于：所述第二冲头(3)的底端设置有定位座(14)，且定位座(14)固定连接于机架(1)的上表面。3.根据权利要求1所述的一种多规格链条换轴机，其特征在于：所述压头(4)的一侧设置有读取工位(5)，且读取工位(5)设置于机架(1)的上表面。4.一种多规格链条换轴机核心算法，包括步骤一，标定节点；步骤二，建立测试指针；步骤三，建立移位模型；步骤四，设置读取位；步骤五，读取响应；步骤六，取出链条；其特征在于：其中在上述步骤一中，通过人机界面对链条长度，循环节数，以及循环节内哪些序列号需要换轴进行标定；其中在上述步骤二中，通过TST位测试指令建立测试指针，对是否需要换轴进行探测；其中在上述步骤三中，建产SFT移位模型，随着链条的移动，内部数据同时进行平移；其中在上述步骤四中，在移位通道的中间对应位置设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王营，
申请(专利权)人：伊维氏传动系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：