成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置及其监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及易开盖加工技术领域，具体是涉及成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，包括输送机构、夹具、振动驱动件、视觉摄像头、第一卸料机构和第二卸料机构，输送机构具有循环的上输送面和下输送面，夹具等间距地设置在上输送面和下输送面上，夹具中设置有往复敲击夹具中易开盖的振动组件，振动驱动件设置在输送机构中，振动组件可与振动驱动件传动连接，夹具在振动驱动件上滑动时，振动组件往复敲打易开盖；视觉摄像头设置在输送机构的顶部，第一卸料机构和第二卸料机构沿输送方向依次设置在输送机构旁，本发明专利技术能够有效保证易开盖复合冲床的正常生产并降低次品率。本发明专利技术还涉及成品易开盖复合冲床生产线高精度监测方法。成品易开盖复合冲床生产线高精度监测方法。成品易开盖复合冲床生产线高精度监测方法。

【技术实现步骤摘要】
成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置及其监测方法


[0001]本专利技术涉及易开盖加工
，具体是涉及成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置。本专利技术还涉及成品易开盖复合冲床生产线高精度监测方法。

技术介绍

[0002]目前，制造易开盖，一般是先利用专用冲床在金属片材冲制出盖体和拉环链，然后利用成品复合冲床将盖体进一步成型、并将拉环链逐个冲断并铆合在盖体上，这是一个多工序配合的连续作业过程，这个过程有时会出现某一道工序出现作业故障（如缺盖体、掉拉环之类），而导致成品复合冲床的各道工序配合时间错位的情况出现；如果没有及时发现并立即停机，就会形成大量废品，而且人工监视作业故障过于辛苦且容易出现疏漏，所以总是存在一定的废品率。
[0003]中国专利CN217369828U公开了一种易开盖复合冲床用的监测装置，包括槽座和转轴，转轴可转动安装在槽座上，其特征在于：所述监测装置还包括多个调节旋转环和多个色标检测光电眼，各个调节旋转环均可转动安装在所述转轴上并且沿转轴的轴向依次分布，调节旋转环与转轴之间通过定位机构连接；每个调节旋转环上均设有光电色标，光电色标呈条状并且沿相应的调节旋转环的外周面延伸；色标检测光电眼与调节旋转环的数量相同且一一对应，色标检测光电眼安装在所述槽座上并与相应的调节旋转环上的光电色标位置相对应。
[0004]在生产时，盖体和拉环链之间可能存在连接度不足的问题，该种次品无法被该装置监测到，因此需要一种能够检测盖体和拉环链连接度的装置。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，通过将冲压后的盖体和拉环链放置在夹具上，输送机构在带动夹具水平移动时，位于输送机构内的振动驱动件能够带动夹具中的振动组件对盖体进行敲击，进而再通过视觉摄像头检测盖体和拉环链是否分离，解决了现有的装置无法检测盖体和拉环链牢固度的问题。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术提供成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，包括输送机构、夹具、振动驱动件、视觉摄像头、第一卸料机构和第二卸料机构，所述输送机构具有循环的上输送面和下输送面，所述夹具等间距地设置在所述上输送面和下输送面上，所述夹具中设置有往复敲击夹具中易开盖的振动组件，所述振动驱动件设置在所述输送机构中，所述振动组件可与所述振动驱动件传动连接，所述夹具在所述振动驱动件上滑动时，振动组件往复敲打易开盖；所述视觉摄像头设置在所述输送机构的顶部，所述第一卸料机构和第二卸料机构沿输送方向依次设置在所述输送机构旁。
[0007]优选地，所述夹具还包括支架、第一侧夹和第二侧夹，所述支架等间距地设置在上输送面和下输送面上，所述第一侧夹和第二侧夹对称地设置在所述支架上，所述第一侧夹和第二侧具有背向输送机构输送方向的弹性夹口。
[0008]优选地，所述支架包括第一支板、第二支板、光杆、第一双向丝杆，所述第一支板和第二支板对称地设置在所述上输送面和下输送面上，所述光杆水平地设置在第一支板和第二支板之间，所述第一侧夹和第二侧夹相向或背向滑动地设置在光杆上，所述第一双向丝杆转动地设置在第一支板和第二支板之间，所述第一侧夹和第二侧夹与所述第一双向丝杆螺纹连接，旋转第一双向丝杆时，所述第一侧夹和第二侧夹在光杆上相向或背向移动。
[0009]优选地，所述第一侧夹和第二侧夹的结构相同，所述第一侧夹包括定位座、夹持杆、短连杆、长连杆和拉簧，所述定位座设置在支架上，所述定位座朝向第二侧夹的一侧设置有阶梯槽，所述阶梯槽背向输送机构输送方向的一侧设有斜向导槽，所述夹持杆沿水平方向设置在所述阶梯槽的顶端，所述短连杆的两端分别与夹持杆和阶梯槽转动连接，所述长连杆的一端与夹持杆转动连接，所述长连杆的中间位置与定位座转动连接，所述短连杆和长连杆平行设置，所述拉簧的两端分别与长连杆和定位座的底端连接。
[0010]优选地，所述定位座的底端设置有滑动座，所述滑动座中设置有槽口，所述滑动座滑动地设置在光杆上，所述拉簧的一端套设在所述光杆上，所述拉簧的一段位于槽口中。
[0011]优选地，所述振动驱动件包括沿水平方向延伸的导向板，导向板沿输送机构输送方向的顶端设置有波谷和波峰，所述振动组件包括固定台、抵接件和滑动件，所述固定台设置在所述支架中，抵接件沿纵向滑动地设置在所述固定台上，滑动件倾斜滑动地设置在所述固定台的顶部，所述抵接件的顶端与滑动件传动连接，所述抵接件的底端在所述导向板的顶端滑动时，所述抵接件带动滑动件往复敲击易开盖的底端。
[0012]优选地，所述振动组件还包括悬台，所述悬台水平地设置在固定台的顶部，滑动件滑动地设在悬台上，所述抵接件包括上活动板、下活动板、连接杆和滚轮，所述上活动板滑动地设置在所述固定台的顶部，所述抵接件的底端抵接在所述上活动板的顶端，所述下活动板滑动地设置在所述固定台的底部，所述连接杆沿纵向贯穿所述固定台并与其滑动配合，所述连接杆的顶端与所述上活动板连接，所述连接杆的底端与所述下活动板固定连接，所述滚轮转动地设置在所述下活动板的底部，所述滚轮与导向板滑动配合。
[0013]优选地，所述抵接件还包括第一限位圈、第一弹簧、第二弹簧和螺母，所述第一限位圈设置在连接杆上且位于固定台的顶端，所述第一弹簧和第二弹簧套设在所述连接杆上，所述第一弹簧位于所述固定台和下活动板之间，所述第二弹簧位于所述第一限位圈和上活动板之间，所述连接杆的顶端贯穿上活动板并与其滑动配合，所述螺母设置在连接杆的顶端。
[0014]优选地，所述滑动件包括滑动销、第二限位圈和第三弹簧，所述滑动销倾斜地贯穿悬台并与其滑动配合，所述滑动销的底端抵接在所述上活动板的顶端，所述第二限位圈同轴地设置在所述滑动销的底端，所述第三弹簧套设在所述滑动销上，所述第三弹簧位于所述悬台和第二限位圈之间。
[0015]成品易开盖复合冲床生产线高精度监测方法，包括以下步骤：步骤一，将易开盖沿水平方向插接在输送机构的夹具中；步骤二，输送机构带动易开盖沿水平方向移动，在此过程中，振动驱动件带动振动组件敲击易开盖；步骤三，视觉摄像头检测穿过其底部的易开盖是否出现次品；步骤四，未出现次品时，第一卸料机构将成品易开盖从输送机构上卸下；出现次品
时，第二卸料机构将次品易开盖从输送机构上卸下。
[0016]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：本专利技术通过将冲压后的盖体和拉环链水平地放置在夹具上，由输送机构在带动夹具水平移动时，在移动的过程中，位于输送机构内的振动驱动件能够带动夹具中的振动组件，使得振动组件对盖体的底端进行敲击，进而再通过视觉摄像头检测盖体和拉环链是否分离，当检测到盖体和拉环链未分离时，由第一卸料机构将该成品从夹具上卸下，当检测到盖体和拉环链分离时，由第二卸料机构件将该次品从夹具上卸下，能够有效保证易开盖复合冲床的正常生产并降低次品率。
附图说明
[0017]图1是成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置的立体图；图2是成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置的立体剖视图；图3是图2的A处局部放大图；图4是成品易开盖复合冲床生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，包括输送机构（1）、夹具（2）、振动驱动件（3）、视觉摄像头（4）、第一卸料机构（5）和第二卸料机构（6），所述输送机构（1）具有循环的上输送面和下输送面，所述夹具（2）等间距地设置在所述上输送面和下输送面上，所述夹具（2）中设置有往复敲击夹具（2）中易开盖的振动组件（21），所述振动驱动件（3）设置在所述输送机构（1）中，所述振动组件（21）可与所述振动驱动件（3）传动连接，所述夹具（2）在所述振动驱动件（3）上滑动时，振动组件（21）往复敲打易开盖；所述视觉摄像头（4）设置在所述输送机构（1）的顶部，所述第一卸料机构（5）和第二卸料机构（6）沿输送方向依次设置在所述输送机构（1）旁。2.根据权利要求1所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述夹具（2）还包括支架（22）、第一侧夹（23）和第二侧夹（24），所述支架（22）等间距地设置在上输送面和下输送面上，所述第一侧夹（23）和第二侧夹（24）对称地设置在所述支架（22）上，所述第一侧夹（23）和第二侧夹（24）具有背向输送机构（1）输送方向的弹性夹口。3.根据权利要求2所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述支架（22）包括第一支板（221）、第二支板（222）、光杆（223）、第一双向丝杆（224），所述第一支板（221）和第二支板（222）对称地设置在所述上输送面和下输送面上，所述光杆（223）水平地设置在第一支板（221）和第二支板（222）之间，所述第一侧夹（23）和第二侧夹（24）相向或背向滑动地设置在光杆（223）上，所述第一双向丝杆（224）转动地设置在第一支板（221）和第二支板（222）之间，所述第一侧夹（23）和第二侧夹（24）与所述第一双向丝杆（224）螺纹连接，旋转第一双向丝杆（224）时，所述第一侧夹（23）和第二侧夹（24）在光杆（223）上相向或背向移动。4.根据权利要求3所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述第一侧夹（23）和第二侧夹（24）的结构相同，所述第一侧夹（23）包括定位座（231）、夹持杆（232）、短连杆（233）、长连杆（234）和拉簧（235），所述定位座（231）设置在支架（22）上，所述定位座（231）朝向第二侧夹（24）的一侧设置有阶梯槽（2311），所述阶梯槽（2311）背向输送机构（1）输送方向的一侧设有斜向导槽（2312），所述夹持杆（232）沿水平方向设置在所述阶梯槽（2311）的顶端，所述短连杆（233）的两端分别与夹持杆（232）和阶梯槽（2311）转动连接，所述长连杆（234）的一端与夹持杆（232）转动连接，所述长连杆（234）的中间位置与定位座（231）转动连接，所述短连杆（233）和长连杆（234）平行设置，所述拉簧（235）的两端分别与长连杆（234）和定位座（231）的底端连接。5.根据权利要求4所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述定位座（231）的底端设置有滑动座（2313），所述滑动座（2313）中设置有槽口，所述滑动座（2313）滑动地设置在光杆（223）上，所述拉簧（235）的一端套设在所述光杆（223）上，所述拉簧（235）的一段位于槽口中。6.根据权利要求2
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5中任意一项所述的成品易开盖复合冲床生产线高精度监测装置，其特征在于，所述振动驱动件（3）包括沿水平方向延伸的导向板，导向板沿输送机构（1）输送方...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹德明，吴凡，易新，许松耀，
申请(专利权)人：汕头市联达包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：