一种水池机器人的处理方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种水池机器人的处理方法及相关装置，该方法包括：水池机器人与控制终端建立连接；接收控制终端发送的处理指令；其中，处理指令为自检指令或者第一标定指令，处理指令是用户操作控制终端提供的设置界面而生成的；执行与处理指令对应的处理。通过上述方式，本申请能够主动触发水池机器人的自检或标定。标定。标定。

【技术实现步骤摘要】
一种水池机器人的处理方法及相关装置


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种水池机器人的处理方法及相关装置。

技术介绍

[0002]随着机器人的快速发展，机器人被广泛应用于各种领域，以提高各领域的作业效率。在水池机器人领域，水池机器人长时间使用后，会存在部分零部件(如，电机、传感器等)运行异常的问题，但目前无法确定水池机器人各部分零件是否运行异常，在零部件异常的情况下运行会导致水池机器人损坏。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种水池机器人的处理方法及相关装置，能够主动触发水池机器人的自检或标定。
[0004]为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种水池机器人的处理方法，该方法包括：水池机器人与控制终端建立连接；接收控制终端发送的处理指令；其中，处理指令为自检指令或者第一标定指令，处理指令是用户操作控制终端提供的设置界面而生成的；执行与处理指令对应的处理。
[0005]其中，处理指令为自检指令；执行与处理指令对应的处理，包括：分别对至少一个检查项进行检查，得到各检查项的自检结果；其中，至少一个检查项包括针对传感器的检查项、针对电机的检查项中的至少一者，自检结果表示检查项对应的部件是否存在异常，部件包括传感器和电机中的至少一者。
[0006]其中，分别对至少一个检查项进行检查，得到各检查项的自检结果，包括：控制传感器工作，得到传感器采集得到的当前传感数据；比较当前传感数据与传感器的参考传感数据，得到关于传感器的自检结果；和/或，控制电机工作，得到电机的当前工作参数；比较当前工作参数与电机的参考工作参数，得到关于电机的自检结果其中，电机的当前工作参数包括转速和电流中的至少一者。
[0007]其中，在分别对至少一个检查项进行检查，得到各检查项的自检结果之后，还包括以下至少一个步骤：向控制终端发送目标检查项的自检结果；其中，目标检查项为至少一个检查项中的至少一者；显示或语音播报目标检查项的自检结果。
[0008]其中，在分别对至少一个检查项进行检查，得到各检查项的自检结果之后，水池机器人的处理方法还包括：接收控制终端发送的第二标定指令；其中，第二标定指令为用户操作控制终端提供的设置界面生成的，第二标定指令用于指示对待标定部件进行标定，待标定部件为自检结果表示存在异常的部件；执行与第二标定指令对应的处理。
[0009]其中，在执行与第二标定指令对应的处理之前，水池机器人的处理方法还包括：获取第二标定指令中包含的部件标识信息，并利用部件标识信息确定待标定部件；或者，利用自检结果，确定存在异常的至少一个部件，作为待标定部件。
[0010]其中，执行与第一标定指令或第二标定指令对应的处理，包括：对第一标定指令或第二标定指令所指示的待标定部件进行至少一种标定，得到每种标定的标定结果；利用每种标定的标定结果，更新待标定部件对应的参数。
[0011]其中，水池机器人为水下机器人；和/或，在执行与处理指令对应的处理之前，水池机器人的处理方法还包括：响应于水池机器人的当前状态不符合预设要求，执行以下至少一种处理：向控制终端发送提示信息、显示提示信息、以及语音播报提示信息，预设要求包括以下至少一者：当前所处环境为预设环境，当前姿态为预设姿态。
[0012]为解决上述技术问题，本申请第二方面提供一种水池机器人的处理方法，该方法包括：控制终端提供关于水池机器人的设置界面；响应于用户在设置界面上的操作，生成处理指令；其中，处理指令为自检指令或者第一标定指令；向水池机器人发送处理指令，处理指令用于指示水池机器人执行与处理指令对应的处理。
[0013]其中，响应于用户在设置界面上的操作，生成处理指令，包括：在设置界面包括第一设置界面的情况下，响应于用户对第一设置界面上的自检功能项的触发操作，生成自检指令；或者，在设置界面包括第二设置界面的情况下，响应于用户对第二设置界面上的标定功能项的触发操作，生成第一标定指令，第一设置界面和第二设置界面为相同或不同界面。
[0014]其中，处理指令为自检指令；在向水池机器人发送处理指令之后，还包括以下至少一个步骤：接收水池机器人反馈的自检结果；其中，自检结果是水池机器人响应自检指令对至少一个检查项进行检查得到的，至少一个检查项包括针对传感器的检查项、针对电机的检查项中的至少一者，自检结果表示检查项对应的部件是否存在异常，部件包括传感器和所述电机中的至少一者；响应于用户对第二设置界面上的标定功能项的触发操作，生成第二标定指令；其中，待标定部件为自检结果表示存在异常的部件；向水池机器人发送第二标定指令，第二标定指令用于指示水池机器人对待标定部件进行标定。
[0015]其中，响应于用户对第二设置界面上的标定功能项的触发操作，生成第二标定指令，包括：在第二设置界面显示自检结果表示存在异常的各部件的标定选择项，响应于用户对标定选择项的触发操作，生成包含标定选择项对应的部件的标识信息的第二标定指令；或者，获取用户输出的部件标识信息，生成包含部件标识信息的第二标定指令。
[0016]其中，水池机器人的处理方法还包括：在确定水池机器人需执行处理指令对应的处理的情况下，提示用户按照预设要求摆放水池机器人；其中，提示的方式包括以语音提示、以文字提示、以静态图画提示和以动画提示中的至少一种。
[0017]为解决上述技术问题，本申请第三方面提供一种水池机器人，该水池机器人包括存储器和处理器，存储器存储有程序指令，处理器用于执行程序指令以实现上述第一方面的水池机器人的处理方法。
[0018]为解决上述技术问题，本申请第四方面提供一种控制终端，该控制终端包括存储器和处理器，存储器存储有程序指令，处理器用于执行程序指令以实现上述第二方面的水池机器人的处理方法。
[0019]为解决上述技术问题，本申请第五方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被执行以实现上述的水池机器人的处理方法。
[0020]上述技术方案，水池机器人接收控制终端发送的用户操作控制终端提供的设置界
面而生成的处理指令，并执行与处理指令对应的处理。故，一方面，能够通过控制终端主动触发水池机器人进行自检或标定，对水池机器人的自检或标定的控制更加简单、方便；另一方面，能够通过控制终端远程对水池机器人进行控制，实现远距离的自检或标定的触发。
附图说明
[0021]图1是本申请提供的水池机器人的处理方法一实施例的流程示意图；
[0022]图2是本申请提供的对电机的检查项进行检查而得到自检结果一实施例的流程示意图；
[0023]图3是本申请提供的对传感器的检查项进行检查而得到自检结果一实施例的流程示意图；
[0024]图4是本申请提供的对待标定部件进行标定一实施例的流程示意图；
[0025]图5是本申请提供的执行与第一标定指令或第二标定指令对应的处理一实施例的流程示意图；
[0026]图6是本申请提供的水池机器人的处理方法另一实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水池机器人的处理方法，其特征在于，包括：水池机器人与控制终端建立连接；接收所述控制终端发送的处理指令；其中，所述处理指令为自检指令或者第一标定指令，所述处理指令是用户操作所述控制终端提供的设置界面而生成的；执行与所述处理指令对应的处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理指令为所述自检指令；所述执行与所述处理指令对应的处理，包括：分别对至少一个检查项进行检查，得到各检查项的自检结果；其中，所述至少一个检查项包括针对传感器的检查项、针对电机的检查项中的至少一者，所述自检结果表示所述检查项对应的部件是否存在异常，所述部件包括所述传感器和所述电机中的至少一者。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别对至少一个检查项进行检查，得到各检查项的自检结果，包括：控制所述传感器工作，得到所述传感器采集得到的当前传感数据；比较所述当前传感数据与所述传感器的参考传感数据，得到关于所述传感器的自检结果；和/或，控制所述电机工作，得到所述电机的当前工作参数；比较所述当前工作参数与所述电机的参考工作参数，得到关于所述电机的自检结果；其中，所述电机的当前工作参数包括转速和电流中的至少一者。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述分别对至少一个检查项进行检查，得到各检查项的自检结果之后，还包括以下至少一个步骤：向所述控制终端发送目标检查项的自检结果；其中，所述目标检查项为所述至少一个检查项中的至少一者；显示或语音播报所述目标检查项的自检结果。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述分别对至少一个检查项进行检查，得到各检查项的自检结果之后，还包括：接收所述控制终端发送的第二标定指令；其中，所述第二标定指令为用户操作所述控制终端提供的设置界面生成的，所述第二标定指令用于指示对待标定部件进行标定，所述待标定部件为所述自检结果表示存在异常的部件；执行与所述第二标定指令对应的处理。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述执行与所述第二标定指令对应的处理之前，还包括：获取所述第二标定指令中包含的部件标识信息，并利用所述部件标识信息确定所述待标定部件；或者，利用所述自检结果，确定存在异常的至少一个部件，作为所述待标定部件。7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，执行与所述第一标定指令或第二标定指令对应的处理，包括：对所述第一标定指令或第二标定指令所指示的待标定部件进行至少一种标定，得到每种标定的标定结果；利用每种标定的标定结果，更新所述待标定部件对应的参数。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述执行与所述处理指令对应的处理之前，还包括：响应于所述水池机器人的当前状态不符合预设要求，执行以下至少一种处理：向所述控制终端发送提示信息、显示所述提示信息、以及语音播报所述提示信息，所述预设要求包括以下至少一者：当前所处环境为预设环境，当前姿态为预设姿态。9.一种水池机器人的处理方法，其特征在于，包括：控制终端与水池机器人建立连接；以及，提供关于所述水池...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生乐，
申请(专利权)人：星迈创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：