一种城市智能停车收费管理方法、系统、设备及介质技术方案

本申请涉及智能交通的技术领域，尤其是涉及一种城市智能停车收费管理方法、系统、设备及介质，技术方案在于：获取地磁检测信息；根据分析地磁检测信息，判断当前车位磁场是否发生变化，在判断当前车位磁场发生变化的情况下，执行雷达检测操作；获取雷达检测信息；根据分析雷达检测信息，判断当前车位是否有车辆覆盖，在判断当前车位有车辆覆盖的情况下，得到当前车位停放状态，使信息能够更准确的获取和更及时的传输，提升路侧停车的智能程度。提升路侧停车的智能程度。提升路侧停车的智能程度。

【技术实现步骤摘要】
一种城市智能停车收费管理方法、系统、设备及介质


[0001]本申请涉及智能交通的
，尤其是涉及一种城市智能停车收费管理方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]对于解决停车难的问题，仅依靠不断增加路边停车车位和提高路边停车收费价格，不能从根本上解决问题。对于驾驶者来说，让他们快速找到一个可用停车位，才是关键的解决办法。因此，为了缓解停车难的问题，提高路边停车的智能化势在必行。
[0003]目前，为了提高路侧停车的智能化，通常在车位上设置传感器，从而获取车位的车辆进出状态。路侧停车检测传感器通常使用地磁车辆检测器，地磁车辆检测器主要基于车辆在地球磁场导致的磁场变化来检测车位是否有车。由于磁场只有在铁磁性物质下才会发生变化，因此不同车辆，底盘高低、车辆框架所使用的材质等多方面因素都会影响车辆在车位上的磁场变化量。相邻车位车辆对磁场变化可能超过自身车位车辆的磁场变化量，容易带来漏检、误检等问题。在获取到状态信息后，需要将状态信息发送至额外设置的接收机，接收机需要设置多个才能使信息传输过程中及时并且不丢失，而设置多个接收机需要耗费更多的成本，上述问题有待解决。

技术实现思路

[0004]为了使信息能够更准确的获取和更及时的传输，提升路侧停车的智能程度，本申请提供一种城市智能停车收费管理方法、系统、设备及介质，采用如下技术方案：
[0005]第一方面，本申请提供一种城市智能停车收费管理方法，包括：
[0006]获取地磁检测信息；
[0007]根据分析地磁检测信息，判断当前车位磁场是否发生变化，在判断当前车位磁场发生变化的情况下，执行雷达检测操作；
[0008]获取雷达检测信息；
[0009]根据分析雷达检测信息，判断当前车位是否有车辆覆盖，在判断当前车位有车辆覆盖的情况下，得到当前车位停放状态。
[0010]优选的，执行排气检测操作；
[0011]获取排气检测信息；
[0012]根据分析排气检测信息，判断当前车位是否有汽车尾气，在判断当前车位有汽车尾气的情况下，对当前车位停放状态进行调节。
[0013]优选的，包括：
[0014]获取NB
‑
IoT基站连接状态；
[0015]根据分析NB
‑
IoT基站连接状态，判断是否正常通讯，在判断NB
‑
IoT基站连接状态为正常通讯的情况下，将当前车位停放状态通过基站发送至管理端。
[0016]优选的，在判断NB
‑
IoT基站连接状态为异常通讯的情况下，将当前车位停放状态
通过无线通讯的方式发送至相邻的检测设备。
[0017]优选的，包括：
[0018]获取相邻设备无线发送的当前车位停放状态；
[0019]获取移动管理端连接状态；
[0020]根据移动管理端连接状态，判断是否正常通讯，在判断移动管理端连接状态为正常通讯的情况下，将相邻设备无线发送的当前车位停放状态发送至移动管理端。
[0021]第二方面，本申请提供一种城市智能停车收费管理系统，包括：
[0022]地磁信息获取模块：用于获取地磁检测信息；
[0023]雷达信息获取模块：用于获取雷达检测信息；
[0024]处理模块：用于根据分析地磁检测信息，判断当前车位磁场是否发生变化，在判断当前车位磁场发生变化的情况下，执行雷达检测操作；根据分析雷达检测信息，判断当前车位是否有车辆覆盖，在判断当前车位有车辆覆盖的情况下，得到当前车位停放状态。
[0025]优选的，还包括：
[0026]排气信息获取模块：用于获取排气检测信息；
[0027]处理模块：还用于执行排气检测操作；根据分析排气检测信息，判断当前车位是否有汽车尾气，在判断当前车位有汽车尾气的情况下，对当前车位停放状态进行调节。
[0028]优选的，还包括：
[0029]基站通讯模块：用于获取NB
‑
IoT基站连接状态；
[0030]处理模块：还用于根据分析NB
‑
IoT基站连接状态，判断是否正常通讯，在判断NB
‑
IoT基站连接状态为正常通讯的情况下，将当前车位停放状态通过基站发送至管理端。
[0031]第三方面，本申请提供一种检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如前所述的城市智能停车收费管理方法。
[0032]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如前所述的城市智能停车收费管理方法。
[0033]综上所述，与现有技术相比，本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0034]本申请通过获取地磁检测信息，判断当前车位磁场是否发生变化，当磁场判断为发生变化时，表示当前车位存在汽车进入或汽车使出的情况发生，此时执行雷达检测操作获取雷达检测信息，分析雷达检测信息，判断当前车位是否有车辆覆盖，通过雷达检测信息配合地磁检测信息判断当前车位是否停有车辆，使信息能够更准确的获取和更及时的传输，提升路侧停车的智能程度。
附图说明
[0035]图1是本申请实施例所述城市智能停车收费管理方法的流程示意图。
[0036]图2是本申请实施例所述城市智能停车收费管理系统的模块示意图。
[0037]图3是本申请实施例所述检测设备的模块连接示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]1、地磁信息获取模块；2、雷达信息获取模块；3、处理模块；4、排气信息获取模块；
5、基站通讯模块；6、蓝牙多跳通讯模块。
具体实施方式
[0040]以下结合图1
‑
图3对本申请作进一步详细说明，在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制。
[0041]参照图1，本申请所涉及的一种城市智能停车收费管理方法，具体包括：
[0042]S101：获取地磁检测信息。
[0043]S102：根据分析地磁检测信息，判断当前车位磁场是否发生变化，在判断当前车位磁场发生变化的情况下，执行雷达检测操作。
[0044]S103：获取雷达检测信息。
[0045]S104：根据分析雷达检测信息，判断当前车位是否有车辆覆盖，在判断当前车位有车辆覆盖的情况下，得到当前车位停放状态。
[0046]具体地，对获取的地磁检测信息进行分析，根据分析结果判断磁场是否发生变化，检测车位磁场变化，当检测到车位磁场发生变化时，执行雷达检测操作。
[0047]地磁信息获取模块1每隔100毫秒检测一次传感器当前的X、Y、Z磁场值，分别记为GX、GY、GZ。如果GX、GY变化小于20，并且GZ变化小于10，认为磁场稳定，每隔30秒计算一次磁场X、Y、Z的平均值，分别记为VGX、VGY、VG本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市智能停车收费管理方法，应用于检测设备，其特征在于，包括：获取地磁检测信息；根据分析地磁检测信息，判断当前车位磁场是否发生变化，在判断当前车位磁场发生变化的情况下，执行雷达检测操作；获取雷达检测信息；根据分析雷达检测信息，判断当前车位是否有车辆覆盖，在判断当前车位有车辆覆盖的情况下，得到当前车位停放状态。2.根据权利要求1所述的城市智能停车收费管理方法，其特征在于，包括：执行排气检测操作；获取排气检测信息；根据分析排气检测信息，判断当前车位是否有汽车尾气，在判断当前车位有汽车尾气的情况下，对当前车位停放状态进行调节。3.根据权利要求2所述的城市智能停车收费管理方法，其特征在于，包括：获取NB
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IoT基站连接状态；根据分析NB
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IoT基站连接状态，判断是否正常通讯，在判断NB
‑
IoT基站连接状态为正常通讯的情况下，将当前车位停放状态通过基站发送至管理端。4.根据权利要求3所述的城市智能停车收费管理方法，其特征在于，在判断NB
‑
IoT基站连接状态为异常通讯的情况下，将当前车位停放状态通过无线通讯的方式发送至相邻的检测设备。5.根据权利要求4所述的城市智能停车收费管理方法，其特征在于，包括：获取相邻设备无线发送的当前车位停放状态；获取移动管理端连接状态；根据移动管理端连接状态，判断是否正常通讯，在判断移动管理端连接状态为正常通讯的情况下，将相邻设备无线发送的当前车位停放状态发送至移动管理端。6.一种城市智能停车收费管理系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思义，赖水泷，陈思国，林阿国，程科仲，陈广宇，
申请(专利权)人：杭州时祺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：