本发明专利技术涉及一种基于RGB的自动滴定装置，包括底座，底座上端设有三轴控制机构、搅拌机构、缓冲机构及检测机构；底座下端设有地脚；搅拌机构上端设有样品盘；检测机构上端设有滴定臂，检测机构、缓冲机构及样品盘内均设有样品杯；三轴控制机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，Z轴运动机构设有夹持样品杯的夹爪及用于添加试剂的加液机构；三轴控制机构，搅拌机构、检测机构、夹爪均通过计算机控制，加液机构通过管路连接水源及试剂源，滴定臂通过管路连接试剂源；加液机构及滴定臂通过计算机控制。本发明专利技术实现了自动滴定分析，大大减轻实验人员的工作强度，提高检测效率，避免人工操作的失误，提高检测结果的准确性。提高检测结果的准确性。提高检测结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于RGB的自动滴定装置
[0001]本专利技术涉及检验设备
，具体涉及一种基于RGB的自动滴定装置。
技术介绍
[0002]碘是食用盐中重要的营养强化剂，在特殊用途的工业盐中碘也是重要的控制指标，如离子膜烧碱专用工业盐，碘含量的高低直接影响盐产品的质量。
[0003]现有的盐碘分析检测，为滴定法和氧化还原法，滴定法的原理是：在酸性溶液中，式样中的碘酸根氧化碘离子析出碘，用硫代硫酸钠标准溶液滴定，测定出碘的含量；由于滴定法测定速度快、试剂用量少，因此各企业均选择滴定法进行分析检测，但是，滴定法检测大多需要人工手工操作完成，采用手工操作的方式进行盐碘检测分析，不仅工作强度大，检测效率低，而且不可避免会出现操作失误的问题，影响检测的结果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是要克服现有技术的不足，提出一种基于RGB的自动滴定装置，减轻实验人员的工作强度，提高检测效率，同时避免人工操作的失误，提高检测结果的准确性。
[0005]为了解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种基于RGB的自动滴定装置，包括底座，所述底座上端设有三轴控制机构，搅拌机构、缓冲机构及检测机构；所述底座下端设有地脚；所述搅拌机构上端设有样品盘；所述检测机构上端设有滴定臂，所述检测机构、缓冲机构及所述样品盘内均设有若干样品杯；所述三轴控制机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，所述X轴运动机构设有所述Y轴运动机构，所述Y轴运动机构设有所述Z轴运动机构，所述Z轴运动机构设有夹持样品杯的夹爪及用于添加试剂的加液机构；所述三轴控制机构，搅拌机构、检测机构、夹爪均通过计算机控制，所述加液机构通过管路连接水源及试剂源，所述滴定臂通过管路连接试剂源；所述加液机构及所述滴定臂通过所述计算机控制。
[0007]优选的，所述搅拌机构包括Y轴搅拌机构及两组X轴搅拌机构，所述Y轴搅拌机构设于两组所述X轴搅拌机构之间，所述Y轴搅拌机构设有样品搅拌电机。
[0008]优选的，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、Y轴搅拌机构及X轴搅拌机构为皮带导轨滑台或丝杆传动滑台任意一种。
[0009]优选的，所述底座两侧均设有立柱，所述立柱设有护板，所述护板包括左护板、右护板及后护板，所述立柱之间设有所述后护板，所述立柱外侧分别设有所述左护板及右护板，所述左护板设有散热孔及电源开关；所述右护板设有散热孔及管路接口，所述后护板设有长圆孔，所述管路接口一端与所述加液机构及所述滴定臂均通过管路连接，所述管路接口另一端连接水源及试剂源，所述滴定臂一端穿过所述长圆孔，设于所述检测机构上端，所述滴定臂另一端通过管路与所述管路接口连接。
[0010]优选的，所述检测机构包括支架、检测位、废液位、摄像头、除雾风扇及检测模块，所述支架上端设有所述检测位及废液位，所述废液位下端设有废液出口；所述检测位一侧
设有开孔，所述摄像头设于所述开孔处，所述检测位另一侧设有所述检测模块，所述检测模块设有所述除雾风扇，所述检测模块下端设有排水口；所述检测位下端设有检测搅拌电机，所述检测位及所述废液位均设有样品杯。
[0011]优选的，所述缓冲机构包括加热槽及冷却池，所述加热槽及所述冷却池上端设有定位板，所述定位板设有若干放置口，所述放置口内设有样品杯；所述加热槽及所述冷却池下端通过连接架与所述底座连接，所述加热槽及所述冷却池下端均设有出水口，所述出水口与所述底座设有的出水接口连接。
[0012]优选的，所述检测模块为TCS230颜色传感器。
[0013]优选的，所述三轴控制机构、搅拌机构、缓冲机构及检测机构均设有防护板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0015]1、通过三轴控制机构，搅拌机构、缓冲机构及检测机构实现了自动滴定盐碘分析，大大减轻实验人员的工作强度，提高检测效率，同时避免人工操作的失误，提高检测结果的准确性；
[0016]2、通过检测机构设置的摄像头及检测模块，避免人工肉眼观察出现的误差，检测模块使检测结果更加准确；
[0017]3、通过计算机控制滴定臂及加液机构，使得滴定及加液更加精准，减小检测误差；
[0018]4、通过加热槽进行加热升华，冷却池进行冷却凝华，使检测更加准确。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构示意图一；
[0020]图2是本专利技术的结构示意图二；
[0021]图3是本专利技术中检测机构的结构示意图。
[0022]附图标注说明：
[0023]100、底座；101、地脚；102、样品盘；103、滴定臂；104、样品杯；105、立柱；106、左护板；107、右护板；108、后护板；109、电源开关；110、管路接口；111、出水接口；112、防护板；113、散热孔；20、三轴控制机构；21、X轴运动机构；22、Y轴运动机构；23、Z轴运动机构；24、夹爪；25、加液机构；30、搅拌机构；31、Y轴搅拌机构；32、X轴搅拌机构；33、样品搅拌电机；40、缓冲机构；41、加热槽；42、冷却池；43、定位板；44、连接架；50、检测机构；51、支架；52、检测位；521、排水口；522、检测搅拌电机；53、废液位；531、废液出口；54、摄像头；55、除雾风扇；56、检测模块。
具体实施方式
[0024]如1
‑
图3所示，一种基于RGB的自动滴定装置，包括底座100，底座100上端设有三轴控制机构20，搅拌机构30、缓冲机构40及检测机构50；底座100下端设有地脚101；搅拌机构上端设有样品盘102；检测机构50上端设有滴定臂103，检测机构50、缓冲机构40及样品盘102内均设有若干样品杯104；三轴控制机构20包括X轴运动机构21、Y轴运动机构22及Z轴运动机构23，X轴运动机构21设有Y轴运动机构22，Y轴运动机构22设有Z轴运动机构23，Z轴运动机构23设有夹持样品杯的夹爪24及用于添加试剂的加液机构25；三轴控制机构20，搅拌机构30、检测机构50、夹爪24均通过计算机控制，加液机构25通过管路连接水源及试剂源，
滴定臂103通过管路连接试剂源；加液机构25及滴定臂103通过计算机控制。
[0025]搅拌机构30包括Y轴搅拌机构31及两组X轴搅拌机构32，Y轴搅拌机构31设于两组X轴搅拌机构32之间，Y轴搅拌机构31设有样品搅拌电机33。
[0026]X轴运动机构21、Y轴运动机构22、Z轴运动机构23、Y轴搅拌机构31及X轴搅拌机构32为皮带导轨滑台或丝杆传动滑台任意一种。
[0027]底座100两侧均设有立柱105，立柱105设有护板，护板包括左护板106、右护板107及后护板108，立柱105之间设有后护板108，立柱105外侧分别设有左护板106及右护板107，左护板106设有散热孔113及电源开关109；右护板107设有散热孔113及管路接口110，后护板108设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于RGB的自动滴定装置，其特征在于，包括底座(100)，所述底座(100)上端设有三轴控制机构(20)，搅拌机构(30)、缓冲机构(40)及检测机构(50)；所述底座(100)下端设有地脚(101)；所述搅拌机构上端设有样品盘(102)；所述检测机构(50)上端设有滴定臂(103)，所述检测机构(50)、缓冲机构(40)及所述样品盘(102)内均设有若干样品杯(104)；所述三轴控制机构(20)包括X轴运动机构(21)、Y轴运动机构(22)及Z轴运动机构(23)，所述X轴运动机构(21)设有所述Y轴运动机构(22)，所述Y轴运动机构(22)设有所述Z轴运动机构(23)，所述Z轴运动机构(23)设有夹持样品杯的夹爪(24)及用于添加试剂的加液机构(25)；所述三轴控制机构(20)，搅拌机构(30)、检测机构(50)、夹爪(24)均通过计算机控制，所述加液机构(25)通过管路连接水源及试剂源，所述滴定臂(103)通过管路连接试剂源；所述加液机构(25)及所述滴定臂(103)通过所述计算机控制。2.根据权利要求1所述的基于RGB的自动滴定装置，其特征在于，所述搅拌机构(30)包括Y轴搅拌机构(31)及两组X轴搅拌机构(32)，所述Y轴搅拌机构(31)设于两组所述X轴搅拌机构(32)之间，所述Y轴搅拌机构(31)设有样品搅拌电机(33)。3.根据权利要求2所述的基于RGB的自动滴定装置，其特征在于，所述X轴运动机构(21)、Y轴运动机构(22)、Z轴运动机构(23)、Y轴搅拌机构(31)及X轴搅拌机构(32)为皮带导轨滑台或丝杆传动滑台任意一种。4.根据权利要求2所述的基于RGB的自动滴定装置，其特征在于，所述底座(100)两侧均设有立柱(105)，所述立柱(105)设有护板，所述护板包括左护板(106)、右护板(107)及后护板(108)，所述立柱(105)之间设有所述后护板(108)，所述立柱(105)外侧分别设有所述左护板(106)及右护板(107)，所述左护板(106)设有散热孔(113)及电源...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，白皓，李松懋，王雅继，刘祥，王景阳，
申请(专利权)人：陕西秦碧源环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。