本发明专利技术公开了一种双输出减速机，包括：安装箱，一个输入轴和两个输出轴组件对向位于安装箱侧端；两组啮合的一对齿轮一，所述齿轮一位于安装箱内，每组啮合的一对齿轮一连接于输入轴和输出轴组件之间；润滑组件，所述润滑组件连通安装于两个输出轴组件之间，所述润滑组件用于向输出轴组件内挤压润滑脂。本发明专利技术提供了一种双输出减速机，在无需拆卸输出轴组件的情况下，利用润滑组件向输出轴组件内挤压润滑脂，从而实现对输出轴组件的日常维护和保养，提高减速机的使用寿命。提高减速机的使用寿命。提高减速机的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种双输出减速机
[0001]本专利技术涉及减速机
，具体地说，涉及一种双输出减速机。
技术介绍
[0002]市面上的减速机种类很多，大致包括圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机，其中行星齿轮减速机有能够维持电机的长期运行、至大限度的节约实用成本、减少能源消耗、降低电机转速增加扭矩等特点。
[0003]中国专利CN219062352 U公开了一种了一种高精度双输出减速机，包括机壳，所述机壳内设置有空腔，所述机壳内设置有一个输入轴和两个输出轴，所述输入轴设置在机壳的一端，所述输入轴延伸进机壳内部且其下端连接有输入齿轮，所述两个输出轴上端设置有两个传动轴，所述两个传动轴上均设置有中间齿轮，所述传动轴底端连接有太阳齿轮，所述输出轴安装有三个行星齿轮，三个行星齿轮以太阳齿轮为中心公转，且均与太阳齿轮相啮合，所述两个输出轴的下端延伸至机壳的外部，采用上述的单入双出的结构后，由一个电机通过输入轴同时带动两个输出轴转动，两个输出轴之间能够都形成背隙补偿，大大的提高了精度，同时齿轮的啮合度更高，稳定性以及同步性也有大幅度提升。该减速机的日常维护需要每次拆卸后，对作为转动件的行星齿轮、太阳齿轮进行定期转动润滑，从而提高使用寿命，但拆卸后有需要二次安装校准定位，比较繁琐。
技术实现思路
[0004]为达到上述目的，本专利技术公开了一种双输出减速机，包括：
[0005]安装箱，一个输入轴和两个输出轴组件对向位于安装箱侧端；
[0006]两组啮合的一对齿轮一，所述齿轮一位于安装箱内，每组啮合的一对齿轮一连接于输入轴和输出轴组件之间；
[0007]润滑组件，所述润滑组件连通安装于两个输出轴组件之间，所述润滑组件用于向输出轴组件内挤压润滑脂。
[0008]优选的，所述输出轴组件包括：
[0009]后壳体，所述后壳体固定安装于安装箱远离输入轴端；
[0010]前盖体，所述前盖体位于后壳体远离安装箱端，润滑组件连接于后壳体和前盖体之间；
[0011]转轴一，所述转轴一一端伸入安装箱内，齿轮一安装于转轴一上，所述转轴一另一端伸入后壳体内，太阳齿轮安装于转轴一另一端；
[0012]行星架，三个行星齿轮安装于行星架上，太阳齿轮与行星齿轮啮合；
[0013]内齿圈，所述内齿圈安装于后壳体内壁上，行星齿轮与内齿圈啮合，所述行星齿轮的齿宽大于内齿圈的齿宽；
[0014]输出轴，所述输出轴穿设后盖体，并与行星架连接。
[0015]优选的，所述润滑组件包括：
[0016]注脂盒，两个所述注脂盒分别安装于靠近彼此的后壳体和前盖体之间，所述注脂盒靠近安装箱端呈敞口式设置；
[0017]前按压板、后按压板，所述前按压板和后按压板位于注脂盒内，弹簧一连接于前按压板和后按压板之间，注脂盒内填充有润滑脂，前按压板按压于润滑脂上；
[0018]出脂口，所述出脂口开设于前盖体上，并连通于注脂盒内。
[0019]优选的，所述润滑组件还包括：
[0020]中心连杆，所述中心连杆两端自注脂盒靠近安装箱端伸入其内，并与后按压板连接；
[0021]螺杆，所述螺杆转动安装于安装箱远离输入轴端，所述螺杆位于两个后壳体之间，中心连杆套设于螺杆上；
[0022]转动块，所述转动块位于所述螺杆远离安装箱端。
[0023]优选的，所述润滑组件还包括：
[0024]转动环座，所述转动环座转动安装于前盖体和后壳体之间，所述注脂盒靠近转动环座端开设有避让槽；
[0025]拨动块，两个拨动块对向安装于转动环座外端；
[0026]涂覆板，所述涂覆板安装于转动环座内端，并靠近其中一个拨动块设置，所述涂覆板靠近出脂口端呈平面设置，所述涂覆板远离出脂口端呈斜面设置，从而便于润滑脂的流动。
[0027]优选的，所述拨动块贴靠于前盖体和后壳体的内壁上。
[0028]优选的，所述前盖体上还安装有气囊导向件，所述气囊导向件包括环形囊体，所述环形囊体靠近涂覆板设置，所述环形囊体膨胀后，引导位于所述涂覆板靠近出脂口端上的润滑脂流动到所述涂覆板远离出脂口端。
[0029]优选的，所述气囊导向件还包括：
[0030]环形槽，所述环形槽嵌设安装于前盖体内壁上，环形囊体位于环形槽内；
[0031]进气室，所述进气室位于前盖体内，进气管连通于进气室和环形槽内的环形囊体之间；
[0032]推板，所述推板位于进气室内；
[0033]弹簧二，所述弹簧二位于进气室内，并连接于推板和进气室内壁之间；
[0034]横槽，所述横槽开设于前盖体外壁上，并连通于进气室内；
[0035]导向杆，所述导向杆呈垂直折弯设置，所述导向杆一端露出前盖体外壁，所述导向杆另一端自横槽伸入进气室内，并与推板连接。
[0036]优选的，所述注脂盒靠近安装箱端开设有便于中心连杆伸入的开口。
[0037]本专利技术的有益效果如下：
[0038](1)本专利技术提供的一种双输出减速机，在无需拆卸输出轴组件的情况下，利用润滑组件向输出轴组件内挤压润滑脂，从而实现对输出轴组件的日常维护和保养，提高减速机的使用寿命。
[0039](2)本专利技术提供的一种双输出减速机，手动转动转动块，转动块带动螺杆转动，螺杆带动套设于其上的中心连杆向靠近转动块方向运动，从而带动与中心连杆连接的后按压板顺着注脂盒的敞口端伸入注脂盒内，将注脂盒内的润滑脂通过出脂口送入前盖体内，以
完成对前盖体内转动件的润滑。
[0040](3)本专利技术提供的一种双输出减速机，手动转动转动块，注脂盒内的润滑脂通过出脂口送入前盖体内，润滑脂暂时停靠在涂覆板靠近出脂口端，手动拨动导向杆，从而带动与导向杆连接的推板在进气室内沿着横槽的开槽方向向弹簧二收缩方向运动，进气室内空气自进气管送入环形囊体内，环形囊体膨胀，并沿着环形槽的限定方向膨胀，此时手动通过拨动块转动转动环座，在离心力作用下，润滑脂慢慢滑入涂覆板远离出脂口端，因为环形囊体的膨胀，能够引导润滑脂避开行星架，从而直接滑入涂覆板远离出脂口端，随着润滑脂的滑入，润滑脂逐步堆积在涂覆板远离出脂口端，在转动环座的继续转动下，位于涂覆板远离出脂口端的润滑脂均匀涂覆在每个行星齿轮的齿槽上。在转动环座周向转动，完成每个行星齿轮的均匀涂覆时，因为环形囊体的膨胀，进一步减少了润滑脂漏到前盖体的内壁上的可能。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本专利技术的俯视图；
[0043]图2为本专利技术的正视图；
[0044]图3为本专利技术的剖视图；
[0045]图4为图3中标号A放大图；
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双输出减速机，其特征在于，包括：安装箱(10)，一个输入轴(11)和两个输出轴组件(12)对向位于安装箱(10)侧端；两组啮合的一对齿轮一(13)，所述齿轮一(13)位于安装箱(10)内，每组啮合的一对齿轮一(13)连接于输入轴(11)和输出轴组件(12)之间；润滑组件(14)，所述润滑组件(14)连通安装于两个输出轴组件(12)之间，所述润滑组件(14)用于向输出轴组件(12)内挤压润滑脂。2.根据权利要求1所述的一种双输出减速机，其特征在于，所述输出轴组件(12)包括：后壳体(15)，所述后壳体(15)固定安装于安装箱(10)远离输入轴(11)端；前盖体(16)，所述前盖体(16)位于后壳体(15)远离安装箱(10)端，润滑组件连接于后壳体(15)和前盖体(16)之间；转轴一(17)，所述转轴一(17)一端伸入安装箱(10)内，齿轮一(13)安装于转轴一(17)上，所述转轴一(17)另一端伸入后壳体(15)内，太阳齿轮(41)安装于转轴一(17)另一端；行星架(18)，三个行星齿轮(19)安装于行星架(18)上，太阳齿轮(41)与行星齿轮(19)啮合；内齿圈(21)，所述内齿圈(21)安装于后壳体(15)内壁上，行星齿轮(19)与内齿圈(21)啮合，所述行星齿轮(19)的齿宽大于内齿圈(21)的齿宽；输出轴(22)，所述输出轴(22)穿设后盖体(16)，并与行星架(18)连接。3.根据权利要求2所述的一种双输出减速机，其特征在于，所述润滑组件(14)包括：注脂盒(23)，两个所述注脂盒(23)分别安装于靠近彼此的后壳体(15)和前盖体(16)之间，所述注脂盒(23)靠近安装箱(10)端呈敞口式设置；前按压板(24)、后按压板(25)，所述前按压板(24)和后按压板(25)位于注脂盒(23)内，弹簧一(26)连接于前按压板(24)和后按压板(25)之间，注脂盒(23)内填充有润滑脂，前按压板(24)按压于润滑脂上；出脂口(27)，所述出脂口(27)开设于前盖体(16)上，并连通于注脂盒(23)内。4.根据权利要求3所述的一种双输出减速机，其特征在于，所述润滑组件(14)还包括：中心连杆(28)，所述中心连杆(28)两端自注脂盒(23)靠近安装箱(10)端伸入其内，并与后按压板(25)连接；螺杆(29)，所述螺杆(29)转动安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：章进平，
申请(专利权)人：江苏马步崎电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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