一种板材落料码垛装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种板材落料码垛装置及其工作方法，涉及板材落料码垛领域，采用的方案是：括接料组件和码垛组件，所述码垛组件包括支撑架，所述支撑架上设置有板材定位组件，所述接料组件设置在所述支撑架上且位于所述板材定位组件下部。本发明专利技术结构简单紧凑，占地空间小，码垛整齐。码垛整齐。码垛整齐。

【技术实现步骤摘要】
一种板材落料码垛装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及板材落料码垛领域，尤其涉及一种板材落料码垛装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，板材切割由原始的人工切割发展为自动切割，工作效率极大提升；板材自动切割流水线为连续生产，后续需要将切割后的板材进行接料和码垛。
[0003]现有技术中，使用输送台进行接料，为了保证码垛整齐，通过控制器、机械手和吸盘组件的配合实现对落料后的板材进行码垛，具体为，机械手包括活动座、升降臂、活动座驱动部和升降臂驱动部，活动座驱动部驱动连接活动座，使活动座沿输送台长度方向移动，升降臂设置于活动座上，升降臂驱动部驱动连接升降臂，使升降臂上下移动，吸盘组件包括吊架和若干真空吸盘，吊架固定于升降臂底端，真空吸盘固定于吊架下方随吊架移动，通过控制电磁阀来控制真空吸盘吸取或放开的动作，控制器用于控制活动座沿输送台长度方向移动、控制升降臂升降和控制吸盘组件动作，这样，通过三者的配合实现控制吸盘组件向下运动吸取板材、再向上运动、再随着活动座移动至收纳架上方、下降、松开板材，最后复位，实现自动接料并码垛。
[0004]采用以上码垛方式，一方面，设备较多导致成本较多并且故障率较高，另一方面，设备较多且工作移动距离较长，需要较大的占地空间，不利生产车间的空间布置。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术中的接料装置和码垛装置的部件较多占地空间较大的问题，本专利技术提供了一种板材落料码垛装置及其工作方法，结构简单紧凑，占地空间小，码垛整齐。/>[0006]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种板材落料码垛装置，包括接料组件和码垛组件，所述码垛组件包括支撑架，所述支撑架上设置有板材定位组件，所述接料组件设置在所述支撑架上且位于所述板材定位组件下部。通过将接料组件布置在码垛组件内部，结构简单紧凑，能够减少设备的占地空间，并通过板材定位组件保证码放整齐。
[0007]进一步的，所述板材定位组件包括对称设置的侧限位板，所述侧限位板可移动地设置在所述支撑架上，所述侧限位板的长度方向与板材移动方向相同。通过侧限位板能够在板材宽度方向进行限位，保证码垛整齐。
[0008]进一步的，所述侧限位板上部连接有调整架，所述调整架上设置有丝杠，所述丝杠可转动地设置在所述支撑架上，所述支撑架相应位置设置有导向杆，所述调整架能够沿所述导向杆移动。通过转动丝杠能够准确调整侧限位板的位置，保证码垛整齐。
[0009]进一步的，所述接料组件包括对称设置的两组接料辊组，所述接料辊组可移动地设置在所述支撑架上且位于所述侧限位板的下方，两个所述接料辊组之间设置有自定心联动组件，两个所述接料辊组能够在所述自定心联动组件作用下相向或背向移动。通过自定心联动组件能够使两个接料辊组同时动作，对板料两侧有方向相反的摩擦力，能够防止板
料落料位置发生偏移导致码垛不整齐。
[0010]进一步的，所述自定心联动组件包括驱动电机，所述驱动电机连接有双向丝杠，所述双向丝杠可转动地设置在所述支撑架上，所述双向丝杠的两部分别与相应的所述接料辊组连接；或者所述自定心联动组件包括齿轮和传动齿条，所述齿轮连接有驱动电机，所述传动齿条设置有两组且平行设置在所述齿轮两侧，所述传动齿条与所述接料辊组连接。
[0011]进一步的，两个所述接料辊组分别为主动接料辊组和从动接料辊组，所述自定心联动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述主动接料辊组连接，所述主动接料辊组铰接有主动连杆，所述主动连杆铰接有中间连杆，所述中间连杆中部可转动地设置在所述支撑架上，所述中间连杆铰接有从动连杆，所述从动连杆与所述从动接料辊组铰接。通过驱动气缸和连杆机构实现两侧接料辊组的张开和闭合，移动速度快，效率高。
[0012]进一步的，所述支撑架与所述中间连杆的连接处设置有中间导向轮，所述中间导向轮两侧设置有侧导向轮，所述侧导向轮可转动地设置在所述中间连杆上。通过设置中间导向轮和侧导向轮能够保证中间连杆运行平稳。
[0013]进一步的，所述板材定位组件还包括端限位板，所述端限位板位于所述支撑架的前端，所述端限位板通过缓冲组件与所述支撑架连接，所述缓冲组件可移动地设置在所述支撑架上。通过端限位板能够对板材的长度方向进行限位，保证码垛整齐。
[0014]进一步的，还包括输送组件，沿板材输送方向，所述输送组件设置在所述码垛组件后方，所述输送组件包括机架，所述机架的前端设置有夹持辊且位于输送带上部，所述夹持辊上下浮动地设置在所述机架上。通过将夹持辊浮动设置能够对多种厚度的板材之间夹持，增大本装置的适用范围。
[0015]第二方面，本专利技术提供了一种板材落料码垛装置的工作方法，采用上述的板材落料码垛装置，包括以下步骤：S01：根据板材尺寸调整板材定位组件；S02：当板材输送到位后，两个接料辊组背向移动，板材在重力作用下落在下方的运输车上；S03：两个接料辊组相向移动；S04：循环S02至S03，直至运输车满载，将满载的运输车移动出，放置空载运输车。
[0016]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供了一种板材落料码垛装置及其工作方法，通过将接料组件布置在码垛组件内部，结构简单紧凑，能够减少设备的占地空间，并通过板材定位组件保证码放整齐；通过侧限位板能够在板材宽度方向进行限位，保证码垛整齐；通过转动丝杠能够准确调整侧限位板的位置，保证码垛整齐；通过自定心联动组件能够使两个接料辊组同时动作，对板料两侧有方向相反的摩擦力，能够防止板料落料位置发生偏移导致码垛不整齐；通过驱动气缸和连杆机构实现两侧接料辊组的张开和闭合，移动速度快，效率高，结构紧凑；通过设置中间导向轮和侧导向轮能够保证中间连杆运行平稳；通过端限位板能够对板材的长度方向进行限位，保证码垛整齐；通过将夹持辊浮动设置能够对多种厚度的板材之间夹持，增大本装置的适用范围。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术具体实施方式一的结构示意图一。
[0019]图2为图1中A处放大图。
[0020]图3为图1中B处放大图。
[0021]图4为本专利技术具体实施方式一的结构示意图二。
[0022]图5为本专利技术具体实施方式一中的码垛组件与自定心联动组件的装配结构示意图。
[0023]图中，1、板材；2、输送组件；201、机架；202、支座；203、摆臂；204、夹持辊；205、调整螺栓；206、调整弹簧；3、码垛组件；301、支撑架；302、接料支架；303、丝杠；304、调整架；305、侧限位板；306、缓冲座；307、端限位板；308、缓冲弹簧；4、运输车；5、接料组件；501、中间导向轮；502、主动连杆；503、中间连杆；504、侧导向轮；506、从动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材落料码垛装置，包括接料组件（5）和码垛组件（3），其特征在于，所述码垛组件（3）包括支撑架（301），所述支撑架（301）上设置有板材定位组件，所述接料组件（5）设置在所述支撑架（301）上且位于所述板材定位组件下部。2.如权利要求1所述的板材落料码垛装置，其特征在于，所述板材定位组件包括对称设置的侧限位板（305），所述侧限位板（305）可移动地设置在所述支撑架（301）上，所述侧限位板（305）的长度方向与板材移动方向相同。3.如权利要求2所述的板材落料码垛装置，其特征在于，所述侧限位板（305）上部连接有调整架（304），所述调整架（304）上设置有丝杠（303），所述丝杠（303）可转动地设置在所述支撑架（301）上，所述支撑架（301）相应位置设置有导向杆，所述调整架（304）能够沿所述导向杆移动。4.如权利要求2所述的板材落料码垛装置，其特征在于，所述接料组件（5）包括对称设置的两组接料辊组（507），所述接料辊组（507）可移动地设置在所述支撑架（301）上且位于所述侧限位板（305）的下方，两个所述接料辊组（507）之间设置有自定心联动组件，两个所述接料辊组（507）能够在所述自定心联动组件作用下相向或背向移动。5.如权利要求4所述的板材落料码垛装置，其特征在于，所述自定心联动组件包括驱动电机，所述驱动电机连接有双向丝杠，所述双向丝杠可转动地设置在所述支撑架（301）上，所述双向丝杠的两部分别与相应的所述接料辊组（507）连接；或者所述自定心联动组件包括齿轮和传动齿条，所述齿轮连接有驱动电机，传动齿条设置有两组且平行设置在齿轮两侧，传动齿条与接料辊组连接。6.如权利要求4所述的板材落料码垛装置，其特征在于，两个所述接料辊组（507）分别为主动接料辊组和从动接料辊组，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾忠新，马耀滨，徐万鹏，刘贵伦，杨国营，甄守哲，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：