本公开涉及一种巡检机器人的驱动装置及巡检机器人，驱动装置包括：安装座；驱动轮，相对设有两个以与轨道的两侧接触，两个所述驱动轮可移动地设置在所述安装座上；动力装置，与所述驱动轮连接以带动所述驱动轮转动；以及调节件，用于带动两个所述驱动轮向靠近或远离彼此的方向移动，以与所述轨道的两侧接触。本公开中驱动轮可移动地设置在安装座上，驱动轮设有两个以与轨道的两侧接触，以使巡检机器人可沿轨道移动，动力装置与驱动轮连接带动驱动轮转动，调节件用于调节两个驱动轮之间的距离以适用于不同宽度的轨道，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。
【技术实现步骤摘要】
巡检机器人的驱动装置及巡检机器人
[0001]本公开涉及巡检机器人
，具体地，涉及一种巡检机器人的驱动装置及巡检机器人。
技术介绍
[0002]轨道式巡检机器人是一种行进机构为轨道式的电缆隧道巡检机器人，可实现自主前进、后退、转弯和爬坡等行为，在城市地下综合管廊巡检中，机器人得到了广泛应用，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作。
[0003]但目前的轨道式巡检机器人仍存在一定的缺陷，比如：在使用时无法进行间距的调节，使得难以适用不同宽度的轨道进行使用，适用范围有限，存在使用局限性。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种巡检机器人的驱动装置及巡检机器人，该巡检机器人的驱动装置及巡检机器人能够解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种巡检机器人的驱动装置，包括：安装座；驱动轮，相对设有两个以与轨道的两侧接触，两个所述驱动轮可移动地设置在所述安装座上；动力装置，与所述驱动轮连接以带动所述驱动轮转动；以及调节件，用于带动两个所述驱动轮向靠近或远离彼此的方向移动，以与所述轨道的两侧接触。
[0006]可选地，所述驱动装置还包括安装板，所述安装板相对设有两块以用于安装两个所述驱动轮，所述安装板可移动地设置在所述安装座上以带动所述驱动轮移动。
[0007]可选地，所述安装座上设有滑道，所述安装板与所述滑道滑动连接，所述调节件与两块所述安装板均连接以带动所述安装板移动。
[0008]可选地，所述调节件构造为双向丝杆，该双向丝杆上具有两段旋转方向相反的外螺纹，每段所述外螺纹均与其中一块所述安装板螺纹连接以带动两块所述安装板向靠近或远离彼此的方向移动，所述双向丝杆的一端设有手轮以转动所述双向丝杆。
[0009]可选地，所述动力装置包括驱动电机和驱动杆，所述驱动杆的一端与所述驱动电机连接，另一端依次穿过两块所述安装板，所述驱动杆通过传动组件与两个所述驱动轮连接，所述安装板可沿所述驱动杆移动。
[0010]可选地，所述传动组件包括与所述驱动轮连接的传动轴、设置在所述传动轴端部的第一锥形齿轮、套接在所述驱动杆外侧且与所述安装板转动连接的传动管以及周向设置在所述传动管的外侧且与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述驱动电机通过所述驱动杆带动所述传动管转动且所述传动管可随所述安装板沿所述驱动杆移动。
[0011]可选地，所述驱动杆的外侧设有与所述驱动杆同向延伸的滑条，所述传动管的内侧设有滑槽，所述滑槽与所述滑条滑动连接以使所述传动管可沿所述驱动杆移动，所述滑条延伸进所述滑槽内以使所述驱动杆可带动所述传动管转动。
[0012]可选地，所述驱动轮水平设置且与所述安装板垂直，所述传动轴通过设置在所述安装板外侧的固定块与所述安装板连接且所述传动轴与所述固定块转动连接，所述驱动轮穿过所述安装板用于与所述轨道接触。
[0013]可选地，所述驱动装置还包括行走轮，所述行走轮设置在所述安装板的内侧以与所述轨道的顶部接触。
[0014]本公开还提供一种巡检机器人，包括：上述的巡检机器人的驱动装置。
[0015]通过上述技术方案，在本公开提供的巡检机器人的驱动装置中，驱动轮可移动地设置在安装座上，驱动轮设有两个以与轨道的两侧接触，以使巡检机器人可沿轨道移动，动力装置与驱动轮连接带动驱动轮转动，调节件用于调节两个驱动轮之间的距离以适用于不同宽度的轨道，适用范围更广。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018]图1是本公开中驱动装置的主视图；
[0019]图2是本公开中驱动装置的俯视图；
[0020]图3是本公开中滑槽与滑条连接的主视剖面图；
[0021]图4是本公开中滑槽与滑条连接的侧视剖面图；
[0022]图5是本公开中安装板的结构示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]1、轨道；2、安装座；3、驱动轮；4、动力装置；41、驱动电机；42、驱动杆；421、滑条；5、传动组件；51、传动轴；52、第一锥形齿轮；53、传动管；531、滑槽；54、第二锥形齿轮；6、固定块；7、调节件；71、手轮；72、外螺纹；8、安装板；81、通孔；9、固定台；10、固定板；11、行走轮。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0026]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶、底”通常是指相应部件在重力方向上的顶、底，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
[0027]本公开提供一种巡检机器人的驱动装置，包括：安装座2；驱动轮3，相对设有两个以与轨道1的两侧接触，两个驱动轮3可移动地设置在安装座2上；动力装置4，与驱动轮3连接以带动驱动轮3转动；以及调节件7，用于带动两个驱动轮3向靠近或远离彼此的方向移动，以与轨道1的两侧接触。
[0028]通过上述技术方案，在本公开提供的巡检机器人的驱动装置中，驱动轮3可移动地设置在安装座2上，驱动轮3设有两个以与轨道1的两侧接触，以使巡检机器人可沿轨道1移动，动力装置4与驱动轮3连接带动驱动轮3转动，调节件7用于调节两个驱动轮3之间的距离
以适用于不同宽度的轨道1，适用范围更广。
[0029]作为一种可选的实施方式，如图1
‑
2所示，驱动装置还包括安装板8，安装板8相对设有两块以用于安装两个驱动轮3，例如安装板8与安装座2垂直设置，安装板8可移动地设置在安装座2上以带动驱动轮3移动，驱动轮3通过安装板8设置在安装座2上，通过安装板8移动带动驱动轮3移动。
[0030]可选地，安装座2上设有滑道，滑道沿安装板8的移动方向设置，例如可平行设有两条，安装板8与滑道滑动连接，调节件7与两块安装板8均连接以带动安装板8移动，两块安装板8均移动，向靠近及远离彼此的方向移动，以控制两个驱动轮3之间的距离。在其他的实施方式中，调节件7还可以只与其中一块安装板8连接，通过移动一块安装板8来调节两块安装板8之间的距离。
[0031]其中，调节件7构造为双向丝杆，该双向丝杆上具有两段旋转方向相反的外螺纹72，每段外螺纹72均与其中一块安装板8螺纹连接以带动两块安装板8向靠近或远离彼此的方向移动，双向丝杆与安装板8垂直设置，以带动安装板8沿双向丝杆的延伸方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于，包括：安装座；驱动轮，相对设有两个以与轨道的两侧接触，两个所述驱动轮可移动地设置在所述安装座上；动力装置，与所述驱动轮连接以带动所述驱动轮转动；以及调节件，用于带动两个所述驱动轮向靠近或远离彼此的方向移动，以与所述轨道的两侧接触。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括安装板，所述安装板相对设有两块以用于安装两个所述驱动轮，所述安装板可移动地设置在所述安装座上以带动所述驱动轮移动。3.根据权利要求2所述的巡检机器人的驱动装置，其特征在于，所述安装座上设有滑道，所述安装板与所述滑道滑动连接，所述调节件与两块所述安装板均连接以带动所述安装板移动。4.根据权利要求3所述的巡检机器人的驱动装置，其特征在于，所述调节件构造为双向丝杆，该双向丝杆上具有两段旋转方向相反的外螺纹，每段所述外螺纹均与其中一块所述安装板螺纹连接以带动两块所述安装板向靠近或远离彼此的方向移动，所述双向丝杆的一端设有手轮以转动所述双向丝杆。5.根据权利要求2所述的巡检机器人的驱动装置，其特征在于，所述动力装置包括驱动电机和驱动杆，所述驱动杆的一端与所述驱动电机连接，另一端依次穿过两块所述安装板，所述驱动杆通过传动组件与两个所述驱动轮连接，所述安装板可沿所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：高占平，张博，乔宇，杨乐乐，任贺，李英河，任浩波，
申请(专利权)人：国能锦界能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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