用于在车辆用的构件上施加密封件的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于在车辆用的构件(2)上施加密封件(3)的方法，其中，在构件(2)保持在与构件(2)分开且与输送元件(4)分开构造的保持元件(6)上并通过保持元件(6)保持在输送元件(4)上期间，将构件(2)通过输送元件(4)输送到提取区域(5)中。通过第一机器人(9)将保持元件(6)且借助保持元件(6)将保持在保持元件(6)上的构件(2)从位于提取区域(5)中的输送元件(4)提取并且朝向转动支架(10)运动。通过第一机器人(9)将保持元件(6)且借助保持元件(6)将构件(2)支撑在转动支架(10)上并且由此布置在转动支架(10)的一个区域(B1)中。转动支架(10)的一个区域(B1)中。转动支架(10)的一个区域(B1)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在车辆用的构件上施加密封件的方法和设备


[0001]本专利技术涉及一种用于在车辆用的构件上施加密封件的方法和设备。

技术介绍

[0002]从WO 2017/153154 A1已知一种用于在将门密封件施加到机动车的门上时对准门密封件的装置。此外，DE 20 2006 002 159 U1公开了一种用于在盘形物体的边缘上安设条带元件的施加装置。此外，从DE 10 2006 032 138A1已知一种用于在构件的子表面上施加密封件的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种方法和设备，使得密封件可以特别时间有利和成本有利地施加、即安设到车辆用的构件上。
[0004]根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求10的特征的设备来实现。本专利技术的有利实施方案是从属权利要求的主题。
[0005]本专利技术的第一方面涉及一种用于在车辆(特别是优选构造为乘用车的机动车)用的构件上施加(即安设)例如由特别是如橡胶的可弹性变形的材料形成的密封件的方法。为了能够以特别时间有利和成本有利的方式将密封件施加、即安设在构件上，在该方法的第一步骤中，在构件保持在与构件分开且与输送元件分开构造的保持元件上并且借助保持元件(即经由保持元件)保持在输送元件上期间或在使构件保持在与构件分开且与输送元件分开构造的保持元件上并且借助保持元件(即经由保持元件)保持在输送元件上的情况下，通过输送元件将构件输送到提取区域中。为此，例如，也称为基本元件的保持元件是可逆地可松脱地固定在输送元件上，即以非破坏性可松脱的方式固定在输送元件上。特别是可以想象，保持元件悬挂到输送元件上或挂入到输送元件中。对于特征“保持元件以非破坏性可松脱的方式保持在输送元件上”应理解为，保持元件可从输送元件上分离，然后可再次安设在输送元件上，从而保持在输送元件上，而不会破坏和/或损坏输送元件或保持元件。
[0006]例如，保持元件是也称为基础悬挂装置的悬挂装置。特别是可以想象，例如构造为门、特别是侧门的构件可逆地可松脱地保持在保持元件上，即可逆地可松脱地固定在保持元件上，使得例如该构件可从保持元件上分离并再次安设在保持元件上、即可逆地可松脱地固定在保持元件上，而不会破坏或损坏保持元件或构件。特别是，当保持元件被构造为悬挂装置、特别是基础悬挂装置时，该构件例如特别是可逆地可松脱地保持在保持元件上、即可逆地可松脱地连接到保持元件上，使得该构件悬挂到保持元件上或挂入保持元件中。由于所述构件特别是直接保持在保持元件上并且保持元件特别是直接保持在输送元件上，所以该构件借助保持元件保持在输送元件上。然后，如果输送元件特别是在空间中和/或相对于施加密封件的建筑物的底板运动，则保持元件和构件与输送元件一起移动，即通过输送元件输送。
[0007]输送元件例如是行驶机构。特别是，输送元件可以是悬挂的输送元件、特别是悬挂
的行驶机构，其中，输送元件例如悬挂在建筑物的顶板上。在此，顶板在竖直方向上与底板间隔开。特别是，输送元件可以是悬挂轨道、特别是电动悬挂轨道的行驶机构，使得可以特别是想象，输送元件被电动地运动，以便由此也称为基本元件的保持元件和构件被电动输送。例如，通过输送元件将构件从不同于提取区域并且特别是与提取区域间隔开的区域运动到提取区域中。例如，该区域和提取区域是建筑物的内部空间的子区域，其内部空间可以在竖直方向上向上由顶板限界并且在竖直方向下由底板限界。
[0008]在所述方法的第二步骤中，通过第一机器人将保持元件且借助保持元件(即经由保持元件)将保持在保持元件上的构件从位于提取区域中的输送元件提取并朝向也称为转台或构造为转台的转动支架移动。例如，机器人特别是直接地与保持元件一起作用，特别是使得保持元件特别是直接地、可逆地可松脱地、即以非破坏性可松脱的方式固定或保持在第一机器人上。然后，如果第一机器人特别是在空间中运动，则特别是可逆地可松脱地保持在第一机器人上的保持元件与第一机器人一起运动，特别是在空间中四处运动。由于在此所述构件特别是可逆地可松脱地保持在保持元件上，所述构件与保持元件和与机器人一起运动，使得所述构件特别是在空间中通过机器人经由保持元件运动。
[0009]在所述方法的第三步骤中，在转动支架处于转动支架的第一转动位置期间，通过机器人将保持元件且借助保持元件将保持在保持元件上的构件支撑在转动支架上并由此布置在转动支架的也称为第一区域的一个区域中。对于特征“将保持元件且借助保持元件将保持在保持元件上的构件支撑在转动支架上”，特别是应理解为，例如保持元件特别是直接支撑在转动支架上。由于构件保持在保持元件上，因此所述构件借助保持元件支撑在转动支架上。所述支撑可以特别是包括将保持元件和通过保持元件将构件以非破坏性可松脱的方式固定、即保持在转动支架上。
[0010]在所述方法的第四步骤中，转动支架和因此保持元件和保持在保持元件上的构件从第一转动位置转动到第二转动位置。换句话说，转动支架从第一转动位置转动到转动支架的第二转动位置，而将保持元件并且通过保持元件将构件支撑在转动支架上，使得保持元件和构件与转动支架一起转动。通过将转动支架以及因此将保持元件以及因此将构件从转动支架的第一转动位置转动到第二转动位置，例如将构件从拾取区域运动到施加区域中。例如，拾取区域和施加区域是前面提到的内部空间的另外的子区域。
[0011]在所述方法的第五步骤中，在构件支撑、特别是保持在保持元件上并借助保持元件支撑、特别是保持在转动支架上期间并且在转动支架处于第二转动位置期间并且特别是在保持元件和保持在其上的构件处于施加区域中期间，通过附加于第一机器人之外提供的第二机器人将密封件施加、即安设在构件上。优选地，附加于第一机器人之外设置第二机器人并且相对于第一机器人设置外部设备，其中机器人优选彼此间隔开。
[0012]通过使用两个机器人和转动支架，可以特别时间有利和成本有利地为多个构件提供相应的密封件。换句话说，可以在特别短的周期时间内将相应的密封件施加、即安设在相应的构件上。由于构件通过配设给构件的保持元件来处理，特别是使得保持元件保留在构件上但不保留在机器人上，因此可以特别简单和成本有利地处理构件。特别是设定，在构件通过保持元件保持在输送元件上期间，第一机器人首先与保持元件并且也与构件分离并间隔开。为了将保持元件从输送元件朝向转动支架运动，特别是在机器人与构件完全间隔开、即不接触构件期间，使第一机器人与保持元件特别是直接地共同作用。因此，通过第一机器
人处理构件可以完全或仅通过保持元件进行。不需要并且优选地不提供第一机器人与构件的直接共同作用。在例如通过第一机器人将保持元件和构件布置在转动支架的所述区域之后，例如将第一机器人再次与保持元件分离且移除，然后将转动支架从第一转动位置转动到第二转动位置。因此，可以看出，保持元件不是固定地保留在第一机器人上，而是所谓的与构件一起处理，特别是使得构件不是直接通过第一机器人处理，而是保持元件直接通过第一机器人处理，从而借助保持元件，该构件通过第一机器人处理、即操纵。通过这种方式可行的是，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于在车辆用的构件(2)上施加密封件(3)的方法，其中：
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在构件(2)保持在与构件(2)分开且与输送元件(4)分开构造的保持元件(6)上并借助保持元件(6)保持在输送元件(4)上期间，通过输送元件(4)将构件(2)输送到提取区域(5)；
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通过第一机器人(9)将保持元件(6)且借助保持元件(6)将保持在保持元件(6)上的构件(2)从位于提取区域(5)中的输送元件(4)提取并朝向转动支架(10)运动；
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在转动支架(10)处于第一转动位置期间，通过第一机器人(9)将保持元件(6)且借助保持元件(6)将保持在保持元件(6)上的构件(2)支撑在转动支架(10)上并由此布置在转动支架(10)的一个区域(B1)中；
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将转动支架(10)以及由此将保持元件(6)和构件(2)从第一转动位置转动到第二转动位置；以及
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在构件(2)支撑在保持元件(6)上且借助保持元件(6)支撑在转动支架(10)上期间以及在转动支架(10)处于第二转动位置期间，通过第二机器人(15)将密封件(3)施加在构件(2)上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
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在第二构件保持在与第二构件分开且与第二输送元件分开构造的第二保持元件上并借助第二保持元件保持在第二输送元件上期间，通过第二输送元件将第二构件输送到提取区域(5)中；
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通过第一机器人(9)将第二保持元件且借助第二保持元件将保持在第二保持元件上的第二构件从位于提取区域(5)中的第二输送元件提取并朝向转动支架(10)运动；和
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在转动支架(10)处于第二转动位置期间以及在通过第二机器人(15)将密封件(3)施加在第一构件(2)上期间，通过第一机器人(9)将第二保持元件且借助第二保持元件将保持在第二保持元件上的第二构件支撑在转动支架(10)上并由此布置在转动支架(10)的与所述一个区域(B1)相对的第二区域(B2)中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
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在将密封件(3)施加在第一构件(2)上之后，将转动支架(10)以及因此将保持元件(6)和构件(2)从第二转动位置转动到第一转动位置；以及
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在第二构件支撑在第二保持元件上且借助第二保持元件支撑在转动支架(10)上期间并且在转动支架(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：