一种焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术实施例提供一种焊接设备及焊接方法，焊接设备包括定位机构、输送机构、焊接模组和压板模组，定位机构包括定位件和驱动装置，定位件用于插入定位孔中并与定位孔的内壁止挡配合，定位件沿其插入方向延伸，定位件的截面积沿插入方向变小；定位件与驱动装置的驱动端驱动连接，用于驱动定位件可分离地插入定位孔中，输送机构包括驱动本体和承载装置，驱动本体与承载装置驱动连接，承载装置包括承载组件和多个承托块，承托块设于承载组件的顶部并沿竖直方向延伸，承托块设有承托面，承托面用于放置电池模组，承托面与承载组件沿竖直方向间隔。本发明专利技术实施例中的焊接设备使电池模组能够更加准确地到达待焊区域，有利于实现焊接的柔性作业。柔性作业。柔性作业。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备及焊接方法


[0001]本专利技术涉及电池生产
，具体涉及一种焊接设备及焊接方法。

技术介绍

[0002]在电池生产的过程中，电池模组中汇流部件与电池单体的极柱之间焊接作业是生产工序中的重要一环，焊接质量的好坏直接关系到电池的正常工作和使用安全。
[0003]在焊接作业的过程中，由于受外力作用等环境因素的影响，电池可能发生移动或者变形，从而对焊接质量产生不利影响。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种有利于提高焊接质量的焊接设备及焊接方法。
[0005]为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供一种焊接设备，用于将电池模组的汇流部件与极柱进行焊接，所述电池模组上设有定位孔，所述焊接设备包括：定位机构，用于将所述电池模组固定于待焊区域，所述定位机构包括定位件和驱动装置，所述定位件用于插入所述定位孔中并与所述定位孔的内壁止挡配合，所述定位件沿其插入方向延伸，所述定位件的截面积沿所述插入方向变小；所述定位件与所述驱动装置的驱动端驱动连接，用于驱动所述定位件可分离地插入所述定位孔中；输送机构，用于将所述电池模组输送至待焊区域，所述输送机构包括驱动本体和承载装置，所述驱动本体与所述承载装置驱动连接，以使所述承载装置随所述驱动本体移动，所述承载装置包括承载组件和多个承托块，所述承托块设于所述承载组件的顶部并沿竖直方向延伸，所述承托块设有承托面，所述承托面用于放置所述电池模组，所述承托面与所述承载组件沿竖直方向间隔；焊接模组，用于焊接所述电池模组；压板模组，用于与所述电池模组抵接，以使所述汇流部件与所述极柱贴合。
[0006]本专利技术实施例中的定位机构通过定位件和驱动装置的配合，使得定位件能够适应地插入不同类型的电池模组上处于不同位置定位孔，从而有利于满足对不同类型的电池模组的定位要求，降低了电池模组在焊接作业过程中发生移动的可能，有利于提高焊接稳定性；通过使定位件具有不同大小的截面，使得定位件能够通过调节其插入深度的变化适应不同尺寸大小的定位孔，如此，进一步有利于实现对不同类型的电池模组的定位要求，有利于实现柔性生产。同时，通过驱动装置驱动已经插入了定位孔中的定位件移动，有利于实现拖曳电池模组移动使电池模组位于待焊区域。
[0007]本专利技术实施例中的输送机构通过设置具有承托面的承托块来放置电池模组，使得电池模组在焊接作业过程中受到压紧力的作用下，能够通过承托面的支撑作用所施加的反向作用力抑制电池模组受力所产生的变形，减少甚至消除了电池模组发生起翘的几率，从
而有利于提升焊接质量；同时，降低了电池模组与承载装置之间发生接触的概率，进而降低了由于两者接触而发生剐蹭、磨损等问题发生概率，降低了电池模组发生损坏的几率。通过定位机构和输送机构中的承托面配合，实现了对焊接作业过程中电池模组位置的固定以及对电池模组受压而发生变形、起翘的抑制，有利于提高焊接质量。
[0008]本专利技术实施例中的焊接设备通过设置定位机构，使得在焊接作业过程中，电池模组能够更加准确地到达待焊区域，减少位置误差，并使得电池模组在焊接过程中位置保持稳定，从而有利于提高焊接质量；同时，有利于实现焊接设备对不同类型的电池模组进行焊接的目的，实现了焊接的柔性作业。
[0009]一些实施例中，所述定位件沿所述插入方向呈阶梯状。如此，在实现适应不同尺寸的定位孔的同时，使得定位件的每一级的侧面与其对应的定位孔的内壁发生抵接够均为面接触，降低了定位件与定位孔的内壁的接触位置的压强，提高了定位件的使用寿命。
[0010]一些实施例中，所述定位件先插入的一端为锥体或者半球体。如此，定位件先插入的一端的表面能够起到导向作用，降低了定位件先插入的一端与定位孔的孔口边缘发生碰撞而导致定位件损坏的几率。
[0011]一些实施例中，所述驱动装置包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，所述第二驱动模组设于所述第一驱动模组的驱动端，以驱动所述第二驱动模组沿第一方向移动，所述第三驱动模组设于所述第二驱动模组的驱动端，以驱动所述第三驱动模组沿第二方向移动，所述第三驱动模组的驱动端形成所述驱动装置的驱动端，所述第一方向、所述第二方向以及所述插入方向，三者彼此正交。如此，使得定位件能够在行程范围内移动至三维空间中的任一位置，拓展了定位结构对不同类型的电池模组的适应能力，有利于进一步提高柔性生产能力。
[0012]一些实施例中，所述定位机构包括定位装置，所述定位装置用于获取所述定位件相对所述定位孔在空间上的相对位置。如此，通过得到定位件与定位孔之间的相对位置关系，使得驱动装置能够以此为参考驱动定位件移动合适距离和角度，直至定位件插入定位孔中。
[0013]一些实施例中，所述定位装置包括测距仪和位置检测装置，所述测距仪用于获取所述定位件相对所述定位孔沿所述插入方向的距离，所述位置检测装置用于获取所述定位件相对所述定位孔在垂直于所述插入方向的投影上的距离。如此，通过测距仪和位置检测装置的配合，实现了获取定位孔相对定位件在三维空间中的位置关系的目的。
[0014]一些实施例中，所述定位装置与所述驱动装置的驱动端驱动连接。如此，使得定位装置与定位件能够同步移动，便于减小定位装置的测量误差，有利于实现定位件在移动过程中与定位孔相对位置的实时测算。
[0015]一些实施例中，所述承托块设有止挡面，所述止挡面用于与所述电池模组沿水平方向抵接。如此，通过止挡面抑制了电池模组沿水平方向的移动，降低了电池模组与承托块之间发生相对移动导致电池模组造成磨损甚至掉落的几率，对电池模组起到了保护作用。
[0016]一些实施例中，所述承托块的顶部设有安装槽，所述安装槽的沿水平方向的至少一侧和顶部敞开，所述安装槽的底壁形成所述承托面，所述安装槽的侧壁形成所述止挡面。如此，在制造安装槽的过程中同步形成承托面和止挡面，有利于简化制造承托面和止挡面的工艺步骤。
[0017]一些实施例中，所述承托块包括多个第一承托块，多个所述第一承托块分为沿第三方向间隔设置的两部分，且两部分所述第一承托块的所述止挡面之间相对设置，如此，通过沿第三方向相对设置的止挡面，抑制了电池模组在第三方向的移动；
[0018]和/或，所述承托块包括多个第二承托块，多个所述第二承托块分为沿第四方向间隔设置的两部分，且两部分所述第二承托块的所述止挡面之间相对设置。如此，通过沿第四方向相对设置的止挡面，抑制了电池模组在第四方向的移动。
[0019]一些实施例中，所述承载组件包括承载本体和调节板，所述调节板设于所述承载本体的顶部，所述调节板上设有多个用于与所述承托块可拆卸连接的连接区域。如此，通过选择将承托块择一地与其中一个连接区域进行连接，从而实现了承托块在调节板上的位置进行调节的目的，以便通过调节各承托块的位置和排列方式适应不同类型的电池模组的放置需求。
[0020]一些实施例中，所述调节板的数目为多个，至少部分所述调节板与所述承载本体之间滑动配合，所述调节板的滑动方向与其所述连接区域的排列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，用于将电池模组的汇流部件与极柱进行焊接，所述电池模组上设有定位孔，其特征在于，所述焊接设备包括：定位机构，用于将所述电池模组固定于待焊区域，所述定位机构包括定位件和驱动装置，所述定位件用于插入所述定位孔中并与所述定位孔的内壁止挡配合，所述定位件沿其插入方向延伸，所述定位件的截面积沿所述插入方向变小，所述定位件与所述驱动装置的驱动端驱动连接，用于驱动所述定位件可分离地插入所述定位孔中；输送机构，用于将所述电池模组输送至待焊区域，所述输送机构包括驱动本体和承载装置，所述驱动本体与所述承载装置驱动连接，以使所述承载装置随所述驱动本体移动，所述承载装置包括承载组件和多个承托块，所述承托块设于所述承载组件的顶部并沿竖直方向延伸，所述承托块设有承托面，所述承托面用于放置所述电池模组，所述承托面与所述承载组件沿竖直方向间隔；焊接模组，用于焊接所述电池模组；压板模组，用于与所述电池模组抵接，以使所述汇流部件与所述极柱贴合。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述定位件沿所述插入方向呈阶梯状。3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述定位件先插入的一端为锥体或者半球体。4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，所述第二驱动模组设于所述第一驱动模组的驱动端，以驱动所述第二驱动模组沿第一方向移动，所述第三驱动模组设于所述第二驱动模组的驱动端，以驱动所述第三驱动模组沿第二方向移动，所述第三驱动模组的驱动端形成所述驱动装置的驱动端，所述第一方向、所述第二方向以及所述插入方向，三者彼此正交。5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述定位机构包括定位装置，所述定位装置用于获取所述定位件相对所述定位孔在空间上的相对位置。6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述定位装置包括测距仪和位置检测装置，所述测距仪用于获取所述定位件相对所述定位孔沿所述插入方向的距离，所述位置检测装置用于获取所述定位件相对所述定位孔在垂直于所述插入方向的投影上的距离。7.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述定位装置与所述驱动装置的驱动端驱动连接。8.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述承托块设有止挡面，所述止挡面用于与所述电池模组沿水平方向抵接。9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述承托块的顶部设有安装槽，所述安装槽的沿水平方向的至少一侧和顶部敞开，所述安装槽的底壁形成所述承托面，所述安装槽的侧壁形成所述止挡面。10.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述承托块包括多个第一承托块，多个所述第一承托块分为沿第三方向间隔设置的两部分，且两部分所述第一承托块的所述止挡面之间相对设置；和/或，所述承托块包括多个第二承托块，多个所述第二承托块分为沿第四方向间隔设置的两部分，且两部分所述第二承托块的所述止挡面之间相对设置；
所述第三方向和所述第四方向正交。11.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述承载组件包括承载本体和调节板，所述调节板设于所述承载本体的顶部，所述调节板上设有多个用于与所述承托块可拆卸连接的连接区域。12.根据权利要求11所述的焊接设备，其特征在于，所述调节板的数目为多个，至少部分所述调节板与所述承载本体之间滑动配合，所述调节板的滑动方向与其所述连接区域的排列方向正交。13.根据权利要求11所述的焊接设备，其特征在于，所述调节板包括多个第一调节板，多个所述第一调节板分为沿第三方向间隔设置的两部分，两部分所述第一调节板中至少一部分与所述承载本体之间沿所述第三方向滑动配合；和/或，所述调节板包括多个第二调节板，多个所述第二调节板分为沿第四方向间隔设置的两部分，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱世平，柳洋，林嘉，谢宇明，陈少林，赵宾，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：