一种无人机起降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人机技术领域的一种无人机起降装置，包括固定板，所述固定板底部四周均分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部滑动连接有调节杆，所述支撑杆底部螺旋连接有用于固定调节杆的螺纹锁，所述固定板底部设置有连接杆，所述连接杆上设置有夹持固定组件，本发明专利技术采用夹持固定组件，夹持固定组件能够对无人机进行限位固定，使得无人机降落直接固定在固定板上方，由于风力给无人机带来的阻力，无人机想要克服风力降落在指定的固定板上方，就需要更大的输出功率飞向固定板，本来在降落时无人机需要减少输出功率，更大的输出功率也就意味着无人机在降落时对固定板的冲击力更强，通过夹持固定组件的限位使得无人机能够稳定降落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起降装置


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机起降装置。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机简称，随着现代社会的不断发展，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域应用。
[0003]无人机在户外使用时，大部分使用场景都有适合无人机起降的平地，但对于某些无人机的使用场景，比如长满灌木丛的丛林，使得无人机无法平稳降落，因此需要为无人机准备专用的起降平台使得无人机能够平稳升降，而现有的无人机起降平台只能够为无人机提供一个平台用于其平稳降落，对于需要用到起降平台的使用环境，相较于普通的使用场景环境更为恶劣，特别是空旷的环境由于缺乏遮挡容易出现大风天气，风力对于无人机的影响使得其在降落时稳定地降落在起降装置上比较困难。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种无人机起降装置，以解决上述的起降装置只能为无人机提供平台而无法解决其受环境影响不方便稳定降落的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机起降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机起降装置，包括固定板，所述固定板底部四周均分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部滑动连接有调节杆，所述支撑杆底部螺旋连接有用于固定调节杆的螺纹锁，所述固定板底部设置有连接杆，所述连接杆上设置有夹持固定组件，所述夹持固定组件用于在无人机降落后自动将无人机固定在平台上，已便于在户外恶劣环境下对无人机的降落回收。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，夹持固定组件包括固定座，所述固定座滑动套接在连接杆顶部，所述固定座顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有若干呈环形分布的滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑动块，所述支撑板底部固定连接有连接片，所述连接片一端固定连接有固定轴，所述滑动块底部滑动套接在固定轴上，所述固定轴上套接有用于滑动块复位的第二弹簧，所述滑动块侧壁固定连接有限位板，所述限位板一端固定连接有插块，所述支撑板上开设有与插块对接的卡槽，所述支撑板顶部设置有传动板，所述传动板底部穿过卡槽与插块贴合，所述滑动块底部转动连接有辐条，所述连接杆上固定连接有固定套，所述固定套侧壁上固定连接有若干个呈环形等距分布的滑道，所述辐条的底部滑动对接在滑道内部。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述连接杆上滑动连接有限位块，所述连接杆内部固定连接有用于其限位块复位的第一弹簧。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述滑动块顶部滑动连接有挡杆，所述挡杆上固定连
接用于其复位的第三弹簧。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述固定板上开设有用于和支撑板对接的开口，所述支撑板外壁能够与固定板内壁完全贴合。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，四组所述支撑杆上共同固定连接有固定架，所述连接杆底部穿过固定架并与固定架固定连接。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述调节杆的底部固定连接有摩擦系数大的软垫。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述滑槽的内壁均为光滑壁，所述滑动块能够与滑槽内壁完全贴合。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述连接杆下端面所在平面位于调节杆下端面所在平面上方。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.本专利技术采用夹持固定组件，无人机降落在固定板上方时，夹持固定组件能够对无人机进行限位固定，使得无人机降落直接固定在固定板上方，一是避免无人机在降落后被风从固定板顶部吹落；其次则是由于风力给无人机带来的阻力，无人机想要克服风力降落在指定的固定板上方，就需要更大的输出功率飞向固定板，本来在降落时无人机需要减少输出功率，更大的输出功率也就意味着无人机在降落时对固定板的冲击力更强，更不易平稳降落，通过夹持固定组件的限位使得无人机能够稳定降落。
附图说明
[0017]图1为本专利技术总体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术正面结构示意图(隐藏固定板)；
[0019]图3为图2中A处放大结构示意图；
[0020]图4为支撑板底部结构示意图；
[0021]图5为图4中B处放大结构示意图；
[0022]图6为支撑板、辐条、滑道和连接杆结构示意图(支撑板局部剖面视图)；
[0023]图7为图6中C处放大结构示意图；
[0024]图8为图6中D处放大结构示意图；
[0025]图9为无人机结构示意图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1、传动板；2、支撑板；3、固定板；4、辐条；5、固定座；6、支撑杆；7、螺纹锁；8、调节杆；9、固定架；10、滑道；11、固定套；12、连接杆；13、第一弹簧；14、限位块；15、滑动块；16、限位板；17、插块；18、滑槽；19、连接片；20、固定轴；21、第二弹簧；22、挡杆；23、第三弹簧。
具体实施方式
[0028]请参阅图1
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9，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机起降装置，包括固定板3，所述固定板3底部四周均分别固定连接有支撑杆6，所述支撑杆6底部滑动连接有调节杆8，所述支撑杆6底部螺旋连接有用于固定调节杆8的螺纹锁7，所述固定板3底部设置有连接杆12，所述连接杆12上设置有夹持固定组件，所述夹持固定组件用于在无人机降落后自动将无人机固定在平台上，已便于在户外恶劣环境下对无人机的降落回收；
[0029]上述方案在投入实际使用时，在户外不平整地面使用无人机时，可以将起降装置取出，放置在地面上，通过调节支撑杆6底部的调节杆8的伸缩量，用于补偿地面的不平整量，调节到合适的位置后通过拧紧螺纹锁7将调节杆8的位置固定，使得固定板3上端面近乎水平地放置即可，然后即可将无人机放置在固定板3上端作为起飞平台，同样在无人机降落时同样可以平稳地降落在固定板3上端，而对于空旷的环境下由于缺乏遮挡很容易出现的大风天气，风力会对无人机的平稳降落造成很大的影响，此时在固定板3顶部夹持固定组件的作用下，当无人机降落在固定板3上方时，夹持固定组件能够对无人机进行限位固定，使得无人机降落直接固定在固定板3上方，这样做的目的一是避免无人机在降落后被风从固定板3顶部吹落；其次则是由于风力给无人机带来的阻力，无人机想要克服风力降落在指定的固定板3上方，就需要更大的输出功率飞向固定板3，本来在降落时无人机需要减少输出功率，更大的输出功率也就意味着无人机在降落时对固定板3的冲击力更强，更不易平稳降落，而夹持固定组件的固定效果则很好地解决了这个问题；
[0030]为了方便收纳运输，固定板3底部的支撑杆6都是螺旋与固定板3底部固定连接，不需要使用时能够取下，支撑杆6、连接杆12都是与固定架9通过螺旋方式固定连接，都能够拆卸下来，使得固定板3在户外使用时更加方便。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起降装置，包括固定板(3)，所述固定板(3)底部四周均分别固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)底部滑动连接有调节杆(8)，所述支撑杆(6)底部螺旋连接有用于固定调节杆(8)的螺纹锁(7)，其特征在于：所述固定板(3)底部设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)上设置有夹持固定组件，所述夹持固定组件用于在无人机降落后自动将无人机固定在平台上，已便于在户外恶劣环境下对无人机的降落回收。2.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于：夹持固定组件包括固定座(5)，所述固定座(5)滑动套接在连接杆(12)顶部，所述固定座(5)顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)上开设有若干呈环形分布的滑槽(18)，所述滑槽(18)内部滑动连接有滑动块(15)，所述支撑板(2)底部固定连接有连接片(19)，所述连接片(19)一端固定连接有固定轴(20)，所述滑动块(15)底部滑动套接在固定轴(20)上，所述固定轴(20)上套接有用于滑动块(15)复位的第二弹簧(21)，所述滑动块(15)侧壁固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)一端固定连接有插块(17)，所述支撑板(2)上开设有与插块(17)对接的卡槽，所述支撑板(2)顶部设置有传动板(1)，所述传动板(1)底部穿过卡槽与插块(17)贴合，所述滑动块(15)底部转动连接有辐条(4)，所述连接杆(12)上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋扬杰，刘雨飞，李平，黄勇，黄峻川，张从瑗，杨丛鑫，徐杰，何国锋，谭珊，
申请(专利权)人：中国地质调查局军民融合地质调查中心，
类型：发明
国别省市：