【技术实现步骤摘要】
基于机器人焊接的钣金折弯小件工装结构
[0001]本专利技术涉及机械定位结构的
，具体涉及基于机器人焊接的钣金折弯小件工装结构
。
技术介绍
[0002]随着自动化的普及，机器人生产线的完善，产品的制造效率随着自动化生产而不断提高，同时，在提高生产效率的前提下，相应的需要提高机器人的焊接率，尤其是针对一些小件上面的焊接
。
技术实现思路
[0003]针对上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供基于机器人焊接的钣金折弯小件工装结构
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]基于机器人焊接的钣金折弯小件工装结构，包括短行程单缸
、
水平稳定轴
、
压紧块
、
仿形夹紧块
、
装配支撑块
、
装配板
、L
型板，所述压紧块为十字型结构，所述压紧块的左右两端部分别与短行程单缸的输出轴和水平稳定轴固接，所述短行程单缸固定在装配板上，所述水平稳定轴固定在
L
型板上，所述压紧块的前端与仿形夹紧块活动连接，所述仿形夹紧块固定在装配支撑块上
。
[0006]优选的，所述水平稳定轴通过轴套固定在
L
型板上
。
[0007]优选的，所述装配支撑块为倒
T
型结构，水平方向上的一侧设有台阶，所述台阶用于支撑折弯小件
。
[0008]优选的，所述仿形...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
基于机器人焊接的钣金折弯小件工装结构，其特征在于，包括短行程单缸
、
水平稳定轴
、
压紧块
、
仿形夹紧块
、
装配支撑块
、
装配板
、L
型板，所述压紧块为十字型结构，所述压紧块的左右两端部分别与短行程单缸的输出轴和水平稳定轴固接，所述短行程单缸固定在装配板上，所述水平稳定轴固定在
L
型板上，所述压紧块的前端与仿形夹紧块活动连接，所述仿形夹紧块固定在装配支撑块上
。2.
如权利要求1所述的基于机器人焊接的钣金折弯小件工装结构，其特征在于，所述水平稳定轴通过轴套固定在
L
型板上
。3.
如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚雪东，佘杰，
申请(专利权)人：江苏奔宇车身制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。