耙平压紧装置及耙平压紧系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，提供一种耙平压紧装置及耙平压紧系统

【技术实现步骤摘要】
耙平压紧装置及耙平压紧系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种耙平压紧装置及耙平压紧系统
。

技术介绍

[0002]发酵车间酒醅下窖后，堆放在窖池内的酒醅表面呈高低起伏状，需要进行耙平踩紧后才能进行后续加工工序
。
[0003]传统的人工耙平踩紧作业的效率低下，且车间有大量蒸汽，工人的劳动环境差
、
劳动强度高
。
现有技术中，机械化车间配有耙平踩紧设备，但需要工人配合装卸，自动化程度较为欠缺，且效率低下
。
[0004]因此，亟需一种耙平压紧装置及耙平压紧系统以解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种耙平压紧装置及耙平压紧系统，用以解决现有技术中人工耙平踩紧作业和机械化耙平踩紧车间自动化程度较为欠缺，且效率低下的缺陷
。
[0006]本专利技术一方面提供一种耙平压紧装置，包括：吊装架
、
翻转架
、
翻转驱动模块和耙平压紧模块；
[0007]所述翻转驱动模块设置于所述吊装架，所述翻转驱动模块适用于驱动所述翻转架转动；
[0008]所述耙平压紧模块设置于所述翻转架，所述耙平压紧模块包括耙平压紧件
。
[0009]根据本专利技术提供的耙平压紧装置，所述耙平压紧模块还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩件和伸缩驱动组件，所述耙平压紧件设置于所述伸缩件的端部，所述伸缩驱动组件适用于驱动所述伸缩件沿第一方向移动
。
[0010]根据本专利技术提供的耙平压紧装置，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机和伸缩传动组件，所述伸缩驱动电机与所述伸缩传动组件传动连接，所述伸缩传动组件与所述伸缩件传动连接
。
[0011]根据本专利技术提供的耙平压紧装置，所述翻转架设有导向套，所述导向套套设于所述伸缩件，所述伸缩件与所述导向套滑动配合
。
[0012]根据本专利技术提供的耙平压紧装置，所述导向套与所述伸缩件之间设有限位件
。
[0013]根据本专利技术提供的耙平压紧装置，所述翻转驱动模块包括翻转驱动电机和转动部，所述转动部与所述翻转架连接，所述翻转驱动电机设置于所述吊装架，所述翻转驱动电机适用于驱动所述转动部转动并带动所述吊装架转动
。
[0014]根据本专利技术提供的耙平压紧装置，所述转动部与所述翻转架的中部连接
。
[0015]根据本专利技术提供的耙平压紧装置，还包括适用于检测酒醅表面状态的检测模块
。
[0016]根据本专利技术提供的耙平压紧装置，所述吊装架包括相互平行且间隔设置的第一吊装杆和第二吊装杆，所述翻转架设置于所述第一吊装杆和所述第二吊装杆之间
。
[0017]本专利技术另一方面提供一种耙平压紧系统，包括行进模块
、
吊装模块和如上任一项
所述的耙平压紧装置，所述吊装架与所述吊装模块连接，所述吊装模块与所述行进模块连接，所述行进模块适用于驱动所述吊装模块和所述耙平压紧装置沿设定路线移动
。
[0018]本专利技术提供的耙平压紧装置及耙平压紧系统，酒醅耙平过程中，可以翻转驱动模块驱动耙平压紧模块转动至设定的工作姿态，通过吊装机构带动装置整体沿设定路线行进，即可对发酵车间内的酒醅进行耙平作业，酒醅压紧过程中，可以翻转驱动模块驱动耙平压紧模块转动至设定的工作姿态，通过吊装机构带动装置整体沿设定路线行进，在此过程中，通过吊装机构带动装置整体竖向运动，即可对发酵车间内的酒醅进行压紧作业，用以解决现有技术中人工耙平踩紧作业和机械化耙平踩紧车间自动化程度较为欠缺，且效率低下的缺陷
。
[0019]本专利技术的其他优点
、
目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导
。
本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的耙平压紧装置的轴测图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的耙平压紧装置的正视图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供的耙平压紧装置的俯视图；
[0024]图4是本专利技术实施例提供的耙平压紧装置中伸缩机构的示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例提供的耙平压紧装置中伸缩件与耙平压紧件的示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例提供的耙平压紧装置中翻转驱动模块的示意图；
[0027]图7是图1中
A
的局部放大图
。
[0028]附图标记：
[0029]1、
吊装架；
101、
第一吊装杆；
102、
第二吊装杆；
2、
翻转架；
3、
耙平压紧件；
4、
伸缩件；
5、
伸缩驱动电机；
6、
传动轴；
7、
第一链轮；
8、
第二链轮；
9、
第三链轮；
10、
第四链轮；
11、
第一链条；
12、
第二链条；
13、
第三链条；
14、
第五链轮；
15、
第六链轮；
16、
第七链轮；
18、
导向套；
19、
限位件；
20、
翻转驱动电机；
21、
转动部；
22、
第五链条
。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0031]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义
。
[0032]在本说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种耙平压紧装置，其特征在于，包括：吊装架
、
翻转架
、
翻转驱动模块和耙平压紧模块；所述翻转驱动模块设置于所述吊装架，所述翻转驱动模块适用于驱动所述翻转架转动；所述耙平压紧模块设置于所述翻转架，所述耙平压紧模块包括耙平压紧件
。2.
根据权利要求1所述的耙平压紧装置，其特征在于，所述耙平压紧模块还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩件和伸缩驱动组件，所述耙平压紧件设置于所述伸缩件的端部，所述伸缩驱动组件适用于驱动所述伸缩件沿第一方向移动
。3.
根据权利要求2所述的耙平压紧装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机和伸缩传动组件，所述伸缩驱动电机与所述伸缩传动组件传动连接，所述伸缩传动组件与所述伸缩件传动连接
。4.
根据权利要求2所述的耙平压紧装置，其特征在于，所述翻转架设有导向套，所述导向套套设于所述伸缩件，所述伸缩件与所述导向套滑动配合
。5.
根据权利要求4所述的耙平压紧装置，其特征在于，所述导向套与所述伸缩件之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹必胜，李琳，谈文鑫，项官军，韩凌飞，王文锋，田涛，彭泽民，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：