一种基于无线定位的运维机器人跟随方法及装置制造方法及图纸

一种基于无线定位的运维机器人跟随方法，可以实时获取运维机器人和运维人员之间的距离，判断距离是否小于或等于预设距离，当距离大于预设距离时，确认运维机器人的行进距离，执行跟随操作，跟随操作为运维机器人以预设行进路线，移动行进距离，跟随运维人员

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线定位的运维机器人跟随方法及装置


[0001]本申请涉及计算机视觉
，具体涉及一种基于无线定位的机器人跟随方法及装置
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，在机房管理上面越来越自动化，很多地方的机房配备了专门的机器人协同管理
。
[0003]目前，当机房出现故障时，维修工作人员随身携带的装备往往很有限，导致在修理过程中一些需要特定工具的地方的问题无法解决，而且在修理过程中，维修工作人员也可能需要查询一些资料信息
。
[0004]因此，亟需一种基于无线定位技术的机器人主动跟随方法及装置
。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种基于无线定位的运维机器人跟随方法及装置，用于解决传统机房出现故障的时候，运维人员携带工具不能够有效解决问题的问题，在保证运维人员正常工作的情况下，还能够提供相关工具和资料
。
[0006]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种基于无线定位的运维机器人跟随方法，应用于运维机器人当中，方法包括：实时获取运维机器人和运维人员之间的距离；判断距离是否小于或等于预设距离；当距离大于预设距离时，确认运维机器人的行进距离；执行跟随操作，跟随操作为运维机器人以预设行进路线，移动行进距离，跟随运维人员
。
[0007]通过采用上述技术方案，该运维机器人在获取到自身与该运维人员之间的距离后，判断该距离与预设距离的大小，当该距离大于预设距离时，确定需要前进的距离，然后按照预设路线行进，跟随该运维人员
。
[0008]可选的，实时获取运维机器人和运维人员之间的距离，具体包括：获取运维人员的第一位置信息；获取运维机器人的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，计算运维机器人与运维人员之间的距离
。
[0009]通过采用上述技术方案，该运维机器人通过获取到该运维人员所在位置信息，在根据自身位置信息从而计算出该运维机器人与该运维人员之间的距离
。
[0010]可选的，判断距离是否小于或等于预设距离，方法还包括：距离小于或等于预设距离，运维机器人停止行进
。
[0011]通过采用上述技术方案，该运维机器人先判断自身与运维人员的距离是否小于或者等于预设距离，若是，则说明此时该运维机器人已经到达该运维人员身边，从而停止前进
。
[0012]可选的，获取运维人员的第一位置信息，具体包括以下任意一种方式：通过获取运维人员携带的定位标签对应的位置信息；通过获取运维人员携带的终端设备对应的位置信息
。
[0013]通过采用上述技术方案，该运维机器人获取该运维人员的位置信息可以通过以下两种方式：通过获取该运维人员携带的定位标签的信息来获取到该运维人员的位置信息；通过该运维人员携带的终端设备来获取该运维人员的位置信息
。
[0014]可选的，预设行进路线通过以下方式得到：获取预先存储的机房地图；计算第一位置与第二位置之间的最短路径；将最短路径设置为预设行进路径
。
[0015]通过采用上述技术方案，该运维机器人根据预先存储的机房地图，计算出该运维机器人位置与该运维人员位置的最短路径，将这条最短路径作为该运维机器人的行进路线
。
[0016]可选的，获取运维人员的第一位置信息之前，方法还包括：获取运维人员的面部图片；从面部图片中提取第一图像特征；将第一图像特征输入至预设身份认证库中进行匹配，得到第一图像特征对应的运维人员；预设身份认证库包括第一图像特征与运维人员的对应关系；确认运维人员通过身份校验
。
[0017]通过采用上述技术方案，该运维机器人在获取到该运维人员的面部图片后，提取该面部图片的图像特征，将该图像特征输入至预设身份认证库中进行匹配，得到该图像特征对应的运维人员，若得不到该图像特征相对应的运维人员，则说明该运维人员未被该运维机器人授权
。
[0018]可选的，在将第一图像特征输入至预设身份认证库中进行匹配，得到第一图像特征对应的运维人员之前，构建预设身份认证库；其中，构建预设身份认证库具体包括：获取运维人员的面部图像；提取运维人员的面部图像对应的第二图像特征，第二图像特征为运维人员的面部图像对应的面部特征；构建第二图像特征和运维人员的面部图像的对应关系；将对应关系
、
第二图像特征以及运维人员存入预设身份认证库中
。
[0019]通过采用上述技术方案，该运维机器人在获取到运维人员的面部图像后，提取该面部图像的图像特征，将该特征作为该运维人员的面部特征，形成映射关系，将该映射关系保存到预设身份认证库当中
。
[0020]为了实现上述目的，第二方面，本专利技术提供了一种基于无线定位的运维机器人跟随装置，包括：获取单元，用于实时获取运维机器人和运维人员之间的距离；判断单元，用于判断距离是否大于预设距离；搜索单元，用于当距离大于预设距离时，确认运维机器人的行进距离；执行跟随操作，跟随操作为运维机器人以预设行进路线，移动行进距离，跟随运维人员
。
[0021]本实施例的运维机器人，可以实现上述实施例提供的一种基于无线定位技术的机器人跟随方法的有益效果，此处不在赘述
。
[0022]为了实现上述目的，第三方面，本专利技术提供了一种基于无线定位技术的机器人跟随装置，还包括处理器
、
存储器
、
用户接口及网络接口，存储器用于存储指令，用户接口和网络接口用于给其他设备通信，处理器用于执行存储器中存储的指令，使得该运维机器人可以实现上述实施例提供的一种基于无线定位技术的机器人跟随方法的有益效果，此处不在赘述
。
[0023]在本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令被执行时，执行如第一方面中任意一项的方法
。
[0024]综上，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优
点：
1、
该运维机器人在获取到自身与该运维人员之间的距离后，判断该距离与预设距离的大小，当该距离大于预设距离时，确定需要前进的距离，然后按照预设路线行进，跟随该运维人员
。
[0025]2、
该运维机器人在获取到运维人员的面部图像后，提取该面部图像的图像特征，将该特征作为该运维人员的面部特征，形成映射关系，将该映射关系保存到预设身份认证库当中
。
[0026]3、
该运维机器人获取该运维人员的位置信息可以通过以下两种方式：通过获取该运维人员携带的定位标签的信息来获取到该运维人员的位置信息；通过该运维人员携带的终端设备来获取该运维人员的位置信息
。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例提供的一种基于无线定位技术的机器人跟随方法的流程图；图2是本申请实施例提供的一种运维机器人辨别运维人员身份的流程图；图3是本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于无线定位的运维机器人跟随方法，其特征在于，应用于运维机器人当中，方法包括：实时获取所述运维机器人和所述运维人员之间的距离；判断所述距离是否小于或等于预设距离；当所述距离大于所述预设距离时，确认所述运维机器人的行进距离；执行跟随操作，所述跟随操作为所述运维机器人以预设行进路线，移动所述行进距离，跟随所述运维人员
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取所述运维机器人和所述运维人员之间的距离，具体包括：获取所述运维人员的第一位置信息；获取所述运维机器人的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述运维机器人与所述运维人员之间的距离
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述距离是否小于或等于预设距离，所述方法还包括：所述距离小于或等于预设距离，所述运维机器人停止行进
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述运维人员的第一位置信息，具体包括以下任意一种方式：通过获取所述运维人员携带的定位标签对应的位置信息；通过获取所述运维人员携带的终端设备对应的位置信息
。5.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设行进路线通过以下方式得到：获取预先存储的机房地图；计算所述第一位置与所述第二位置之间的最短路径；将所述最短路径设置为所述预设行进路径
。6.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述运维人员的第一位置信息之前，所述方法还包括：获取所述运维人员的面部图片；从所述面部图片中提取第一图像特征；将所述第一图像特征输入至预设身份认证库中进行匹配，得到所述第一图像特征对应的运维人员；所述预设身份认证库包括所述第一图像特征与所述运维人员的对应关系；确认所述运维人员通过身份校验
。7.
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述第一图像特征输入至预设身份认证库中进行匹配，得到所述第一图像特征对应的运维人员之前，构建所述预设身份认证库；其中，所述构建所述预设身份认...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志华，朱月强，李晋，邓朝义，
申请(专利权)人：上海控创信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：