一种识别清管器通过的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种识别清管器通过的方法及系统。识别清管器通过的方法包括：S1、获取清管器通过第一传感器的第一时刻以及清管器通过第二传感器的第二时刻；S2、根据所述第一时刻以及所述第二时刻，得到清管器实际从第一传感器运行到第二传感器的第一时间差；S3、获取管道流量、管道内径以及第一传感器和第二传感器之间的长度数值；S4、根据所述管道流量、所述管道内径以及所述长度数值，得到清管器预计从第一传感器运行到第二传感器的第二时间差；S5、根据所述第一时间差以及所述第二时间差，计算两个时间差的绝对值；S6、根据所述绝对值分析清管器是否正常运行。分析清管器是否正常运行。分析清管器是否正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种识别清管器通过的方法及系统


[0001]本专利技术涉及清管器识别定位
，尤其涉及一种识别清管器通过的方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，清管器识别定位的方法主要采用机械式、磁感应式、低频电磁波发射接收等原理。但都缺少清管器运行状态分析过程，只能识别清管器是否通过。长输管道清管器运行时间较长，通常为10
‑
30个小时。如清管器发生破损，卡阻故障通过人工识别周期较长，错过高压顶挤等技术手段处置的最佳时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种识别清管器通过的方法及系统。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种识别清管器通过的方法，包括：S1、获取清管器通过第一传感器的第一时刻以及清管器通过第二传感器的第二时刻；S2、根据所述第一时刻以及所述第二时刻，得到清管器实际从第一传感器运行到第二传感器的第一时间差；S3、获取管道流量、管道内径以及第一传感器和第二传感器之间的长度数值；S4、根据所述管道流量、所述管道内径以及所述长度数值，得到清管器预计从第一传感器运行到第二传感器的第二时间差；S5、根据所述第一时间差以及所述第二时间差，计算两个时间差的绝对值；S6、根据所述绝对值分析清管器是否正常运行。
[0005]采用本专利技术技术方案的有益效果是：由于设置的两个传感器有一定的间距，清管器在通过两个传感器后，会产生两次位移振动量，通过该特征识别清管器通过。识别清管器通过时产生的报警信号，结合流量计算机与管道基础数据相结合，为清管作业的跟踪提供支撑，清管器异常状态通过信息进行识别，对管道清管器运行状态准确识别检测。两个时间差的绝对值小于某一范围，即可分析出清管器是否处于正常运行状态。根据流量计算机的流量数据以及清管器通过传感器的报警信息对比，提供较为准确的清管器卡阻位置信息。及时判断清管器破损以及卡阻故障，便于用户及时采取相应措施。
[0006]进一步地，步骤4包括：S41、根据所述管道流量以及所述管道内径，得到清管器预计的运行速度；S42、根据所述运行速度以及所述长度数值，得到清管器预计从第一传感器运行到第二传感器的第二时间差。
[0007]采用上述进一步技术方案的有益效果是：根据管道流量以及管道内径计算清管器预计的运行速度，再根据运行速度以及两个相邻传感器之间的长度数值计算清管器预计从第一传感器运行到第二传感器的第二时间差，得到正常状态下清管器的预计运行时间，提高准确性，及时判断清管器破损以及卡阻故障，便于用户及时采取相应措施。
[0008]进一步地，通过下述公式计算清管器预计的运行速度：v＝4Q/πd2，其中，v为运行速度，Q为管道流量，d为管道内径；通过下述公式计算清管器预计从第一传感器运行到第二
传感器的第二时间差：ΔT2＝L/v，其中，ΔT2为第二时间差，v为运行速度，L为长度数值。
[0009]采用上述进一步技术方案的有益效果是：根据管道流量以及管道内径计算清管器预计的运行速度，再根据运行速度以及两个相邻传感器之间的长度数值计算清管器预计从第一传感器运行到第二传感器的第二时间差，得到正常状态下清管器的预计运行时间，提高准确性，及时判断清管器破损以及卡阻故障，便于用户及时采取相应措施。
[0010]进一步地，步骤S2中，通过下述公式计算清管器实际从第一传感器运行到第二传感器的第一时间差：
△
T1＝t2‑
t1其中，ΔT1为第一时间差，t2为第二时刻，t1为第一时刻；步骤S5中，通过下述公式计算两个时间差的绝对值：ΔT＝|ΔT1‑
ΔT2|，其中，ΔT为两个时间差的绝对值，ΔT1为第一时间差，ΔT2为第二时间差。
[0011]采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过公式计算清管器实际从第一传感器运行到第二传感器的第一时间差以及两个时间差的绝对值，提高准确性，及时判断清管器破损以及卡阻故障，便于用户及时采取相应措施。
[0012]进一步地，步骤S6包括：S611、获取预设偏差阈值；S612、判断所述绝对值是否小于所述预设偏差阈值；S613、当所述绝对值小于所述预设偏差阈值时，清管器运行正常。
[0013]采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过对绝对值和预设偏差阈值的对比分析，判断清管器是否运行正常，分析方式简单，提高工作效率。
[0014]进一步地，所述预设偏差阈值通过管道运行最大输量和最小输量差界定，所述预设偏差阈值为百分比或实际偏差值。
[0015]采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于根据实际情况确定预设偏差阈值，提高准确性。
[0016]进一步地，步骤S6包括：S621、判断第一传感器以及第二传感器是否均报警，并判断第一时间差是否大于第二时间差的百分之十；其中，第一传感器以及第二传感器检测到清管器通过时均会报警；S622、当第一传感器以及第二传感器均报警，且第一时间差大于第二时间差的百分之十时，则清管器异常，提示用户进行再次发清管器的准备；S623、当第一传感器或第二传感器未报警，且计时时间大于第二时间差的百分之十时，则清管器发生卡阻，提示用户进行事故处理准备；其中，计时时间为清管器发出时开始计时的时间。
[0017]采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过另一种分析方式准确分析清管器破损以及卡阻故障，提高准确性，及时判断清管器破损以及卡阻故障，便于用户及时采取相应措施。
[0018]进一步地，步骤S6之后包括：将清管器是否正常运行信息进行显示。
[0019]采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于用户直观观察清管器的运行状态，及时判断清管器破损以及卡阻故障，便于用户及时采取相应措施。
[0020]此外，本专利技术还提供了一种识别清管器通过的系统，包括：管道、至少一个用于检测清管器通过的第一传感器、至少一个用于检测清管器通过的第二传感器、多个转换设备、单片机、用于输出管道输送介质流量信号的流量计算机，所述第一传感器以及所述第二传感器安装在所述管道上，所述第一传感器与所述第二传感器之间具有间距，多个所述转换设备一一对应与所述第一传感器以及所述第二传感器连接，所述单片机与多个所述转换设备连接，所述流量计算机与所述单片机连接，所述第一传感器，用于获取清管器通过第一传感器的第一时刻；所述第二传感器，用于获取清管器通过第二传感器的第二时刻；所述单片
机，用于根据第一时刻以及所述第二时刻，得到清管器实际从第一传感器运行到第二传感器的第一时间差；所述流量计算机，用于获取管道流量；所述单片机，还用于获取管道内径以及第一传感器和第二传感器之间的长度数值；所述单片机，还用于根据管道流量、管道内径以及长度数值，得到清管器预计从第一传感器运行到第二传感器的第二时间差；所述单片机，还用于根据第一时间差以及第二时间差，计算两个时间差的绝对值；所述单片机，还用于根据绝对值分析清管器是否正常运行。
[0021]采用本专利技术技术方案的有益效果是：传感器与转换设备连接，输出清管器通过信号。流量计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别清管器通过的方法，其特征在于，包括：S1、获取清管器通过第一传感器的第一时刻以及清管器通过第二传感器的第二时刻；S2、根据所述第一时刻以及所述第二时刻，得到清管器实际从第一传感器运行到第二传感器的第一时间差；S3、获取管道流量、管道内径以及第一传感器和第二传感器之间的长度数值；S4、根据所述管道流量、所述管道内径以及所述长度数值，得到清管器预计从第一传感器运行到第二传感器的第二时间差；S5、根据所述第一时间差以及所述第二时间差，计算两个时间差的绝对值；S6、根据所述绝对值分析清管器是否正常运行。2.根据权利要求1所述的一种识别清管器通过的方法，其特征在于，步骤4包括：S41、根据所述管道流量以及所述管道内径，得到清管器预计的运行速度；S42、根据所述运行速度以及所述长度数值，得到清管器预计从第一传感器运行到第二传感器的第二时间差。3.根据权利要求2所述的一种识别清管器通过的方法，其特征在于，通过下述公式计算清管器预计的运行速度：v＝4Q/πd2，其中，v为运行速度，Q为管道流量，d为管道内径；通过下述公式计算清管器预计从第一传感器运行到第二传感器的第二时间差：ΔT2＝L/v，其中，ΔT2为第二时间差，v为运行速度，L为长度数值。4.根据权利要求1所述的一种识别清管器通过的方法，其特征在于，步骤S2中，通过下述公式计算清管器实际从第一传感器运行到第二传感器的第一时间差：ΔT1＝t2‑
t1，其中，ΔT1为第一时间差，t2为第二时刻，t1为第一时刻；步骤S5中，通过下述公式计算两个时间差的绝对值：ΔT＝|ΔT1‑
ΔT2|，其中，ΔT为两个时间差的绝对值，ΔT1为第一时间差，ΔT2为第二时间差。5.根据权利要求1所述的一种识别清管器通过的方法，其特征在于，步骤S6包括：S611、获取预设偏差阈值；S612、判断所述绝对值是否小于所述预设偏差阈值；S613、当所述绝对值小于所述预设偏差阈值时，清管器运行正常。6.根据权利要求5所述的一种识别清管器通过的方法，其特征在于，所述预设偏差阈值通过管道运行最大输量和最小输量差界定，所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔艳坤，王祥，杨明达，齐林，杜文友，韩方强，杨海丽，刘福龙，费继涛，满明石，田寒月，
申请(专利权)人：国家管网集团北方管道有限责任公司，
类型：发明
国别省市：