植牙定位组件及其定位方法技术

本发明专利技术公开了一种植牙定位组件，包括：导板，其设有引导孔；环形磁体，其设于所述引导孔中，所述环形磁体设有安装孔；导环，其设于所述安装孔中，所述导环设有贯通的导向孔；手机，其具有机头，所述机头装配有刀头；磁场传感器，其设于所述机头。本发明专利技术的植牙定位组件，可以通过磁场传感器测量的磁场强度判断刀头的钻孔深度，使得制备的种植窝洞深度更加准确。本发明专利技术可将常规种植手术钻头用于导板种植手术中，省去了定制导板钻头的成本，与现有导板种植手术相比，本发明专利技术使用的钻头数量更少，使得导板种植手术更简便更高效。本发明专利技术可应用于种植牙技术领域中。技术领域中。技术领域中。

【技术实现步骤摘要】
植牙定位组件及其定位方法


[0001]本专利技术涉及种植牙
，特别涉及植牙定位组件及其定位方法。

技术介绍

[0002]植牙导板是用于植牙手术中的辅助工具，也被称为手术导板或植牙导板，是根据患者口腔的形态和植牙计划制作的定制化器械。在患者的口腔制备种植窝洞时，可以通过植牙导板的引导孔对专用的导板钻头的角度、位置和深度进行限定，使种植窝洞的位置、深度和角度更加准确，这是因为导板钻头中设有导柱，导柱可与引导孔配合，实现导板钻的同轴限位和深度限位。然而，导柱的长度有限制，在制备较深种植窝洞时，较长的导板钻头的导柱通常不能够伸入到引导孔中，这需要从较短的导板钻头开始逐级备洞，从而增加了下钻步骤。同时专门定制导板钻头价格昂贵，这使得导板的使用成本也很高，因此，目前急需一种适用于常规种植钻头的定位组件及其方法，以减少导板种植手术中钻头的使用数量，并实现对常规种植钻头的下钻角度、位置和深度的限定。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种植牙定位组件，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种植牙定位组件，包括：
[0006]导板，其设有引导孔；
[0007]环形磁体，其设于所述引导孔中，所述环形磁体设有安装孔；
[0008]导环，其设于所述安装孔中，所述导环设有贯通的导向孔；
[0009]手机，其具有机头，所述机头装配有刀头；
[0010]磁场传感器，其设于所述机头，所述刀头沿着所述导向孔移动使所述磁场传感器测量的磁场强度改变。
[0011]本专利技术的有益效果是：将导板安装到患者的口腔中，然后医生手持手机从导环的导向孔中伸入，启动手机驱动刀头转动，令刀头沿着导向孔向患者的牙槽骨移动，刀头在患者的牙槽骨钻出种植窝洞，而机头上的磁场传感器测量到导板中环形磁体产生的磁场强度，由于环形磁体环绕在导向孔的外周，环形磁体产生的磁场沿其轴线旋转对称，即环形磁体产生的磁场强度沿着轴线的方向变化，也就是磁场传感器与环形磁体端面之间的距离变化会改变磁场传感器测量的磁场强度，就算医生绕刀头的轴线转动手机以调整手持机头的姿态，机头上的磁场传感器以环形磁体中间的导向孔为轴线转动，磁场传感器测量的磁场强度保持不变，因此刀头沿着导向孔的轴线移动进而改变磁场传感器测量的磁场强度，可以通过磁场传感器测量的磁场强度判断刀头的钻孔深度，使得制备的种植窝洞深度更加准确。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述导环的端面与所述导向孔的轴线垂直，所
述植牙定位组件还包括导向机构，所述导向机构滑动连接于所述机头，所述导向机构的滑动方向平行于所述刀头的轴线，所述导向机构背向所述机头的一侧设有支撑面，所述支撑面与所述导环的端面相抵使所述刀头相对于所述导板的移动轨迹平行于所述导向孔的轴线。
[0013]导环的端面垂直于导向孔的轴线，则导环的端面平行于环形磁体的端面，当导向机构的支撑面抵接于导环的端面时，导向机构相对于机头的滑动方向垂直于导环的端面，即机头相对于导向机构的滑动方向与导向孔的轴线平行，且导向机构的滑动方向平行于刀头的轴线，当机头的刀头在患者的牙槽骨制备种植窝洞时，医生手持手机沿着导向孔的轴线刀头逐渐深入导向孔，确保磁场传感器沿平行于环形磁体轴线的方向移动，提高磁场传感器测量到磁场强度变化的准确性。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述导环的端面还设有定位件，所述定位件的侧壁与所述导向机构的侧壁相抵使所述刀头的轴线与所述导向孔的轴线重合。
[0015]通过定位件的侧壁与导向机构的侧壁相抵，对导向机构进行定位，使刀头的轴线与导向孔的轴线重合，从而使得刀头的钻孔方向与导向孔的轴线重合，使刀头制备的种植窝洞的角度及位置更加准确。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述定位件沿所述导向孔的外周环绕一圈，所述导向机构包括：
[0017]导柱，其滑动连接于所述机头；
[0018]支撑体，其连接于所述导柱，所述支撑面设于所述支撑体背向所述机头的一侧，所述支撑体的外形轮廓与所述定位件围成的形状相匹配。
[0019]通过定位件围绕设置与导向孔的外周，使定位件围成用于引导支撑体的结构，方便医生操作手机使支撑体落入定位件围成的结构中。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述定位件围成圆形槽，所述导向孔的轴线与所述圆形槽的轴线重合，所述支撑体呈圆环状，所述支撑体的轴线与所述刀头的轴线重合。
[0021]定位件围成圆形槽，支撑体呈圆环状，无需医生手持手机以特定的角度将支撑体插入定位件围成的结构中，提高操作便捷性。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑体为磁性体。
[0023]支撑体与环形磁体互相吸引，则医生手持手机移动支撑体并抵接定位件时，环形磁体对支撑体进行吸引，以便于支撑体落入定位件围成的结构中。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述导向孔的轴线垂直于所述环形磁体的端面。
[0025]导向孔的轴线垂直于环形磁体的端面，则刀头沿导向孔移动的过程中，导向孔对刀头有限位作用，使机头沿着平行于导向孔的轴线的方向移动，令磁场传感器测量的磁场强度变化更加准确。
[0026]一种定位方法，其适用于如上述的植牙定位组件，所述定位方法包括以下步骤：
[0027]S1、所述刀头穿过所述引导孔的深度为下刀深度，记录所述磁场传感器在多个所述下刀深度测量的磁场强度，形成所述下刀深度与所述磁场强度的对应关系；
[0028]S2、设计患者口腔的种植窝洞深度，所述下刀深度与所述种植窝洞深度相等，根据所述对应关系找出所述种植窝洞深度对应的磁场强度为停止值；
[0029]S3、将所述导板安装到患者口腔中，所述刀头伸入所述导向孔中，启动所述手机驱动所述刀头制备种植窝洞，直至所述磁场传感器测量的磁场强度不小于所述停止值。
[0030]先通过记录磁场传感器在多个下刀深度测量的磁场强度，形成下刀深度与所述磁场强度的对应关系，再从该对应关系找出患者实际种植窝洞深度对应的磁场强度，在医生手持手机驱动刀头钻孔过程中，通过磁场传感器测量的磁场强度来判断刀头钻孔深度达到要求，以便于医生及时停止钻孔，使种植窝洞的深度更加准确。
[0031]作为上述技术方案的进一步改进，在所述步骤S1中，所述刀头的长度为L1，所述环形磁体端面到所述导板底面的深度为L2，测量所述机头与所述环形磁体端面的距离为L3，所述下刀深度为L4，L4＝L1
‑
L2
‑
L3。
[0032]在步骤S1中，环形磁体端面到导板底面的深度L2可以在导板制作完成后确定，刀头的长度L1可以直接从刀头的规格得出，通过量具测量机头与环形磁体端面的距离L3，从而计算出下刀深度L4，无需通过量具测量刀头穿过引导孔伸出于下方的下刀深度，提高测量效率。
[0033]作为上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植牙定位组件，其特征在于：包括：导板，其设有引导孔；环形磁体，其设于所述引导孔中，所述环形磁体设有安装孔；导环，其设于所述安装孔中，所述导环设有贯通的导向孔；手机，其具有机头，所述机头装配有刀头；磁场传感器，其设于所述机头，所述刀头沿着所述导向孔移动使所述磁场传感器测量的磁场强度改变。2.根据权利要求1所述的植牙定位组件，其特征在于：所述导环的端面与所述导向孔的轴线垂直，所述植牙定位组件还包括导向机构，所述导向机构滑动连接于所述机头，所述导向机构的滑动方向平行于所述刀头的轴线，所述导向机构背向所述机头的一侧设有支撑面，所述支撑面与所述导环的端面相抵使所述刀头相对于所述导板的移动轨迹平行于所述导向孔的轴线。3.根据权利要求2所述的植牙定位组件，其特征在于：所述导环的端面还设有定位件，所述定位件的侧壁与所述导向机构的侧壁相抵使所述刀头的轴线与所述导向孔的轴线重合。4.根据权利要求3所述的植牙定位组件，其特征在于：所述定位件沿所述导向孔的外周环绕一圈，所述导向机构包括：导柱，其滑动连接于所述机头；支撑体，其连接于所述导柱，所述支撑面设于所述支撑体背向所述机头的一侧，所述支撑体的外形轮廓与所述定位件围成的形状相匹配。5.根据权利要求4所述的植牙定位组件，其特征在于：所述定位件围成圆形槽，所述导向孔的轴线与所述圆形槽的轴线重合，所述支撑体呈圆环状，所述支撑体的轴线与所述刀头的轴线重合。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志发，张潇，梁光快，陈贤帅，
申请(专利权)人：广东中科安齿生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：