用于内窥镜检查和腹腔镜检查的电缝合装置制造方法及图纸

一种电磁缝合装置，包括本体、位于本体中的线圈和能够由线圈中产生的磁场致动的缝合元件。一种电磁缝合装置，包括壳体和缝合元件，该壳体包括具有第一端部面的第一臂、延伸到第一端部面中的第一缝合轨道、具有与第一端部面相对的第二端部面的第二臂、延伸到第二端部面中的第二缝合轨道、位于第一臂中的线圈，缝合元件能够通过由线圈产生的磁场驱动以从第一缝合轨道移动至第二缝合轨道。一种电磁锤缝合装置，包括壳体和位于壳体中的线圈、通过由线圈产生的电磁场在壳体中进行往复运动的梭式件以及由梭式件致动的缝合元件。件以及由梭式件致动的缝合元件。件以及由梭式件致动的缝合元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于内窥镜检查和腹腔镜检查的电缝合装置
[0001]优先权的要求
[0002]本申请要求于2021年3月1日提交的序列号为63/155,072的美国临时专利申请和于2021年6月30日提交的序列号为63/216,638的美国临时专利申请的优先权的权益，这两个美国临时专利申请的全部内容通过参引并入本文。


[0003]本公开总体上涉及包括长形本体的医疗装置，该长形本体构造成插入患者的解剖结构中的切口或开口中，以提供诊断或治疗操作。
[0004]更具体地，本公开涉及医疗装置比如内窥镜、腹腔镜和其他镜，这些医疗装置可以在有或没有另一装置的帮助下插入患者的解剖结构中，以便于医疗手术比如通过用钳切割、烧灼或收集组织的执行。

技术介绍

[0005]内窥镜可用于以下各项中的一者或更多者：1)提供其他装置、例如治疗装置或组织收集装置朝向各种解剖部分的通路，以及2)对这样的解剖部分进行成像。这样的解剖部分可以包括胃肠道(例如，食管、胃、十二指肠、胰胆管、肠、结肠等)、肾区(例如，肾脏、尿管、膀胱、尿道等)、其他内部器官(例如，生殖系统、窦腔、粘膜下层区域、呼吸道)等。
[0006]常规内窥镜可以用于多种临床手术，多种临床手术包括：例如对一个或更多个疾病状态进行照明、成像、检测和诊断；朝向解剖区域提供流体输送(例如，经由流体通道输送盐水或其他制剂)，为一个或更多个治疗装置提供通路(例如，经由工作通道)以用于对解剖区域进行采样或处理；以及提供用于收集流体(例如，盐水或其他制剂)等的抽吸通路。
[0007]在常规内窥镜检查中，内窥镜的远端部分可以构造成用于对治疗装置进行支承和定向，比如使用升降器对治疗装置进行支承和定向。在一些系统中，两个内窥镜可以构造成一起工作，其中，第一内窥镜在升降器的帮助下对插入第一内窥镜中的第二内窥镜进行导引。这样的系统可以有助于将内窥镜导引至人体内的难以到达的解剖位置。例如，在通过迂回路径插入之后，一些解剖位置仅可以通过内窥镜被触及。
[0008]鉴于上述情况，使用镜的医疗手术可能涉及将期望的器械递送至使用该器械的目标解剖结构的时间和技能。此外，必须在术前作出许多决定，例如要使用哪些器械、如何将镜递送至目标解剖结构、以及镜一旦被递送将在目标解剖结构上执行哪些手术。

技术实现思路

[0009]本专利技术人已经认识到的是，关于用于治疗和取回生物物质或执行其他手术的常规医疗装置、并且特别是医疗镜、比如内窥镜和腹腔镜，要解决的问题除了其他方面之外包括，1)将内窥镜和插入其中的器械导航至患者解剖区域内的位置的困难，2)在将镜插入解剖结构之前，必须预先决定的困难：即哪些器械将被用于执行该手术，而不需要a)看到实际的解剖结构，b)知道该手术实际上是如何进行的，以及3)增加的时间和相关成本，这些时间
和相关成本是必须将器械取出并且特别地在术前的决定被证明是无效的情况下重新插入解剖结构中以执行不同的手术、比如组织收集和缝合。
[0010]本专利技术人已经认识到的是，这样的问题可能特别存在于结肠镜检查手术、减肥手术等中。在结肠镜检查手术中，结肠镜插入患者体内以将病变组织、比如息肉从结肠中移除。这通常包括将粘膜从胃肠道的表面去除。然而，有时组织分离装置、例如钳可能刺穿胃肠道的导管壁。如果穿孔严重，可能需要、比如利用缝合将穿孔闭合。然而，缝合穿孔需要将缝合装置引入解剖结构中。典型的缝合装置包括专用的缝合镜或联接至镜的远端端部的附接件。在附接件的情况下，可能不希望在内窥镜插入解剖结构中之前附接这些装置，因为这样的装置可能是笨重的，可能使下面的手术更难执行，并且可能不需要。因此，在任何一种情况下，内窥镜都必须从患者体内收回，以便可以将带有缝合附接件的同一器械或者另一器械插回到患者体内以进行缝合。
[0011]本公开可以通过将与内窥镜检查手术相关的系统、装置和方法设置成提供下述部件来帮助提供对这些和其他问题的解决方案：1)重新插入护套，重新插入护套可以便于将内窥镜从解剖结构中收回和在不必重新导航内窥镜的情况下将内窥镜重新插入到相同的解剖结构中，以及2)可附接的缝合装置，该缝合装置可以a)操作简单，b)当附接至镜时容易导航，c)使对下面的内窥镜的性能的干扰最小，以及d)提供有效且有力的缝合。
[0012]在示例中，将内窥镜从解剖结构中的目标位置收回的方法可以包括：将内窥镜插入解剖结构中的进入入口中，以将内窥镜的远端端部部分递送至目标位置；将导引护套围绕内窥镜的近端端部部分定位；使导引护套沿着内窥镜滑动以到达远端端部部分；以及将内窥镜从导引护套和解剖结构中收回。
[0013]在另一示例中，用于在术中将缝合装置附接至原位内窥镜的系统可以包括插入护套和缝合装置，该插入护套包括从近端端部部分延伸至远端端部部分的长形通道本体和沿着长形通道本体轴向延伸的狭缝，该缝合装置可以以可释放的方式联接至内窥镜。
[0014]在示例中，用于内窥镜的重新插入护套可以包括长形本体，该长形本体包括近端端部部分、远端端部部分和在近端端部部分与远端端部部分之间轴向延伸的表层、以及沿着轴延伸以允许长形本体周向扩张的狭缝。
[0015]在另一示例中，电磁驱动缝合装置可以包括本体、嵌置在本体中的第一线圈和构造成由第一线圈中产生的磁场致动的缝合元件。
[0016]在另一示例中，电磁缝合装置可以包括C形形状的壳体以及缝合元件，该C形形状的壳体包括具有第一端部面的第一臂、延伸到第一端部面中的第一缝合轨道、具有与第一端部面至少部分地相对的第二端部面的第二臂、延伸到第二端部面中的第二缝合轨道、嵌置在第一臂中的第一线圈，该缝合元件构造成通过由第一线圈产生的磁场驱动以从第一缝合轨道移动至第二缝合轨道。
[0017]在示例中，电磁锤缝合装置可以包括壳体和嵌置在壳体中的第一线圈、构造成通过由第一线圈产生的电磁场在壳体中进行往复运动的第一梭式件以及构造成通过第一梭式件致动的缝合元件。
附图说明
[0018]图1是处于分解构型的内窥镜系统的示意性横截面图，该内窥镜系统包括镜、重新
插入护套、组织分离装置和缝合附接件，该图示出了穿过该系统的管腔。
[0019]图2是处于组装状态的图1的内窥镜系统的示意图，该图示出了定位在镜的远端端部处的组织分离装置和缝合附接件，以及围绕镜定位的重新插入护套。
[0020]图3是成像和控制系统的示意图，该成像和控制系统包括连接至图1和图2的镜的控制单元。
[0021]图4是连接至镜的图3的控制单元的示意图。
[0022]图5A是包括适于与图1至图4的镜一起使用的光学和功能部件的相机模块的端视图。
[0023]图5B是沿着图5A的截面5B
‑
5B截取的横截面图，该图示出了相机模块的部件。
[0024]图6是本公开的重新插入护套的示意性侧视图，该图示出了轴的表层中的狭缝。
[0025]图7是沿着图6的截面7
‑
7截取的示意性横截面图，该图示出了重新插入护套的内部管腔。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电磁驱动缝合装置，包括：本体；第一线圈，所述第一线圈嵌置在所述本体中；以及缝合元件，所述缝合元件构造成通过由所述第一线圈产生的磁场致动。2.根据权利要求1所述的电磁驱动缝合装置，其中，所述本体包括：第一臂，所述第一臂具有第一端部面；以及第二臂，所述第二臂具有与所述第一端部面至少部分地相对的第二端部面；其中，所述第一线圈在所述第一臂中定位成使得所述第一线圈的中心轴线延伸出所述第一端部面。3.根据权利要求2所述的电磁驱动缝合装置，其中，所述第一线圈的中心轴线横向于所述镜的中心轴线延伸。4.根据权利要求2所述的电磁驱动缝合装置，还包括以可旋转的方式连接至基部的盖，其中，所述盖构造成安装至所述镜。5.根据权利要求2所述的电磁驱动缝合装置，还包括联接至所述缝合元件的偏置元件。6.根据权利要求2所述的电磁驱动缝合装置，还包括第二线圈，所述第二线圈在所述第二臂中定位成使得所述第二线圈的中心轴线延伸出所述第二端部面。7.根据权利要求6所述的电磁驱动缝合装置，其中，所述缝合元件构造成在所述第一线圈与所述第二线圈之间往复运动。8.根据权利要求7所述的电磁驱动缝合装置，其中，每个线圈构造成对所述缝合元件进行推拉。9.根据权利要求6所述的电磁驱动缝合装置，其中，所述缝合元件构造成在所述第一线圈与所述第二线圈之间循环。10.根据权利要求9所述的电磁驱动缝合装置，还包括第三线圈，其中，每个线圈的中心与其他线圈间隔一百二十度。11.根据权利要求6所述的电磁驱动缝合装置，还包括配置成选择性地启用所述第一线圈和所述第二线圈的控制器。12.根据权利要求6所述的电磁驱动缝合装置，还包括磁体，所述磁体安装至所述缝合元件以增强与所述磁场的相互作用。13.根据权利要求6所述的电磁驱动缝合装置，其中，所述缝合元件构造成由所述磁场直接驱动。14.根据权利要求6所述的电磁驱动缝合装置，其中，所述缝合元件由所述磁场间接驱动。15.根据权利要求14所述的电磁驱动缝合装置，还包括第一梭式件，所述第一梭式件构造成与所述磁场相互作以驱动所述缝合元件。16.根据权利要求15所述的电磁驱动缝合装置，其中，所述第一梭式件包括：锤，所述锤构造成撞击所述缝合元件。17.根据权利要求16所述的电磁驱动缝合装置，其中，所述锤包括：质量块，所述质量块构造成在所述第一臂中滑动；以及从所述质量块延伸的梢部，所述梢部构造成撞击所述缝合元件。
18.根据权利要求15所述的电磁驱动缝合装置，其中，所述第一梭式件包括：托架，所述托架构造成附接至所述缝合元件。19.根据权利要求18所述的电磁驱动缝合装置，其中，所述托架包括：凹部，所述凹部接纳所述缝合元件；以及抓握元件，所述抓握元件将所述缝合元件固定在所述凹部中。20.根据权利要求1所述的电磁驱动缝合装置，还包括用于固定通过所述缝合元件嵌入到组织中的缝合材料的装置。21.一种电磁缝合装置，包括：C形形状的壳体，所述C形形状的壳体包括：第一臂，所述第一臂具有第一端部面；第一缝合轨道，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼基尔，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：