一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，更具体的说是一种焊接机器人；包括固定连接在传动带A上的横杆，横杆滑动连接在移动器一侧内，移动器上开设卡槽，移动器另一侧内滑动连接有竖杆，竖杆固定连接在传动带B上，传动带A和传动带B均转动连接在框架内。所述的移动器上设有的卡槽内滑动连接有卡块，卡块固定连接在转接器上，转接器上设有孔洞，转接器上固定连接有焊接装置A，转接器下端滑动连接有连接管。所述的转接器内滑动连接挡板，挡板固定连接在传动带C一端上，传动带C另一端固定连接有输送滑头，输送滑头下端固定连接有连接管；本发明专利技术能够增强焊接机器人焊接装置分离的能力。强焊接机器人焊接装置分离的能力。强焊接机器人焊接装置分离的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，更具体的说是一种焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人，是从事焊接的工业机器人，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境，在现有技术下，焊接机器人在焊接时由于结构设置无法对焊接部位进行焊接，所以为了解决上述问题，本申请提出一种焊接机器人，能够增强焊接机器人焊接装置分离的能力。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种焊接机器人，能够增强焊接机器人焊接装置分离的能力。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种焊接机器人，包括固定连接在传动带A上的横杆，横杆滑动连接在移动器一侧内，移动器上开设卡槽，移动器另一侧内滑动连接有竖杆，竖杆固定连接在传动带B上，传动带A和传动带B均转动连接在框架内。
[0006]所述的移动器上设有的卡槽内滑动连接有卡块，卡块固定连接在转接器上，转接器上设有孔洞，转接器上固定连接有焊接装置A，转接器下端滑动连接有连接管。
[0007]所述的转接器内滑动连接挡板，挡板固定连接在传动带C一端上，传动带C另一端固定连接有输送滑头，输送滑头下端固定连接有连接管。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0009]图1和图2为本专利技术中焊接机器人的结构示意图；
[0010]图3为本专利技术中横杆和竖杆的结构示意图；
[0011]图4为本专利技术中转接器的结构示意图；
[0012]图5为本专利技术中输送滑头的结构示意图；
[0013]图6为本专利技术中焊接装置的结构示意图；
[0014]图7为本专利技术中承接板的结构示意图；
[0015]图8为本专利技术中观察口的结构示意图；
[0016]图9为本专利技术中转向器的结构示意图；
[0017]图10为本专利技术中打磨筒的结构示意图；
[0018]图11为本专利技术中传送螺纹杆的结构示意图。
具体实施方式
[0019]通过观察图1至图11，可以根据图中所示的内容得到焊机装置分离的一个示例性工作过程是：
[0020]一种焊接机器人，包括挡板25滑动连接在转接器19内，传动带C27一端上固定连接有挡板25，输送滑头26固定连接在传动带C27另一端，连接管23固定连接在输送滑头26下端；在焊接机器人组装完成投入工作时，在将焊接装置A接入焊接机器人，利用转接器19内的曲型滑道，将转接器19与连接管23通过输送滑头26连接，使输送滑头26沿连接器19内曲型滑道内设置的滑道内滑动，同时输送滑头26上固定连接有曲型滑道内的传送带C27转动，从而使得与传送带C27另一侧固定连接的挡板25，沿与输送滑头26相反的移动方向滑动，从而使焊接机器人装置的内环境与外界分离，同时又能使焊接装置A在与移动器10分离后依然可以进行焊接工作，从而实现焊接装置分离的效果。
[0021]通过观察图1至图11，可以根据图中所示的内容得到定位焊接的一个示例性工作过程是：
[0022]所述的固定连接有横杆05的传动带A21上，移动器10一侧内滑动连接有横杆05，移动器10上开设卡槽，竖杆09滑动连接在移动器10另一侧内，传动带B22上固定连接有竖杆09，框架02内转动连接有传动带A21和传动带B22；在焊接机器人组装完成投入工作时，通过控制底盘03的控制带动转动连接在框架02内的传动带A21和传动带B22转动，使得分别固定连接在两个传动带上的横杆05和竖杆09移动，在横杆05上下移动时，会使滑动连接在其上的移动器10也随之上下移动，在竖杆09左右移动时，会使滑动连接在其上的移动器10随之左右移动，以此来带动滑动连接在移动器10上开设卡槽内的焊接装置A移动，从而实现定位焊接的效果。
[0023]通过观察图1至图11，可以根据图中所示的内容得到紧固的一个示例性工作过程是：
[0024]所述的卡块24滑动连接在移动器10上设有的卡槽内，转接器19上固定连接有卡块24，转接器19上设有孔洞，焊接装置A固定连接在转接器19上，连接管23滑动连接在转接器19下端；在焊接机器人组装完成投入工作时，在将焊接装置A接入焊接机器人，将固定连接在转接器19上的卡块24通过滑动连接滑入移动器10上的卡槽内，使得转接器19不会因为移动器10的移动，导致焊接装置A与移动器10脱离，造成不必要损失，同时转接器19内设有孔洞，可使控制底盘03与焊接装置A连通，同时又可将焊接装置A所需的焊接燃料投入工作中，以此来提高焊接机器人的紧固效果。
[0025]通过观察图1至图11，可以根据图中所示的内容得到多角度焊接的一个示例性工作过程是：
[0026]所述的焊接装置A包括固定连接有喷头28的输送管29，转动头30上滑动连接有输送管29，转动头30内设有圆槽，输送管29底端滑动连接在圆槽内，抓握筒柱31固定连接在转动头30另一端；在焊接机器人组装完成投入工作时，在将焊接装置A接入焊接机器人，抓握筒柱31将会固定连接在转接器19上，抓握筒柱31内滑动连接有输送管29的部分，输送管29一端设有可卡入转动头30设的圆槽内，同时由于输送管29滑动连接在抓握筒柱31中，即焊接装置A可伸缩，同时由于输送管29一端卡入转动头30圆槽内，通过转动头30的转动，可使焊接装置A的焊接角度增大，从而实现多角度焊接的效果。
[0027]通过观察图1至图11，可以根据图中所示的内容得到密封的一个示例性工作过程是：
[0028]所述的若干外板01固定连接在框架02上，其中一个外板01上开设矩形通孔，承接板04滑动连接在矩形通孔内，转柱33转动连接在承接板04上，外板01上转动连接有转柱33下端，螺纹柱32固定连接在转柱33上端，螺纹柱32通过螺纹连接与密封板08，其中一个外板01内滑动连接有密封板08；在焊接机器人组装完成投入工作时，将需要焊接的工件放入承接板04上时，在控制底盘03的操控下，将承接板04向后沿外板01滑动，在承接板04向后滑动的同时，将会带动与承接板04转动连接的转柱33转动，从而使得与转柱33固定连接的螺纹柱32转动，由于螺纹柱32固定连接在转柱33上无法移动，所以当螺纹柱32转动时，会使与其螺纹啮合的密封板08向下移动，当密封板08下落与外板01接触时，将使外界环境与焊接机器人内部的工作环境分离，从而实现密封的作用。
[0029]通过观察图1至图11，可以根据图中所示的内容得到观察的示例性工作过程是：
[0030]所述的滑柱35固定连接在承接板04，其中一个外板01所设的滑槽内滑动连接有滑柱35，玻璃板12下端固定连接有滑柱35另一端，玻璃板17上设有孔，其中一个外板01内滑动连接有玻璃板12，玻璃板12上端设有凸出齿杆，齿杆13转动连接在其中一个外板01上，锁紧块34本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括固定连接在传动带A(21)上的横杆(05)，横杆(05)滑动连接在移动器(10)一侧内，移动器(10)上开设卡槽，移动器(10)另一侧内滑动连接有竖杆(09)，竖杆(09)固定连接在传动带B(22)上，传动带A(21)和传动带B(22)均转动连接在框架(02)内。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述的移动器(10)上设有的卡槽内滑动连接有卡块(24)，卡块(24)上固定连接有转接器(19)，转接器(19)上设有孔洞，转接器(19)上固定连接有焊接装置A，转接器(19)下端滑动连接有连接管(23)。3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于：所述的转接器(19)内滑动连接挡板(25)，挡板(25)固定连接在传动带C(27)一端上，传动带C(27)另一端固定连接有输送滑头(26)，输送滑头(26)下端固定连接有连接管(23)。4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于：所述的焊接装置A包括固定连接在输送管(29)上的喷头(28)，输送管(29)滑动连接在转动头(30)上，转动头(30)内设有圆槽，圆槽内滑动连接有输送管(29)底端，转动头(30)另一端固定连接有抓握筒柱(31)。5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述的框架(02)上固定连接有若干外板(01)，其中一个外板(01)上开设矩形通孔，矩形通孔内滑动连接有承接板(04)，承接板(04)上转动连接有转柱(33)，转柱(33)下端转动连接在外板(01)上，转柱(33)上端固定连接有螺纹柱(32)，螺纹柱(32)与密封板(08)通过螺纹连接，密封板(08)滑动连接在其中一个外板(01)内。6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大林，
申请(专利权)人：王大林，
类型：发明
国别省市：