连接器自动上料组装机构制造技术

本发明专利技术涉及连接器组装技术领域，特别是一种连接器自动上料组装机构，包括供料装置，送料装置，端子装配装置，端子尾料打断装置，端子压紧装置以及接料装置，所述端子尾料打断装置包括依次设置在送料轨道的上压组件、下压组件和折断组件，所述上压组件用于对端子尾料的尾部下压使其下弯形变，所述上压组件用于对端子尾料的尾部朝上顶压使其上弯形变，所述折断组件用于将端子尾部折断；所述接料转盘上开设有接料槽，所述接料槽用于接纳组装端子后的连接器外壳，所述接料驱动组件用于驱动接料转盘带动连接器外壳转动至下一工位。本发明专利技术解决了现有连接器在组装过程中难度高，自动组装时设备成本高，占用空间大的问题。占用空间大的问题。占用空间大的问题。

【技术实现步骤摘要】
连接器自动上料组装机构


[0001]本专利技术涉及连接器组装
，特别是涉及一种连接器自动上料组装机构。

技术介绍

[0002]连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。其作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件。车载连接器是连接器的一种，车载连接器需要通过电线进行信号以及电力的传输。
[0003]在车载连接器中，为了实现在连接器上保持供电和信号传输，需要设置供电连接和信号连接。因此需要在连接器外壳上装配上信号端子和电源端子。现有在连接器上组装上电源端子多数是采用人工或半自动设备组装的，传统的人工组装和半自动设备组装过程较为繁琐。想同时组装信号端子和电源端子则设备成本较高，而且设备占用空间大。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术解决了现有连接器在组装过程中难度高，自动组装时设备成本高，占用空间大的问题的连接器自动上料组装机构。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种连接器自动上料组装机构，包括供料装置，送料装置，端子装配装置，端子尾料打断装置，端子压紧装置以及接料装置，所述供料装置包括供料盘、连接于供料盘的供料轨道以及连接于供料轨道的转移组件，所述转移组件包括转移支架、安装在转移支架并与供料轨道连接的转移滑槽、可滑动安装在转移滑槽的转移推料块以及连接于转移推料块的转移气缸，所述转移推料块包括定位槽以及挡料部分，所述转移支架的一侧设有出料口，所述转移气缸用于驱动转移推料块使得定位槽与供料轨道对接，以使得连接器外壳从供料轨道进入到定位槽，所述转移气缸用于驱动转移推料块将连接器外壳朝向出料口推送，当定位槽与出料口相对是，所述挡料部分将供料轨道的出料口阻挡；所述送料装置包括连接于出料口的送料轨道以及安装在转移支架并用于将连接器外壳从出料口推送入至送料轨道的推送组件，所述推送组件用于推动连接器外壳在送料轨道上输送；所述端子装配装置包括端子放料盘、端子推料组件以及端子压装组件，所述端子放料盘用于将端子放料至端子推料组件，所述端子推料组件将端子朝向端子压装组件推送，所述端子推料组件与端子压装组件均设置在送料轨道的一侧，所述端子压装组件用于将端子从端子料带上分离并夹持装入至连接器外壳上；所述端子尾料打断装置包括依次设置在送料轨道的上压组件、下压组件和折断组件，所述上压组件用于对端子尾料的尾部下压使其下弯形变，所述上压组件用于对端子尾料的尾部朝上顶压使其上弯形变，所述折断组件用于将端子尾部折断；所述端子压紧装置设置在送料轨道的一侧、并用于将折断尾部的端子压入至连接器外壳内；所述接料装置包括位于送料轨道出料端的接料转盘、以及用于驱动接料转盘旋转的接料驱动组件，所述接料转盘上开设有接料槽，所述接料槽用于接纳组装端子后的连接器外壳，所述接料驱动组件用于驱动接料转盘带动连接器外壳转动至下一
工位。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述送料轨道包括轨道支撑块、安装在轨道支撑块上的轨道背板和轨道面板、设于轨道背板与轨道面板之间的轨道槽、位于轨道槽上侧的送料槽以及可滑动安装在轨道槽的送料推杆，所述送料推杆上设有弹性推块，所述弹性推块用于推动连接器外壳在送料槽上移动，所述送料推杆的一端与推送组件连接，所述推送组件用于驱动送料推杆移动。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述送料推杆上开设有推料凹槽，所述弹性推块包括安装在推料凹槽的推料安装块以及铰接在推料安装块上的推料片，所述推料片朝向入料方向具有导向斜面，所述推料片与推料安装块之间设置复位弹簧；当连接器外壳从导向斜面经过时推料片下压，经过后在复位弹簧的作用下复位，并在送料推杆将带动推料片推动连接器外壳在送料槽上移送。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述送料槽的上测设置有送料盖板，所述送料盖板上安装有压紧模组，所述送料盖板上开设有压紧滑槽，所述压紧模组包括安装在送料盖板的固定压块、可滑动设置在压紧滑槽的压紧滑块以及设置于压紧滑块与固定压块之间的压紧弹簧。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述端子推料组件包括端子推料底座、安装在端子推料底座上的推料横移模组、安装在推料横移模组的端子送料底座、安装在端子送料底座上的端子推料驱动模组以及连接于端子推料驱动模组的端子推料定位模组，所述端子推料定位模组用于端子定位，并在端子推料驱动模组的作用下推动端子在端子送料底座上送料，所述端子送料底座用于将端子朝向端子压装组件推送。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述端子压装组件包括用于将端子切断的切断模组、用于将切断后的端子夹紧的夹持模组、以及用于将夹持模组所夹持的端子推送插入至连接器外壳的压装模组；所述切断模组位于端子送料底座的出料部、并将带状端子切断形成单个端子；所述夹持模组包括夹持夹爪以及用于驱动取料爪的取料驱动气缸，所述压装模组包括与夹持模组连接的压装滑块以及用于驱动压装滑块的压装驱动气缸。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述上压组件包括上压支架、安装在上压支架上的上压气缸、以及连接于上压气缸的上压块，所述上压块设有上压台，所述上压台的两侧开设有上压弧面。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述下压组件包括下压支架、安装在下压支架上的下压气缸、以及连接于下压气缸的下压块，所述下压块设有下压台，所述下压台的两侧开设有下压弧面。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述折断组件包括折断支架、安装在折断支架上的折断气缸、以及连接于折断气缸的折断块，所述折断块开设有折断刀口，所述折断块的外周设有防护罩，所述防护罩下侧设有废料接槽。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述端子压紧装置包括端子压紧支架、安装在端子压紧支架上的端子压紧气缸、以及连接于端子压紧气缸的端子压针，所述端子压针在端子压紧气缸的作用下将端子压入至连接器外壳内。
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述接料转盘呈竖直状连接于接料驱动组件，所述接料转盘位于接料槽的一侧设有接料压块，所述接料压块用于将连接器外壳压紧定位在接
料槽内。
[0016]本专利技术有益效果是：
[0017]相比现有的连接器组装，本专利技术在连接器上料输送过程中将端子完成组装，在上料过程中通过转移组件将连接器外壳转移，并在相应结构配合下转移到送料轨道上，送料轨道在推送组件的作用下对连接器外壳持续推送。通过端子装配装置将端子装入到连接器外壳上，端子尾料打断装置将端子的尾部打断，后再通过端子压紧装置将端子尾部推入到连接器外壳内，将端子压紧到位；最后通过送料轨道将端子送入至接料装置进行接料转移。解决了现有连接器在组装过程中难度高，自动组装时设备成本高，占用空间大的问题。在外壳上料运输过程中将端子自动组装，节省空间，组装效率高，精度高。
[0018]其中，供料装置包括供料盘、连接于供料盘的供料轨道以及连接于供料轨道的转移组件，所述转移组件包括转移支架、安装在转移支架并与供料轨道连接的转移滑槽、可滑动安装在转移滑槽的转移推料块以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器自动上料组装机构，其特征在于：包括供料装置，所述供料装置包括供料盘、连接于供料盘的供料轨道以及连接于供料轨道的转移组件，所述转移组件包括转移支架、安装在转移支架并与供料轨道连接的转移滑槽、可滑动安装在转移滑槽的转移推料块以及连接于转移推料块的转移气缸，所述转移推料块包括定位槽以及挡料部分，所述转移支架的一侧设有出料口，所述转移气缸用于驱动转移推料块使得定位槽与供料轨道对接，以使得连接器外壳从供料轨道进入到定位槽，所述转移气缸用于驱动转移推料块将连接器外壳朝向出料口推送，当定位槽与出料口相对是，所述挡料部分将供料轨道的出料口阻挡；送料装置，所述送料装置包括连接于出料口的送料轨道以及安装在转移支架并用于将连接器外壳从出料口推送入至送料轨道的推送组件，所述推送组件用于推动连接器外壳在送料轨道上输送；端子装配装置，所述端子装配装置包括端子放料盘、端子推料组件以及端子压装组件，所述端子放料盘用于将端子放料至端子推料组件，所述端子推料组件将端子朝向端子压装组件推送，所述端子推料组件与端子压装组件均设置在送料轨道的一侧，所述端子压装组件用于将端子从端子料带上分离并夹持装入至连接器外壳上；端子尾料打断装置，所述端子尾料打断装置包括依次设置在送料轨道的上压组件、下压组件和折断组件，所述上压组件用于对端子尾料的尾部下压使其下弯形变，所述上压组件用于对端子尾料的尾部朝上顶压使其上弯形变，所述折断组件用于将端子尾部折断；端子压紧装置，所述端子压紧装置设置在送料轨道的一侧、并用于将折断尾部的端子压入至连接器外壳内；以及接料装置，所述接料装置包括位于送料轨道出料端的接料转盘、以及用于驱动接料转盘旋转的接料驱动组件，所述接料转盘上开设有接料槽，所述接料槽用于接纳组装端子后的连接器外壳，所述接料驱动组件用于驱动接料转盘带动连接器外壳转动至下一工位。2.根据权利要求1所述的连接器自动上料组装机构，其特征在于：所述送料轨道包括轨道支撑块、安装在轨道支撑块上的轨道背板和轨道面板、设于轨道背板与轨道面板之间的轨道槽、位于轨道槽上侧的送料槽以及可滑动安装在轨道槽的送料推杆，所述送料推杆上设有弹性推块，所述弹性推块用于推动连接器外壳在送料槽上移动，所述送料推杆的一端与推送组件连接，所述推送组件用于驱动送料推杆移动。3.根据权利要求2所述的连接器自动上料组装机构，其特征在于：所述送料推杆上开设有推料凹槽，所述弹性推块包括安装在推料凹槽的推料安装块以及铰接在推料安装块上的推料片，所述推料片朝向入料方向具有导向斜面，所述推料片与推料安装块之间设置复位弹簧；当连接器外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢承志，
申请(专利权)人：东莞市信翰精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：