基于多级液压驱动的智能涌水控制引流系统及应用技术方案

本申请提供了基于多级液压驱动的智能涌水控制引流系统及应用，包括设计系统，旋转控制系统

【技术实现步骤摘要】
基于多级液压驱动的智能涌水控制引流系统及应用


[0001]本专利技术涉及液压涌水引流领域，具体而言，涉及基于多级液压驱动的智能涌水控制引流系统及应用
。

技术介绍

[0002]煤矿的安全生产一直是当今社会关注的焦点，而钻孔涌水量的引流及控水装置也是煤矿安全生产中的重要环节，现有的煤矿涌水引流在进行作业的时候，大多需要人工进行装置对其进行引流，同时在单一液压驱动时候功能较弱，同时智能化功能较为单一，可能存在施工隐患，从而引起水涌失控的问题
。
[0003]例如：中国技术专利（申请号：
CN201520740081.9
）所公开的
“ꢀ
一种液压系统大流量高压分流加载装置”，其说明书公开：传统的流量
、
压力加载主要采用管路元件，如比例阀
、
加载阀
、
过滤器等进行调节控制，传统的流量
、
压力加载装置设计通常都比较单一，要么设计适用于小流量低压加载，要么设计适用于小流量高压加载，而当把它设计适用于大流量高压加载时，通常都是使用两路液控管路分别控制两个液控调压阀的方法，这样分别控制的设计，通常存在流量控制误差的问题，如此对一些要求严格的流量控制，装置的可靠性就没有保障；并且当流量要求在
1000L/min
以上，高压在
55MPa
以上时，传统加载装置的加载阀响应时间均都在
500ms
以上，加载阀响应时间太长；而且传统的大流量高压加载装置，通常都体积比较大，比较笨重，管路结构比较复杂
。
因此，传统的流量
、
压力加载装置存在适用范围窄的问题；同时传统的高压大流量加载装置存在：体积大
、
管路结构复杂
、
装置笨重
、
大流量加载时间较长
、
有误差和装置可靠性较低的问题；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷
。
[0004]因此我们对此做出改进，提出基于多级液压驱动的智能涌水控制引流系统及应用
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：针对目前存在的同时在单一液压驱动时候功能较弱，同时智能化功能较为单一，可能存在施工隐患，从而引起水涌失控的问题
。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下基于多级液压驱动的智能涌水控制引流系统及应用，以改善上述问题
。
[0007]本申请具体是这样的：基于多级液压驱动的智能涌水控制引流系统，包括设计系统，旋转控制系统
、
多级液压驱动系统
、
控制系统
、
抗洪组件；设计系统用于对涌水控制引流装置进行系统组装；旋转控制系统用于装置能够
360
度无死角旋转，以适应不同的工作环境；多级液压驱动系统用于多个液压驱动装置，在不同的工作环境下实现流量控制和压力调节，从而精确控制涌水的引流和治理；
控制系统用于智能化控制技术，能够自动调节水流量和压力，确保涌水量得到准确控制；抗洪组件用于对矿道内部出现水涌较大的时候，可以对水流进行阻挡
。
[0008]作为本申请优选的技术方案，所述控制系统内部设置有
PLC
控制器，所述
PLC
控制器下端设置有水流量监测，所述水流量监测设置有水压力监测，所述水压力监测设置有涌水位置识别
。
[0009]基于多级液压驱动的智能涌水控制引流应用，所述设计系统内部设置有两个伸缩臂，每个所述伸缩臂一端转动安装有定位爪，所述伸缩臂上设置有旋转组件，所述旋转组件用于对伸缩臂和定位爪进行
360
度的旋转，所述旋转组件包括两个固定框，每个所述固定框与伸缩臂铰接，所述固定框一侧固定连接有弧形驱动块，每个所述弧形驱动块上下两端设置有环形转台，所述弧形驱动块位于环形转台内部，所述环形转台下端固定连接有伺服电机
。
[0010]作为本申请优选的技术方案，所述环形转台下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有支撑板
。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述伸缩臂下端设置有引流组件，所述引流组件用于对水涌管道进行引流，所述引流组件包括伸缩滑槽，所述伸缩滑槽与伸缩臂下端固定连接，所述伸缩滑槽内部滑动连接有驱动块，所述驱动块上开设有引流口，所述驱动块下端固定连接有伸缩
U
型弯头水管
。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述滑槽下端设置有支撑组件，所述支撑组件用于对伸缩臂伸缩滑槽在进行伸长的时候进行支撑，所述支撑组件包括两个弧形框架，所述弧形框架一侧等距设置有若干个卡槽，所述弧形框架上端固定连接有矩形板，所述弧形框架上端通过轴承转动连接有两个伸缩杆，每个所述伸缩杆一端与支撑板转动连接，所述支撑板下端设置有空心框，所述空心框两侧下端开设有第一矩形通槽，每个所述第一矩形通槽内设置有转杆，所述转杆与弧形框架下端套接
。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述空心框内部与抗洪组件连接，所述抗洪组件用于对矿道内出现的水涌失控进行阻挡，所述抗洪组件包括若干个压缩气囊，所述空心框两侧开设有两个第二矩形通槽，每个所述第二矩形通槽内部与压缩气囊连接，所述空心框上转动连接有若干个伸缩
L
型杆，每个所述伸缩
L
型杆与压缩气囊表面相贴合
。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述压缩气囊下端设置有驱动组件，所述驱动组件用于对压缩气囊进行移动，每个所述压缩气囊设置有挡片，所述挡片两侧等距转动安装有若干滑杆，每个侧述的滑杆与空心框内壁滑动连接，所述挡片下端设置有若干个转筒，左右相对的所述转筒为一组，每组所述转筒与空心框内部转动连接，每组所述转筒中间固定连接有卡齿杆
。
[0015]作为本申请优选的技术方案，所述空心框一侧设置有打气组件，所述打气组件用于对压缩气囊进行打气，所述打气组件包括滑道，所述滑道上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块中间弹性连接有防水气囊，所述防水气囊两侧固定连接有伸缩杆，每个所述伸缩杆中间连接有
L
型通气管，所述压缩气囊两侧开设有进气口，所述
L
型通气管贯穿进气口，所述
L
型通气管与防水气囊连接，所述
L
型通气管一侧等距开设有单向出气孔
。
[0016]作为本申请优选的技术方案，所述环形转台上设置有空心管，所述空心管内部设
置有浮块，所述空心管侧表面等距固定连接有
L
型管
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：在本申请的方案中：
1.
为了解决现有技术中采用了智能化控制技术，能够自动调节水流量和压力，确保涌水量得到准确控制
。
在控制装置方面，采用
CAN
总线传输技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于多级液压驱动的智能涌水控制引流系统，其特征在于，包括设计系统，旋转控制系统
、
多级液压驱动系统
、
控制系统
、
抗洪组件（6）；设计系统用于对涌水控制引流装置进行系统组装；旋转控制系统用于装置能够
360
度无死角旋转，以适应不同的工作环境；多级液压驱动系统用于多个液压驱动装置，在不同的工作环境下实现流量控制和压力调节，从而精确控制涌水的引流和治理；控制系统用于智能化控制技术，能够自动调节水流量和压力，确保涌水量得到准确控制；抗洪组件（6）用于对矿道内部出现水涌较大的时候，可以对水流进行阻挡
。2.
根据权利要求1所述的基于多级液压驱动的智能涌水控制引流系统，其特征在于，所述控制系统内部设置有
PLC
控制器，所述
PLC
控制器下端设置有水流量监测，所述水流量监测设置有水压力监测，所述水压力监测设置有涌水位置识别
。3.
基于多级液压驱动的智能涌水控制引流应用，使用如权利要求1所述的基于多级液压驱动的智能涌水控制引流系统，其特征在于，所述设计系统内部设置有两个伸缩臂（2），每个所述伸缩臂（2）一端转动安装有定位爪（1），所述伸缩臂（2）上设置有旋转组件（3），所述旋转组件（3）用于对伸缩臂（2）和定位爪（1）进行
360
度的旋转，所述旋转组件（3）包括两个固定框（
301
），每个所述固定框（
301
）与伸缩臂（2）铰接，所述固定框（
301
）一侧固定连接有弧形驱动块（
305
），每个所述弧形驱动块（
305
）上下两端设置有环形转台（
302
），所述弧形驱动块（
305
）位于环形转台（
302
）内部，所述环形转台（
302
）下端固定连接有伺服电机（
306
）
。4.
根据权利要求3所述的基于多级液压驱动的智能涌水控制引流应用，其特征在于，所述环形转台（
302
）下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有支撑板
。5.
根据权利要求3所述的基于多级液压驱动的智能涌水控制引流应用，其特征在于，所述伸缩臂（2）下端设置有引流组件（4），所述引流组件（4）用于对水涌管道进行引流，所述引流组件（4）包括伸缩滑槽（
401
），所述伸缩滑槽（
401
）与伸缩臂（2）下端固定连接，所述伸缩滑槽（
401
）内部滑动连接有驱动块（
402
），所述驱动块（
402
）上开设有引流口，所述驱动块（
402
）下端固定连接有伸缩
U
型弯头水管（
403
）
。6.
根据权利要求5所述的基于多级液压驱动的智能涌水控制引流应用，其特征在于，所述伸缩滑槽（
401
）下端设置有支撑组件（5），所述支撑组件（5）用于对伸缩臂（2）和伸缩滑槽（
401
）在进行伸长的时候进行支撑，所述支撑组件（5）包括两个弧形框架（
501
），所述弧形框架（
501
）一侧等距设置有若干个卡槽（
504
），所述弧形框架（
501
）上端固定连接有矩形板（
502
），所述弧形框架（
501
）上端通过轴承转动连接有两个第一伸缩杆（
503
），每个所述第一伸缩杆（
503
）一端与支撑板转动连接，所述支撑板下端设置有空心框（
601
），所述空心框（
60...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鸿，
申请(专利权)人：北京蘅芷清芬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：