一种基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，涉及无人机运输技术领域，包括，主体机构，包括无人机

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置


[0001]本专利技术涉及无人机运输的
，尤其涉及一种基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置
。

技术介绍

[0002]近年来，随着光伏项目的发展，光伏设备的架设和安装逐渐向山地方向发展，和地势平坦地区建设光伏项目相比，山地光伏项目建设难度更大，光伏组件运输困难，受到当地的山地地形条件的影响，如何保证各种光伏组件及时运输到施工现场，是山地光伏项目重点
。
[0003]无人机也称作无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，具有便携性高
、
使用灵活等特点，随着科技的发展，在土地测量
、
农业植保
、
低空物流
、
森林防火等诸多行业的作业中均引入了无人机，其中，在低空物流行业中使用的运输无人机，主要通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，送达目的地，其优点主要在于提高配送效率，减少人力成本，且无视地形条件，能够适应在不同山地上运输光伏组件
。
[0004]而现有的无人机在运输光伏组件时，一般通过将光伏组件的零部件放入载体内，并吊装在无人机下方，在运输过程中，载体容易受到风力和惯性的作用下摇晃，增加无人机的操作难度，同时增加载体掉落的情况，若采用卡合固定的方式，虽然能够避免载体摇晃的情况，但是为方便快速卡合固定载体，卡合件与卡槽之间留有一定的空间，这就导致在运输过程中载体容易受到重力或载体内部零部件位置的影响而改变了重心位置，导致载体出现滑动的情况，从而影响无人机的正常运输，提高无人机的操作难度，且现有的无人机在降落时，由于携带了载体，导致无人机下降的惯性大，与地面接触后产生的反作用力过大，容易对无人机内部结构造成损坏，影响无人机的使用寿命
。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围
。
[0006]鉴于上述现有无人机在运输过程中，货物晃动而增加掉落的风险，和增加无人机操作难度的问题，以及无人机下降惯性大而导致受到较大的反作用力，对无人机内部造成损坏的问题，提出了本专利技术
。
[0007]因此，本专利技术目的是提供一种基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其目的在于：通过运输机构和防脱机构的相互配合，能够快速固定载体，避免载体晃动和脱落的情况发生，通过缓冲机构的设置，能够吸收并减缓反作用力，降低反作用力对无人机造成影响
。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括，一种基于无人机的山地光
伏组件运输用防脱落装置，包括，
[0009]主体机构，包括无人机，设于所述无人机底部的载体，所述载体相对两侧开设有卡槽，以及设于所述无人机底部的缓冲机构；
[0010]运输机构，设置于所述无人机底部，所述运输机构包括设备箱
、
夹持块
、
限位杆
、
夹持板和气囊
a
，所述无人机底部设有设备箱，所述设备箱内部设有多个夹持块，且所述夹持块底端突出于所述设备箱下表面，两个所述夹持块之间设有限位杆，且所述限位杆底部连接有呈
L
形结构的夹持板，所述设备箱内部设有多个气囊
a
；
[0011]防脱机构，设于所述设备箱内部，所述防脱机构包括调节箱
、
按压板和固定板，所述设备箱内部设有调节箱，所述调节箱底部设有按压板，所述按压板底部设有固定板；
[0012]所述缓冲机构包括安装杆
、
支撑杆和缓冲块，所述无人机底部连接有多个安装杆，所述安装杆底部设有支撑杆，所述支撑杆底端连接有缓冲块
。
[0013]作为本专利技术所述基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置的一种优选方案，其中：所述设备箱顶部开设有多个开孔，且所述无人机底部连接有多根连接杆，且所述连接杆底端延伸到所述设备箱内部并连接有抬升板，所述气囊
a
底端与所述抬升板相连接
。
[0014]作为本专利技术所述基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置的一种优选方案，其中：所述设备箱一侧安装有驱动电机，所述驱动电机一侧配合连接有螺纹杆，且所述螺纹杆远离所述驱动电机的一端通过轴承与所述设备箱内壁相连接
。
[0015]作为本专利技术所述基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置的一种优选方案，其中：所述夹持块上开设有与所述螺纹杆相配合的螺纹孔，所述夹持块靠近所述限位杆的一侧开设有限位槽，且所述限位杆的两端分别延伸到所述限位槽内
。
[0016]作为本专利技术所述基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置的一种优选方案，其中：所述设备箱底部开设有与所述夹持块相配合的移动槽，所述抬升板底部开设有两个呈
T
形结构的滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述设备箱底部开设有联通槽，所述滑块底部连接有滑杆，且所述滑杆底端贯穿所述联通槽与所述限位杆相连接，所述气囊
a
底部连接有导气管，所述滑杆内部开设有与所述导气管相通的三通管，所述夹持板相对两侧均开设有顶出槽，所述三通管的两端分别延伸到所述顶出槽内部，并连接有气囊
b。
[0017]作为本专利技术所述基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置的一种优选方案，其中：所述调节箱顶部开设有通孔，所述抬升板底部连接有与所述通孔相配合的移动杆，所述调节箱内部通过轴承配合连接有两个齿轮，且所述齿轮关于所述移动杆对称设置
。
[0018]作为本专利技术所述基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置的一种优选方案，其中：所述调节箱底部开设有多个按压槽，且所述移动杆贯穿所述通孔和按压槽，所述移动杆相对两侧均设有与所述齿轮相配合的齿牙，所述调节箱内部设有两根按压杆，且所述按压杆关于所述移动杆对称设置，所述按压杆一侧设有与所述齿轮相啮合的咬合齿
。
[0019]作为本专利技术所述基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置的一种优选方案，其中：所述按压杆底端通过所述按压槽突出于所述设备箱下表面与所述按压板相连接，所述按压板两侧均开设有与所述滑杆相配合的开槽一，所述固定板相对两侧均开设有与所述滑杆相配合的开槽二，所述按压板与所述固定板之间设有多个均匀排列分布的按压弹簧
。
[0020]作为本专利技术所述基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置的一种优选方案，其中：所述夹持块底端连接有橡胶块，所述螺纹孔的截面大小与所述螺纹杆的截面轮廓相
互配合
。
[0021]作为本专利技术所述基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置的一种优选方案，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：包括，主体机构
(100)
，包括无人机
(101)
，设于所述无人机
(101)
底部的载体
(102)
，所述载体
(102)
相对两侧开设有卡槽
(103)
，以及设于所述无人机
(101)
底部的缓冲机构
(400)
；运输机构
(200)
，设置于所述无人机
(101)
底部，所述运输机构
(200)
包括设备箱
(201)、
夹持块
(206)、
限位杆
(207)、
夹持板
(207a)
和气囊
a(208)
，所述无人机
(101)
底部设有设备箱
(201)
，所述设备箱
(201)
内部设有多个夹持块
(206)
，且所述夹持块
(206)
底端突出于所述设备箱
(201)
下表面，两个所述夹持块
(206)
之间设有限位杆
(207)
，且所述限位杆
(207)
底部连接有呈
L
形结构的夹持板
(207a)
，所述设备箱
(201)
内部设有多个气囊
a(208)
；防脱机构
(300)
，设于所述设备箱
(201)
内部，所述防脱机构
(300)
包括调节箱
(301)、
按压板
(305)
和固定板
(307)
，所述设备箱
(201)
内部设有调节箱
(301)
，所述调节箱
(301)
底部设有按压板
(305)
，所述按压板
(305)
底部设有固定板
(307)
；所述缓冲机构
(400)
包括安装杆
(401)、
支撑杆
(402)
和缓冲块
(406)
，所述无人机
(101)
底部连接有多个安装杆
(401)
，所述安装杆
(401)
底部设有支撑杆
(402)
，所述支撑杆
(402)
底端连接有缓冲块
(406)。2.
根据权利要求1所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述设备箱
(201)
顶部开设有多个开孔
(202)
，且所述无人机
(101)
底部连接有多根连接杆
(203)
，且所述连接杆
(203)
底端延伸到所述设备箱
(201)
内部并连接有抬升板
(204)
，所述气囊
a(208)
底端与所述抬升板
(204)
相连接
。3.
根据权利要求1所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述设备箱
(201)
一侧安装有驱动电机
(205)
，所述驱动电机
(205)
一侧配合连接有螺纹杆
(205a)
，且所述螺纹杆
(205a)
远离所述驱动电机
(205)
的一端通过轴承与所述设备箱
(201)
内壁相连接
。4.
根据权利要求3所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述夹持块
(206)
上开设有与所述螺纹杆
(205a)
相配合的螺纹孔
(206a)
，所述夹持块
(206)
靠近所述限位杆
(207)
的一侧开设有限位槽
(206b)
，且所述限位杆
(207)
的两端分别延伸到所述限位槽
(206b)
内
。5.
根据权利要求2所述的基于无人机的山地光伏组件运输用防脱落装置，其特征在于：所述设备箱
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小义，冯章鸿，查超，左昌华，牟良颖，
申请(专利权)人：贵州乌江清水河水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：